立体仓库及巷式起重机的设计程序控制摘要件和导轨间隙计算当初定导轨的结构形式和尺寸后，应注意作用力的方向和作用点的位置，力求使导轨的倾斜力矩小，否则使导轨的摩擦力增大，磨损加快，从而降低导轨的灵活性和导向精度，甚至回使导轨卡住。

其验算公式见下表。

滚动导轨在承导件和运动件之间放入些滚动体滚珠滚柱或滚针，使相配的两个导轨面不直接接触的导轨，称为滚动导轨。

滚动导轨的特点是摩擦阻力小，运动轻便灵活磨损小，能长期保持精度动静摩擦系数差别小，低速时不易出现爬行现象，故运动均匀平稳。

因此，滚动导轨在要求微量移动和精确定位的设备上，获得日益广泛的运用。

滚动导轨的缺点是导轨面和滚动体是点接触或线接触，抗振性差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高。

结构形式滚珠导轨图示为平截面的滚珠导轨双形截面的滚珠导轨和圆形截面滚珠导轨。

由于滚珠和导轨面是点接触，故运动轻便，但刚度低，承载能力小。

常用于运动件重量载荷不大的场合。

滚柱滚针导轨滚柱导轨中的滚柱与导轨面是线接触，故它的承载能力和刚度比滚珠导轨大，耐磨性较好，灵活性稍差。

如图，滚柱对导轨的不平度较敏感，容易产生侧向偏移和滑动，而使导轨的阻力增加，磨损加快，精度降低。

滚柱的直径越大，对导轨的不平度越为敏感。

当结构尺寸受限制时，可采用直径较小的滚柱，这种导轨称为滚针导轨。

滚柱导轨支承为标准部件，具有安装润滑简单，调整防护容易等优点。

其结构如图所示。

由于滚柱在封闭的滚道内滚动，故可用于行程很大的导轨上。

滚动导轨支撑本体滚柱导向片反射器滚柱导轨可采用标准的滚动轴承，装在偏心轴上，如图所示，以便于调整。

其偏心量般取毫米。

滚动导轨设计的般问题结构形式的选择滚动导轨按其结构特点，分为开式和闭式两种。

开式滚动导轨用于外加载荷作用在两条导轨中间，依靠运动件本身重量即可保持导轨良好接触的场合。

闭式导轨则相反。

滚珠导轨的灵活性最好，结构简单，制造容易，但承载能力小，刚度低，常用于精度要求高运动灵活轻载的场合。

滚柱针导轨刚度大，承载能力强，但对位置精度要求高。

滚动导轨采用标准滚动轴承，结构简单，制造容易，润滑方便。

宜用于中等精度的场合。

为了增加滚动导轨的承载能力，可施预加载荷。

这时刚度大，且没有间隙，精度相应提高，但阻尼比无预加载荷时大，制造复杂，成本高。

故多用于精密导轨。

选择长度般应在满足导轨运动行程的前提下，尽可能使导轨的长度短些。

为防止滚动体在行程的极端位置时脱落，运动件的长度应为式中运动件或承导件的长度，计算时取较短者的长度毫米支承点的距离毫米在极端位置时的余量如下图。

采用循环式的滚动导轨支承时，运动件的行程长度不受限制。

滚动体尺寸和数目滚动体直径大，承载能力大，摩擦阻力小。

对于滚珠导轨，滚珠直径增大，刚度增高滚柱导轨的刚度与滚柱直径无关。

因此，如果不受结构的限制，应有限选用尺寸较大的滚动体。

滚针导轨的摩擦阻力较大，且滚针可能产生滑动。

所以尽可能不采用滚针导轨特别是滚针直径小于毫米时。

当滚动体的数目增加时，导轨的承载能力和刚度也增加。

但滚动体的数目不宜太多，过多会增加载荷在滚动体上分布的不均匀性，刚度反而下降。

若滚动体数目太少，制造误差将会显著地影响运动件的导向精度。

般在个滚动带归上，滚动体的数目最少为个。

经验表明运动部件的重量，使滚柱单位长度上的载荷公斤厘米时对于滚珠导轨，在每个滚珠上的载荷为公斤时，为滚珠直径，毫米，载荷的分布比较均匀。

在滚柱导轨中，增加滚柱的长度，可减小接触应力和增大刚度，但载荷分布的不均匀性也增大。

对于钢制摸削导轨，滚柱导轨和直径之比.，对于铸铁导轨，可增大些滚柱直径般不小于毫米，滚针直径不小于毫米。

滚动导轨刚度及预紧方法如图所示当工作台往复移动时，工作台压在两端滚动体上的压力会发生变化，受力大的滚动体变形大，受力小的滚动体变形小。

当导轨在位置Ⅰ时，两端滚动体受力相等，工作台保持水平当导轨移动到位置Ⅱ或Ⅲ时，两端滚动体受力不相等，变形不致，使工作台倾斜角，由此造成误差。

此外，滚动体支承工作台，若工作台刚度差，见下图，则在自重和载荷作用下产生弹性变形，会使工作台下凹有时还可能出现波浪形，影响导轨的精度。

为减小导轨变形，提高刚度，除合理选择滚动体的形状尺寸数量和适当增加工作台的厚度外，常用预加载荷的办法来提高导轨的刚度。

图所示的燕尾形滚动导轨，用移动导轨板获得并控制预加载荷。

试验证明随着过盈量的增加，导轨的刚度开始急剧增加，达到定程度后，再增加过盈量，刚度不会显著提高。

牵引力随着过盈量增加而增大，但在定限度内变化不大，过盈量超过定值后，则急剧增加。

因此，合理的过盈量应使导轨刚度较好而牵引力不大。

技术要求导轨的质量取决于它的制造精度和安装精度，设计时应根据使用要求，制定出滚动导轨的若干技术条件，下列项目和数据可供参考两导轨面间的不平度般为微米导轨不直度般为微米，精密的小于微米。

滚动体的直径差，对于般的导轨，全部滚动体的直径差不大于微米，每组滚动体的直径差不大于微米对于精密导轨，全部滚动体的直径差不大于微米，每组滚动体的直径差不大于.微米滚柱的锥度在滚柱长度范围内，大小端直径差小于.微米表面光洁度通常应刮

（图纸） A0导轨.dwg

（图纸） A0巷式起重机.dwg

（图纸） A1底座.dwg

（图纸） A3接线图.dwg

（其他） PLC程序.doc

（其他） 附录.doc

（图纸） 接线图和底座.dwg

（其他） 刘佳开题.doc

（其他） 论文正文.doc

（其他） 目录.doc

（图纸） 起重机和导轨.dwg