稀土材料制成，应用不同电机结构，如轴向场径向场封装类型矩形反馈正弦反馈来提高传感器技术，加快半导体模块反应速度，降低成本，提高微电子器件性能。最新控制理念，如拥有稳定性好，适应性强模糊神经网络控制器，对于其在转速为每分钟几转到几千转范围内广泛使用是个福音。他们已被证明在机床机器人技术和高精度伺服系统，以及各种工业和过程控制中速度控制和转矩控制应用上最适用于位置控制。尽管永磁无刷直流电机是电机中佼佼者，但它在目前看来依旧面临着许多障碍，如大量零部件带来成本转矩脉动噪音振动而降低了可靠性问题，还有操作上限制，如温度升高等。为了克服这些问题，已经在驱动器各个方面做了坚持不懈努力。武汉工程大学毕业设计外文文献翻译永磁无刷直流电机本身无疑有着相当大使命本文集中讨论从电机结构闭环控制器半导体功率模块传感器和无传感器转矩脉动最小化微电子影响降低成本和潜在应用这些方面来讲，永磁无刷直流电机最新进展。永磁无刷直流电机最新发展在各种电机中永磁激励已代替了直流励磁，如直流电机同步电机和新型永磁无刷电机如永磁步进电机混合步进电机和永磁无刷直流电机。高成本永磁材料是电机使用和发展主要瓶颈。更好永磁材料日益提高制造工艺电机为了满足特定应用而设计不同构造使其成为目前最好电机。永磁电机范围很广，本文仅限永磁无刷直流电机。目前永磁无刷直流电机中永磁材料可以分为以下三种铝镍钴，陶瓷包括铁氧体和稀土材料，如钐钴钕铁硼。铝镍钴和铁氧体早已在永磁电机中使用，因为它们便宜且容易获得。稀土永磁材料，即钐钴，由于其高剩余磁通密度抗磁力和低温度系数造成高能量密度，目前也投入使用。钕铁硼被认为是目前最好永磁材料之，因为它提供了更高剩余磁通密度和抗磁力，然而，它唯缺点是其温度界限，目前正在不断努力克服这点，这也将使得永磁无刷直流电机拥有更高效率和更小规模等优点。永磁无刷直流电机可分为不同类别，例如相数径向或轴向场无保持架或带保持架杆，表面安装永磁铁或埋入磁铁，正弦波或矩形馈电机等，其中部分在本章会作简要讨论。相数永磁无刷直流电机管轴流风机设计为低功率单相，用于冷却电子设备。它在太阳能光伏反馈制冷系统，伺服控制等家用电器中为两相结构。大部分中，高功率电机被设计成类似于传统交流电机三相结构。在些电动车和潜艇推进器等兆瓦等级电动机中，设计师为了降低每相功率处理要求将相数增加至五个，六个或更多。径向和轴向场电机市面上大多数电机都是径向场类型圆柱形或凸极构造。然而，轴向场电机在功率密度，转矩惯量比，峰值扭力，磁铁重量少，电感低，绕组匝数少，设计紧凑等方面比传武汉工程大学毕业设计外文文献翻译统径向构造更有优势。轴向场电机设计为包裹，磁盘和三明治型结构，并且转子中没有铁，这使得惯性降低。在轴向场电机中，轴向磁场是由转子磁铁与径向电流相互作用产生，磁铁被封装在树脂或塑料壳内。由于它们性能，它们被认为最适用于机器人技术，计算机设备和机床等。径向场电机设计也有不同磁链波形，如正弦波或梯形波，不同形状和位置转子磁铁，例如深埋或表面安装等。因为定子设计类似于常规交流同步或异步电动机，它们被广泛使用。图显示了这两种类型流行永磁无刷直流电动机典型横截面。转子内永磁铁形状和位置在永磁无刷直流电机中永磁铁放置于转子内。在轴向场电机中，磁体被封装在圆盘状树脂或塑料内，如图所示，这些磁体是为了诱发正弦波或梯形波反电动势而被这样放置。在径向场电机中，永磁体放置方式不同，例如在低速电机中表面贴装，而在高速永磁无刷电机中放置在内部径向方向或切向方向，图显示出了这种转子几何形状。根据应用程序，它们还能实现正弦或梯形反电动势。正弦会对传感器最新趋势及其功能进行简要讨论。位置传感器在永磁无刷直流电机中，转子磁通位置是由旋转机械角度定义，这是转子位置传感器以种形式实现。转子磁通位置所需相电流与转子位置同步，还需要进行位置控制。转子位置使用位置传感器直接感知或间接地使用各种测量参数估计。因此，转子位置检测是必不可少电流控制永磁无刷直流电机驱动器。转子位置感应采用旋转变压器感应模块绝对系统霍尔效应传感器磁敏电阻电子和光学编码器同步器和角度传感器。角度传感器是个具有永磁场和梯形输出波形气隙磁敏三相交流发电机，它用于位置和速度检测和模拟信号输出，可配置有和极。该编码器特点是每转脉冲数，现在他们应用于几千。接口芯片也可用于将这些传感器信号转换成数字形式进给数字处理器以用于永磁无刷直流电机驱动智能控制。间接位置检测是通过运用其他测量参数，如电流和电压来估计转子位置实现。在下节中将会详细描述转子磁连位置估计相关技术。速度转速传感器在永磁直流电机驱动中，速度和速度信号基本上需要位置控制驱动器速度控制回路和速度控制驱动器速度反馈。速度测量由速度传感器直接得出或用转子位置信号估计间接得出。般直流测速发电机和无刷测速发电机用于检测电机速度，它们提供了个模拟直流电压信号，该信号正比于轴速度。在各种类型测速发电机上电压极性信号反映出武汉工程大学毕业设计外文文献翻译旋转方向。如今通过使用高分辨率位置传感器或估量转子磁通位置能够,武汉工程大学毕业设计外文文献翻译武汉工程大学毕业设计外文文献翻译,武汉工程大学毕业设计外文文献翻译武汉工程大学毕业设计外文文献翻译刷直流电机设计成有正弦或梯形波激发引起反电动势。正弦电机需通入多相交流电流，类似于传统同步电动机，能够通过频率控制恒转矩运行于基速之下，并拥有相同无纹波转矩和功率因数，在恒功率运行条件下能够通过电流影响磁场削弱。运行速度限制为会由电枢反应和机械结构引起退磁最大速度。转子磁性特点为磁阻转矩有助于加宽恒功率运行速度范围。梯形激发电机需要具有度电宽度和可调节大小和方向多相位均衡矩形电流。磁与恒定振幅多相电流不断相互作用形成类似于电子换相传统直流电机无纹波转矩。因为这些矩形电流，他们也被称为开关永磁电机无刷直流电机和电子换向永磁无刷直流电动机。图为这两种类型电机理想电流波形。位置传感器是根据在电机绕组中自同步控制模式来实现这些理想电流波形要求而变化。闭环控制器不论正弦或梯形激励，永磁无刷直流电机在运动控制应用中用于位置控制，速度控制和转矩控制。图示出了个典型位置闭环控制内速度和电流回路。中文字英文翻译题目专业班级学号姓名指导教师学院名称电气信息学院年月日出处文献翻译永磁无刷直流电动机最新进展电气工程技术学院，印度理工大学新德里，印度电子邮箱摘要本文论述了永磁无刷直流电机驱动最新发展成果，并作出对先进水平各类电机建设闭环控制器位置速度和电流转矩控制以及最近趋势逆变器传感器等综合考量。详细讨论无机械传感器技术，和减少转矩脉动，噪音和振动特殊方法，叙述在永磁无刷直流电机驱动控制中使用集成芯片微电子影响。由于驱动器性能改善和成本减少，其应用范围在日益扩大。关键词永磁无刷直流电机传感器控制器无位置传感器运行转矩脉动。引言永磁无刷直流电机应用范围越来越广，如家用电器汽车信息技术设备工业设备公共生活设施交通运输航空航天国防设备电动工具玩具视觉音响设备医疗健康器材，这些设备从微瓦至兆瓦不等。其性能优越性体现在效率高响应速度快重量轻控制精准可靠性高免维护运行无电刷功率密度高和体积小。最新无刷直流电动机采用高性能和矩形反馈电机永磁无刷直流电机设计成有正弦或梯形波激发引起反电动势。正弦电机需通入多相交流电流，类似于传统同步电动机，能够通过频率控制恒转矩运行于基速之下，并拥有相同无纹波转矩和功率因数，在恒功率运行条件下能够通过电流影响磁场削弱。运行速度限制为会由电枢反应和机械结构引起退磁最大速度。转子磁性特点为磁阻转矩有助于加宽恒功率运行速度范围。梯形激发电机需要具有度电宽度和可调节大小和方向多相位均衡矩形电流。磁与恒定振幅多相电流不断相互作用形成类似于电子换相传统直流电机无纹波转矩。因为这些矩形电流，他们也被称为开关永磁电机无刷直流电机和电子换向永磁无刷直流电动机。图为这两种类型电机理想电流波形。位置传感器是根据在电机绕组中自同步控制模式来实现这些理想电流波形要求而变化。闭环控制器不论正弦或梯形激励，永磁无刷直流电机在运动控制应用中用于位置控制，速度控制和转矩控制。图示出了个典型位置闭环控制内速度和电流回路。速度控制系统外武汉工程大学毕业设计外文文献翻译位置环是不需要，且速度给定是命令信号。转矩控制与高性能运动控制结合，其通过同步相电流和轴位置反馈进行闭环调节。在大多数永磁无刷直流电机中，转矩与电流是线性相关，并且转矩指令只用个简单比例常数即可映射到当前指令。在特殊情况下，转矩和电流指令之间为非线性映射。永磁无刷直流电机驱动恒功率运行是通过弱磁控制技术，这也要求转矩与电流映射另个命令信号。永磁无刷直流电机相绕组电流调节无论是正弦波还是矩形波方式都是利用电流控制电压源逆变器实现。脉宽调制是用于发出开关信号给逆变器从而实现绕组电流与命令电流致滞后和预测电流控制器。速度控制般是使用速度反馈和速度指令实现，速度指令是通过速度控制器给转矩控制器输出指令信号。位置控制实现是通过位置控制器位置反馈和位置命令实现，位置控制器输出是内部速度环速度指令。位置和速度闭环控制器都是使用不同宽度闭环控制器，比如比例积分比例积分微分滑膜控制器自适应控制器模糊控制器和神经控制器。这些经典或控制器或先进闭环控制器，如模糊和神经网络控制器都是采用微处理器和专用集成芯片来实现速度和位置控制。许多制造商已经开发用于永磁无刷直流电动机典型应用。逆变器和转换器最近发展永磁无刷直流电机均是由变频逆变器提供电子换向。在小功率变频器中，基于场效应晶体管虚拟交换接口用来实现理想电流控制和合理高开关频率。在中等功率变频器中，基于场效应晶体管虚拟交换接口用来服务于永磁无刷直流电机。由于型逆变器自整流功能和电流控制改进，它被用于高功率永磁无刷直流电机中。在中高额定功率额永磁无刷直流电机中，输入功率因数整流器电流控制是用来实现稳压直流环节和永磁无刷直流电机驱动再生功能。经典和前馈闭环控制器用于前端转换器控制，它提高了交流电源电能质量，在电源流动各个方向上降低了谐波和单位功率因数。最近为基于使用模块形式实现紧凑驱动器设计。功率集成电路用于控制小功率永磁无刷直流电机，该电机为了控制和功率放大使用集成微电子去激励电机。此外，它们门驱动器也以模块形式用在了所有保护和智能控制功能中。在些典型应用住宅商业鼓风机中，它们安装非常紧凑以致全部安装在电机外壳内。武汉工程大学毕业设计外文文献翻译传感器最新趋势在永磁无刷直流电机控制中，位置速度和电流传感器基本上都需要调节相电流与转子位置同步。此外，有时端电压传感器也须估计任位置或速度，电压传感器还需要在制动或前端转换器控制下来调节直流母线电压。在些典型情况下，磁通传感器和扭矩传感器也使用于电机精确控制中。这些传感器基础性作用已经在第三章永磁无中文字英文翻译题目专业班级学号姓名指