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（终稿）BYD1水草收割船液压系统设计（全套完整有CAD）

，后退及相应的速度改变，又可分别动作，实现不同方向的转弯和原地转弯。如图采用个具有定量马达的液压行走驱动。充油泵的输出通过变量泵上充当入口的那个通道由马达的转动方向决定进入闭式回路，而其多余的油液则在马达端通过充油压力控制阀溢流阀而离开此回路。梭行滑阀能自动使回路的任支路的低压端与充油压力控制阀相连接。由充油压力控制阀出来的自由油流，经过液压马达和泵壳油路使泵和马达得到冷却，最后流到贮油箱中。图水草收割船行走系统的传动方案驱动系统由变量泵，定量马达，补油泵，补油溢流阀,单向阀，安全阀，梭阀,溢流阀和油箱组成。在这个系统中泵既是液压能源，又是主要的控制元件。通过泵的变量改变主油路中的油的流量和方向，实现船体的变速和换向，可以充分发挥液压传动的优点。闭式回路的主轴上通轴上设置小排量齿轮补油泵，补油溢流阀和补油单向阀多集成于主泵，冲洗冷却阀组则集成于马达。补油溢流阀调节补油压力，补油单向阀选择补油方向，向主油路低压侧补油，以补偿由于泵，马达容积损失及由冲洗冷却阀组中卸掉之流量。补油泵的存在使系统增加了部分很小的稳定的附加损失，但其排量和压力相对于主泵很小，因此其附加功率损失通常仅为传动装置总功率的，可以不计。行驶驱动系统的传动方案。对于行驶系统率采用容积调速比较合理。水草收割船割台升降液压系统输送装置液压系统和切割液压系统就是基于节流调速的这些特点，选用节流调速的。容积调速利用改变液压泵或液压马达的工作容积的方式来实现调速，叫做容积调速。这种回路具有效率高，所以被广泛的使用。可以根据系统的要求，选择不同的搭配方式，如定量泵控制变量马达，变量泵控制定量马达等，同时还可以根据调速的要求不同选择容积调速元件的不同调节特性，这样可以实现希望的调速特性，又使系统的效率大大提高。容积控制能够适应各种应用的场合，能够在工作状态下使液压参数快速而频繁的变化，从而控制水平大大提高。水草收割船行走液压系统就是基于容积调速的以上特点采用变量泵控制定量马达的。水草收割船液压调速系统通过以上两种调速方式的分析，水草收割船的液压调速系统包括节流调速和容积调速方式的复合调速系统，下面分别进行说明。水草收割船割台升降液压系统输送装置液压系统和切割液压系统，采用节流控制措施，这是因为台架升降对位置控制要求高，而输送机构和切割机构对速度稳定要求高，所以采用调速阀很容易控制转速。水草收割船由于工作在水上的特点以及水草品种和产量的不同，因而行走速度要求频繁的变化，采用容积调速方式较为合理。.马达驱动方案的选择水草收割船行走驱动轮要求转速不是很高每分几十转，使用中既有用低速液压马达直接驱动和高速马达经过齿轮等减速箱驱动的两种方案，习惯上称“低速方案”和“高速方案”。达到自动化控制，机器的燃料经济性动力性作业生产率均可达到最佳值。水草收割船液压系统的构成分析.液压行走系统的构成控制回路的选择农业机械液压驱动行走系统最常用的型式是轴向活塞变量泵带动个定量或变量的活塞液压马达的闭式回路。轴向活塞泵使变量的控制简单而可靠。而活塞马达能很方便的反向转动。活塞式泵和马达比其他形式具有较高的容积效率和总效率。轴向活塞泵控变量马达虽然具有双向双变量调速的特性，但是考虑其开发成本般说，变量马达比定量马达贵的多，选用轴向活塞泵控定量马达的方式比较合理。其优点为通过操纵杆在带负载时可以进行无级调速控制。结构紧凑，只有个体积不大的补油用的油箱，因而自重轻。油液成闭式环节，不接触空气，减少了混入空气的机会系统中，采用双向变量泵，直接用液压泵的变量机构调节速度和方向，避免了换向阀控制方式造成的节流损失。变量泵控定量马达的无级调速方案的确定变量泵方面要调节其自身的排量来实现无级变速，另方面还要使发动机和液压传动系统同外部载荷之间始终保持合理的匹配，这方面的成型技术很多，具体包括电液比例控制和机械液压伺服控制两大类。本文考虑水草收割船作为种农业机械要求开发成本低些，因此采用手动式机械液压伺服控制方式来实现发动机和液压传动系统之间的匹配和泵排量的调节，虽然其匹配方式不够精确，但考虑到它的性价比对于水草收割船来说较为合适。液压阀流量阀压力阀方向阀等。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向。辅助装置油箱管路蓄能器滤油器管接头压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造工程建筑石油化工交通运输军事器械矿山冶金轻工农机渔业林业等各方面。同时，也被应用到航天航空海洋开发核能工程和地震预测等各个工程技术领域。水草收割船就是以液压为动力来源，并通过液压控制水草收割船的行走割台的升降以及输送装置的运动。特点简化结构，提高可靠性。水草收割船是由多个工作模块组成，各工作模块分散在整机的各个部位。若过多地采用皮带齿轮链条等机械零件，方面带来了复杂的结构，另方面导致可靠性较低。收割过程中密集的水草可能会缠住传动部件，增加传动负荷甚至使机器卡死。运用液压技术，可以使水草收割船在结构上获得简化，可以方便地实现各种功能要求，可方便地控制各种参数，利于动力分配及各模块间的节拍整合与优化，有利于提高收割船的整体性能，提高可靠性。为了保持水域的生态平衡，需要在景观水域中大量种植水草，但是在每年的高温时节，水草生长非常迅速，必须及时进行收割清理，否则会对水质造成二次污染。目前，水草治理方法主要有化学清除法和物理收割法。化学清除法会引起水质污染，破坏生态环境，并对其他生物的生存造成很大影响。所以，人们大都采用更为环保的物理收割法来治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打捞的速度跟不上水草生长的速度，因而机械收割就成为理想的水草治理方式。目前，市场上般的水草收割机多是机械控制的，动力来源复杂，难以实现收割船的简单，智能，据此现状，设计种结构紧凑，机构传动平稳，效率高，机身全部动力来源为液压，液压控制液压系统控制船的行走割台的升降以及输送装置的运动的水草收割船。这种新型的水草收割船可在水下实现切割，回收，传送体化连续作业方式，能够达到清除多余的水草的目的，充分体现简便化。.国外水草收割船的发展状况对于水草收割机器的研制，国外起步比较早，早在年代荷兰等国家就开始使用专门的机械进行河道的清淤除草作业。荷兰在年机械厂研制出系列两栖式挖泥船共种机型，随后又相继开发出系列系列和系列等多种清淤机械随后公司也开始研制各种机型的河道除草机。起初他们般是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠河道内的蒲草杂草切割后捞起放于岸边，其整机需停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机。由于陆用割草机的使用范围有较大限制，河道沟渠旁常揎有树木水草,收割,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题的提出及意义.国外水草收割船的发展状况.国内水草收割船的发展状况.液压技术在水草收割船中的应用及特点水草收割船液压系统的构成分析.液压行走系统的构成控制回路的选择变量泵控定量马达的无级调速方案的确定.整机的调速系统构成液压系统调速方案.马达驱动方案的选择低速方案的特点高速方案的特点水草收割船液压系统的设计.水草收割船液压原理设计行走液压驱动系统割台升降液压系统设计输送装置和切割装置的液压系统设计.水草收割船液压系统草图.液压系统参数的理论分析液压缸的分析设计