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（终稿）T30履带推土机整机的设计（全套完整有CAD）

•与原估算的基本相符，故不需要再算。.低速轴的计算扭矩•.浮动轴的验算.疲劳强度的计算低速浮动轴的等效力矩▪▪.▪式中等效系数，由表查得.由上节已取得浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动轴载荷变化为循环因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同，所以许用扭转应力为式中，材料用号钢，取,则...考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数.，.，.安全系数，由表查得故疲劳强度验算通过。.静强度的计算计算强度扭矩▪▪.▪式中动力系数，查表的.扭转应力许用扭转剪应力,故强度验算通过。高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去。.缓冲器的选择.碰撞时推土机的动能动带载推土机的重量.碰撞时的瞬时速度，重力加速度取则动缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功阻摩制式中摩运行阻力，其最小值为.最小摩擦阻力系数可取.制制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速度计算制缓冲行程取因此阻.缓冲器的缓冲容量个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为.式中缓冲器的个数取由表选择弹簧缓冲器弹簧，第章结构的设计.结构形式结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主轴结构等，参考推土机设计手册，履带推土机整机般采用箱形结构，且为保证推土机稳定，我选择箱形双梁结构作为结构。.运行阻力计算摩擦总阻力距由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，代入上式中当满载时的运行阻力矩•运行摩擦阻力空载时选择电动机电动机静功率•••式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得.查表选用电动机.，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率••式中工作类型系数，由表查得当时，.由按照推土机工作场所得.，由图估得.由此可知,故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数•.机构传动比。查表，选用两台.减速器。，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过,减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度•。。.误差ε合适实际所需的电动机功率•，第旋转闭锁离合器为挡，第离合器为挡，第离合器为挡。安们有相同的使用维修特点。转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左右两个转向离合器。是型推土机的中央传动及转向离合器结构图。该机的转向离合器是弹簧压紧液压分离常啮合温式摩擦片结构型式。它包括外鼓内鼓压盘外摩擦片内齿处活塞螺栓套筒与活塞连接成个整体，大小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在起，实现接合传力。弹簧共组，总安装负荷.，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。当推土机需要转向如拉动左转向拉杆时，淮压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。型推土机转向制动器是液压助力浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带助力活塞连杆浮动杆连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。当制动带.上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。制动带间隙调整的方法拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓扭紧力矩约•冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的.倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速推土机有适当的速度即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提下铲刀或由挡换为挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成个循环。型和型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。型和型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。行星齿轮式动力换挡变速器推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和个旋转闭锁离合器构成。图中标的是四个行星排，是旋转闭锁离合器。和行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。型推土机系列产品，包括型湿地推土机型沙漠推土机型高原推土机型森林伐木型推土机型环卫推土机和型吊管机等。型和型系列推土机也在拓展类似的系列产品。系列中还有型超湿地推土机和型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性或称互换性，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵变速变矩液压系统变速泵转向制动液压系统转向泵链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成履带板包括履带总成台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器行星齿轮式动力换挡变速器转向离合器和转向制动器的结构工作原理及其液压系统的故障及排除。国产以下的推土机，如型型型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。