（终稿）小型举升车改装设计（全套完整有CAD）㊣精品文档值得下载

的验算。

.对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。

表.三类载荷情况的许用应力载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.由此确定举升臂的材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。

钢板的厚度。

其屈服强度式。

由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算，结构分析应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。

所以由表.可得安全系数是.钢板的屈服强度式许用正应力.许用切应力.计算上下臂的长度如图.所示举升臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示，它可从度到，为便于对举升臂进行操作，仰角可以为，举升臂实际作业时通常在范围内。

设计时仰角取，在图.中。

起升高度.。

上臂下臂则由三角关系有即.由于上臂的头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，故上臂长必须大于下臂长即可.由式.和.可以取上臂.下臂.图.上下臂尺寸及夹角图.上下臂油缸铰点位置确定油缸铰点的位置如图.，是上臂油缸，是下臂油缸确定上臂油缸铰点的位置，取，则由三角关系可得即确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得.上臂截面尺寸的确定.对上臂进行受力分析图.为上臂工作到水平位置时的受力图，此时上臂受力最大。

上图.可列公式，则.，.又由可得，所以.如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩式。

图.上臂受力图而梁所需的截面系数，.。

再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.。

计算上臂截面尺寸，如图.上臂截面图图.上臂截面图上臂梁高的确定按强度条件型式，故推知两个纵梁的材料和尺寸槽钢。

图.副车架结构图图.形过度方式副车架与车架的安装方式副车架与车架之间有的缓冲垫。

缓冲垫常选用木质橡胶聚合材料等。

缓冲垫不仅能减弱冲击，使载荷分布更均匀，也使副梁避开车架铆钉头等高起物。

副车架在车架上固定时，副梁的前端应尽可能向前伸，副梁前端越靠近驾驶室越好，有利于改善该处的受力情况。

副车架与车架固定时采用了三个形螺栓和两个止推连接板，形螺栓可以控制副车架竖直方向的力，而止推连接板则可以控制副车架水平方向的力。

采用形螺栓可以使主副车架夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。

当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺栓连接部位的车架纵梁槽形断面内衬垫木或型钢，但在消声器附近，必须使用钢内衬。

止推连接板上端通过焊接与副梁固定，而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。

止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。

相邻两止推连接板之间的距离在范围内。

型螺栓和止推连接板的布置和选择.型螺栓的布置方式是侧三个，分别布置在中间和两边。

型螺栓的材料为号钢材料的屈服极限。

通过查询机械设计手册选择了型的的型螺栓，螺母选择的螺母。

.止推连接板的布置方式是侧两个，分别布置在形螺栓之间。

止推连接板的材料为号钢材料的屈服极限。

通过查询机械设计手册选择了型的的六角头螺栓，螺母选的螺母。

车架强度校核在实际使用状况下车架受力比较复杂，在车架初始设计时，般对车架强度校核简化为对车架纵梁进行弯曲强度校核。

.基本假设车架纵梁进行弯曲强度校核时，作以下假设纵梁是支承在悬架支座上的简支梁所有作用力均通过车架纵梁断面的弯曲中心即纵梁只发生纯弯曲空车簧载质量均匀分布在汽车左右纵梁上满载时有效载质量为集中载荷，分布如图.所示主副车架为刚性连接，即主副车架挠度。

.车架受力分析及计算车架受力分析如图所示。

图中，为前后支架所承受的有效载质量，计算可得为举升机构方案的确定.进行大量的调查研究，收集整理资料，根据举升车的工作特点和受载状况，制定举升臂设计和液压缸的基本参数设计。

.根据受载状况原始数据对举升车进行结构设计，举升臂由上臂下臂和升降油缸等组成，设计中要确定上下臂的长度，油缸铰接点的位置，作业臂截面尺寸，确定液压缸类型和安装方法，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。

.在实际计算中对上下臂施加载荷和约束，进行结构强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。

.根据分析结果，找出支架结构设计和液压系统中的不合理因素，提出改进方案，并对改进后的结构和性能进行分析，对两种分析结果进行比较。

画出举升臂总装图及上下臂零件图，液压系统图以及液压缸零件图。

.在上述分析研究的基础上进行总结，得出上下臂在结构设计，铰接位置的确定液压缸类型和安装方式液压缸的主要性能参数和主要尺寸等方面的可靠数据，为同类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。

.本章小结通过本章学习，掌握了折叠臂式举升车举升臂的结构设计理论和分析方法，得出较为准确的设计方法从而达到优化结构减轻自重提高可靠性的目的，为研制高空作业举升车奠定基础。

于此同时液压系统设计在整个举升车设计中具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。

起重安全性能等方面的考虑，设计更是减少了故障的发生，相当程度上确保运行该举升车的工人的安全。

第章主要部件设计.行走机构设计.二类底盘的选择汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分。

在车架上安装好发动机系统传动系统行走系统悬架系统以及转向和制动系统等。

目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为些专用汽车设计的专用底盘。

专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。

汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。

根据整车的结构的需要，本设计采用二类底盘，是指在基本型整车的基础上去掉货厢。

选型依据专用汽车的类型用途装载质量使用条件性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等。

.底盘或总成选型的要求适用性满足功能要求。

可靠性故障少，寿命长。

先进性动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性通过性，功能性。

方便性安装检查保养维修。

.初不选择二类底盘凯马牌载货汽车二类底盘，如下表.。

这个同时，举升车也就将成为社会急需的必要设备，目前我国的举升车的需求好不如国外些发达的国家。

这就要求在技术发面，要引进新的技术，研究新的产品，让举升车更大限度的适用在国内各个行业各个领域。

举升车有以下技术特点.新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式举升升降平台车，采用了机电液体化可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了种全液压驱动自行式专用底盘，突破了以往国内举升升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。

.带载行驶作业稳定性好底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。

采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。

采用型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

.多功能多用途的作业装置通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。

.独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。

.研究内容和方法.调研资料收集紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计举升机构的设计行走机构与举升机构的连接方案等。

以蓄电池为动力源，发动机为原动力，通过带传动方式，实现了小型举升车行驶功能。

在满足使用功能的前提下，实现举升车结构紧凑，布局合理，车本较低。

举升高度不小于.举升质量不小于，有调速回路，压力控制回路，锁紧回路等构成的液压系统使工作平台具备在升降过程中可自动停留在任何高度位置的功能。

并且选用了结构紧凑操纵简单的液压动力装置，使整台举升车液压系统安全可靠。

.制定设计方案自动力小型举升车总体方案为当需要举升车时按下举升开关电动机启动，带动液压缸工作，液压油推动拉杆回缩拉动钢丝绳。

钢丝绳绕与滑轮上连接于四根立柱顶端。

这样在钢丝绳的带动下提升横梁向上运动，载人板固定于横梁之上。

当需要下行时，现将举升机提升些许高度，关闭保险锁，关闭开关，在人自重下慢慢下落到地面。

为防止意外，工作平台板与支架立柱间设有防坠落保险装置，通过保险的机械撞击声可判断保险是否进入锁止状态，在液压缸下腔油压突然丧失时可保证车辆与人员的安全。

第章总体设计方案随着社会经济的发展，路灯维护住宅小区物业管理园林维护等作业逐步规范，但相应的服务园区等有高空作业需求的客户。

固定剪叉式举升车于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机产品主要用各种工作层间货物上下运送立体车库和地下车库层高间汽车举升等。

产品液压系统设置防坠超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。

产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。

根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。

.国内外研究现状国外研究现状欧美等发达国家和地区。

举升车发展起步较早，从世纪到二十年代就开始研制，已有近百年的发展历史。

产品技术水平高作业高度大规格齐全结构型式丰富功能多样。

总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业抢险救援消防等功能，作业平台最大载荷可达，最大作业高度已经超过，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。

举升车的主要制造商欧洲以等厂家为代表，美国以等厂家为代表。

日本以等为代表。

其产品主要特点有.控制系统普遍智能化国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统，可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。

在工作臂达到极限点前自动减速。

到达极限位置自动停止，根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。

另外其控制系统集成化程度高，所有动作均通过个操纵杆手柄进行操作大大简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。

.采用高强度材料和轻质金属材料工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，些非受力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用性能。

.安全装置齐全国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车对安全性非常重视，设置了各种安全装置。

这些装置包括支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能对上车进行操作。

支腿状况与上车动作互锁工作臂极限位置限位工作平台过载保护高电压报警系统。

当平台接近危险电压电源时，自动实施报警，以提醒工作人员注意。

这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。

.做工精良国外举升车制造工艺水平普遍高于国内车型，表现在为金属表面处理后喷涂质量高，同时基础件质量也高，早期故障率低举升车，小型，改装，设计，毕业设计，全套，图纸本科学生毕业设计目录摘要第章绪论.研究背景.国内外研究现状国外研究现状国内研究现状.研究课题的意义和目的.研究内容和方法第章总体设计方案.行走机构设计方案.举升机构设计方案举升机构的概述举升机构方案的确定.本章小结第章主要部件设计.行走机构设计.副车架的设计与校核副车架的概述副车架与车架的安装方式型螺栓和止推连