图.基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。

内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。

无触点光电开关，可靠耐用。

可外加车辆计数器。

防控装置，保护车辆与挡板。

中断系统中断程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去完成中断服务程序后，继续原来被打断的程序，这样的过程称为中断过程。

外部中断触发方式电平触发方式，低电平有效跳变触发方式，电平发生由高到低时触发。

这两种触发方式可以设置寄存器中的和中断触发申请触发方式控制位来选择设置，选择电平触发方式设置，选择跳变触发方式。

中断优先级几个中断源同时申请中断时，或者正在处理外部事件时，又有另外部事件申请中断，必须区分哪个中断源更重要，从而确定优先处理谁的能力。

及型单片机的比较及型单片机的特性比较如下表表.单片机的特性比较型号特性片内片外片内片外动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。

便于实现自动化。

液压系统中，液体的压力流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。

目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。

便于实现“三化”。

液压元件易于实现系列比标准化和通用化。

也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率提高产品质量降低成本。

缺点液压元件制造精度要求高。

由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。

实现定比传动困难。

液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。

因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。

油液受温度的影响。

由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。

机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构上的需要。

如图.所示的自卸卡车车厢的举升机构为例，其中摇杆为油缸，用压力油推动活塞使车厢翻转。

图.自卸卡车车厢的举升机构本设计的挡车器机械部分与上述两例的原理相似，采用四杆机构作为机械部分。

平面四杆机构的确定方法作图法对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了。

用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。

作图法有直观，简单，快捷的优点。

在本设计中我们采用这种方法。

液压传动的优缺点优点传动平稳。

在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。

油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。

质量轻体积小。

液半自动控制智能控制等各种不同类型的控制管理系统。

本课题将对汽车挡车器的机械部分控制部分和保护环节进行研究。

其目的是通过对汽车挡车器的研究，发现挡车器设计中存在的不足，进而改进挡车器的设计，以便使挡车器更好地在智能化交通系统中发挥作用。

由于该设计具有广阔的应用领域，并且通过研究可以学习到许多相关知识，在当今讲求竞争，讲求效率与效益的时代，本课题就具有了较高的研究价值。

.本课题的主要任务本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。

其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。

设计条件及要求路幅宽米极限冲击力动作时间控制核心单片机控制方式现场按钮控制中央计算机集中控制地感应智能控制知识要求具备机械原理与机械零件设计机电体化数控技术等专业知识，掌握等机械设计软件，有较好的结构设计的能力。

设汁任务总体方案设计与计算机械系统设计的装配图关键零件设计及液压系统的设计。

防恐电子挡车器总体的设计.机械部分机械部分的基本要求机械部分是直接阻挡车冲击的部分，因此，必须具有以下基本要求空间上足够的大。

挡车板在路的横向和高度方向能够阻挡住车。

义，相关部门开展了系列的工作。

但我国智能交通技术的研究开发和应用的实质性工作仍然比较薄弱，在先进车辆控制技术方面，国内汽车企业目前无力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。

随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。

如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。

图.住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上有各式各样的挡车器。

就切换的速度上看有高速挡车器，动作时间般为.中速挡车器，动作的时间般为.低速挡车器，动作时间般为.以上。

就外形来看，有直臂型，主要用于公路收费站停车场住宅机关及学校等曲臂型，主要用于受高度限制的区域栏栅型，外形很优美，主要用于海关等防止从杆下通过的场所。

就控制方式来看，有手动控制，遥控控制和通讯控制。

就机械传动上分有液压传动，这种传动结构简单传动快声音轻，但维护成本高，栏杆不宜太长，撞击后损坏率高，停电后的释放简单皮带传动，这种传动成本低，但易拉伸磨损，声音响，传输平衡稳定性较差，要日常维护减速箱传动，此种传动成本略低，机械结构复杂，机件多，调节维护复杂复合体化传动，此种传动电机和减速机构体，根据不同的杆长选择不同的电机，无须调节减速机构，停电处理只需钥匙柄，卫生方便。

图.栅电子，挡车，设计，总体，整体，机械，系统，毕业设计，全套，图纸目录绪论.电子挡车器的现状.本课题研究的意义.本课题的主要任务设计条件及要求知识要求设汁任务防恐电子挡车器总体的设计.机械部分机械部分的基本要求四杆机构的选用平面四杆机构的确定方法作图法液压传动的优缺点.控制部分硬件系统的设计软件系统的设计机械部分的详细设计.拟定机构方案.钢板的强度校核板的受力分析板的厚度校核板的剪切强度校核板的拉伸强度校核.杆的强度校核.销的强度校核液压缸的设计.确定液压系统方案.负载分析.初选工作压力.计算液压缸的主要尺寸.液

（图纸） AB杆.dwg

（图纸） 板零件图.dwg

（图纸） 连接环.dwg

（论文） 说明书.doc

（图纸） 销.dwg

（图纸） 液压缸.dwg

（图纸） 液压缸零件图.dwg

（图纸） 原理图.dwg

（图纸） 装配图.dwg