（图纸） xp60.01-13 齿轮2.dwg

（图纸） xp60.01-14 输入轴.dwg

（图纸） xp60.01-1输出轴.dwg

（图纸） xp60.01-4 齿轮1.dwg

（图纸） xp60.01-7 齿轮1.dwg

（图纸） xp60.01装配图.dwg

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1、驱动力，液压缸为变幅加压打桩桅左右倾履带伸缩打桩桅支腿伸缩等直线运动提供动力。台斜轴式双变量主泵输出压力油由大流量多路阀控制，按工况要求分配给旋挖打桩机的大功率液压执行元件副泵输出的液压油由小流量多路阀控制，按旋挖打桩机的动作要求非配给小功率的执行元件先导泵辅助泵中的台输出的压力油由先导阀控制，为先导执行元件提供动力冷却泵辅助泵中的台输出的压力油为旋挖打桩机冷却系统执行元件提供动力。液压驱动示意图见图.。系统分别驱动不同的执行元件以实现不同的动作，可以单独控制个执行元件实现单个动作，也可同时控制多个执行元件实现多项功能。为提高旋挖打桩机的施工效率，大流量多路阀可实现动力头主卷扬阀内合流功能以提高两个关键动作的速度。.旋挖打桩机原的工作原理旋挖打桩机主要动作有动力头主副卷扬上车回转下车打桩桅调平变幅加压支腿履带伸缩。上车回转和下车行走通过换向阀互锁，.引。和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机。

2、同质化现象严重，主要集中在中等型号的产品。相对国外来说国内旋挖打桩机生产和使用的时间尚短，还缺乏全面的产品标准，施工规范和系统的工法研究还需进步确认和完善，关键技术和基本理论的研究有待深入。产品进口配套件受限。进口配套件如液压元件电控元件减速机等供货周期相对较长，有些关键元件甚至无法订购。因此很多企业由于进口件受限处于停产状态，主机生产受到严重影响。.本课题的意义及研究内容本课题的意义旋挖打桩机在桩基础施工的普遍应用和快速发展，使作为关键动力部件的动力头系统显得异常重要。其性能好坏直接影响打桩机整机的工作效率。旋挖打桩机施工中，动力头为旋挖打桩机提供动力，通过液压马达驱动打桩杆打桩头回转挖土，同时由液压油缸提供旋挖作业所需垂向作用力，满足打桩孔时低速进给钻进和高速甩土两种工况要求。我国地域辽阔，地层工况复杂，动力头为满足不同的土壤地质条件，能根据不同的负载自动调整转速与扭矩。但由于动力头作为。

3、电力城市地铁等的建设,因此旋挖打桩机的发展具备较好的宏观经济环境,具有较大的发展空间。旋挖打桩机是桩基础施工的高效成孔设备,施工时利用动力驱动系统来驱动打桩杆和打桩头回转挖土,打桩进压力为液压油缸提供的加压力,打桩头进尺装满土石后由主卷扬提升,回转抛土,同时泥浆进入保护孔壁。循环作业成孔达到施工要求。与其他打桩孔机械比较,其施工具有以下几个优点作业速度快,成孔质量高。旋挖打桩机输出扭矩大且具有扭矩自适应功能,可根据地质情况自动调整输出扭矩,工作效率高而且施工时钻头直接从孔内挖土提升,而循环打桩机则是由打桩头切削!泥浆循环排渣。因此省工省时,打桩进速快。般情况下,在土层砂层的打桩进速度可达几,在粘土层可达,是普通回转钻进的倍,甚至更高而且旋挖打桩机钻进时对地层扰动小,孔壁泥皮薄,形成的孔壁为粗糙型，有利于增加桩侧摩阻力,保证桩基设计承载力。由于旋挖打桩特有的施工方法,使成孔底部沉渣少,清孔容易。

4、电!液控制,整机定位为全液压打桩机,各项作业均采用相应的液压系统和电气控制,先进可靠。为了提高旋挖打桩机的可靠性和使用寿命,旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件,如德国的力士乐液压系统日本的电控系统等,使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命,不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。国内外旋挖打桩发展现状.旋挖打桩机发展史打桩机最初开发成功的是螺旋打桩孔机，时间大约在年。然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机呀。随后，德国日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。公司生产的系列生产的系列公司生产的系列公司的系列生产的系列等产品性能优越技术先进，处于世界领先位置。随着先进的电液控制技术的发展与在工程机械上的成功使用，打桩机的功能进步加强，施工效率也大为提高，产品的竞争力日益提升。我国是从日本引进的。

5、系统流量，马达容积效率,马达工作转速，减速机速比动力箱传动比。可得到马达的最小排量为.。取整后马达的最小排量可设定,满足设计要求。动力头转速计算发动机功率为，考虑到散热器，消音器等附件的功率损失，可利用功率大约为，现选主泵，输出功率设定为.主泵的有效输出功率式中为主泵的输出功率，为主泵的效率，.。可得到泵的有效输出功率为。主泵最小流量式中主泵的有效输出功率，。主泵的最大工作压力，。可得到主泵最小流量为.主泵最小工作压力式中主泵的有效输出功率，主泵的最大流量，。桩杆高效率深孔作业的优点。组合式打桩杆般为节杆，外节为机锁式，可有效打桩进硬地层，内节为摩阻式，内节打桩杆直径较小管壁较厚，且钻杆较长挠性较大。如果采用机锁式结构，在进行加压打桩进时挠度很大，使打桩杆跳动，影响成孔的精度或造成塌孔，将给施工造成严重损失。采用摩阻式打桩杆，可利用摩擦力柔性加压打桩进，提高深孔作业的效率，既保护了打桩杆，更。

6、要的工作装置，其工作环境恶劣，动力头会出现各种各样的故障，严重时需要停机数日进行维修，影响施工效率。没有先进的定位控制装置,对孔进行定位时只能依靠目测和经验确定,定位精确度不高。适应地层广泛。我国地层复杂,南北地区地质条件相差较大,南方多石,且硬度不,北方多土,且土层变化多样。旋挖打桩机可以通过更换适应不同地层的打桩头进行不同地质的施工,甚至可以进行坚硬岩层的施工,地层适应性较强。机多功能。多功能旋挖打桩机在普通旋挖打桩机上通过简单的装拆可实现多种桩工机械的施工,例如更换长螺旋打桩头及对动力头进行简单改动,可实现长螺旋打桩机的施工通过更换臂架及工作装置,可实现连续墙抓斗的施工通过悬挂振动锤可实现振动桩施工。更换简单,施工效率高,适应范围广,用户购买台旋挖打桩机,即可实现多台工程机械施工的目的,可为用户节省大量资金。电液控制，先进可靠。为提高旋挖打桩机的自动化程度,旋挖打桩机的生产均采用先进的。

7、盘结构类型多样，大致可分机动灵活。意大利工型旋挖打桩机采用摆动伸缩式底盘，底盘结构尺寸相对较小高度相对较低，在行走过程中即可实现底盘伸缩.。国内打桩机般采用直接伸缩式底盘，如图.所示。底盘伸缩大都采用液压油缸驱动纵梁支腿伸缩来实现。转台国内旋挖打桩机的转台般为整体焊接式结构，主要包括回转支承回转减速机和转台主体等。转台主体的两主梁截面设计为工形截面或矩形截面。国外旋挖打桩机转台的结构别具特色，如意大利旋挖打桩机回转平台根据转台受力大应力高的特点，整体上采用高铰点大截面结构。转台主梁采用等强度设计的变截面工字梁结构，与矩形梁相比较，重量轻节省材料。边梁设计采用大圆弧成型钢管.了，制造简单工艺性好。在保证整机要求强度的同时，整体紧凑，外观简洁。变幅及钻桅根据目前国内外旋挖打桩机变幅机构的结构类型，变幅大致可分为二类，大三角变幅和小三角变幅。国内旋挖打桩机的变幅般采用小三角变幅机构，即平行四边形和。

8、三角架支撑机构。小三角变幅机构适用于中等型号以及小型号打桩机，优点是变幅灵活，运输状态和工作状态切换方便。大三角变幅机构的优点是设备稳定性较好，在大直径深桩孔施工中成孔精度高，尤其是在地层复杂的施工中突显稳定性优势。如德国公司生产的系列旋挖打桩机则采用大三角变幅机构。但缺点是运输时受整机运输高度限制打桩桅必需前趴，因整机运输尺寸超长打桩桅必须拆卸运输。其运输示意图如图.。打桩桅般有三节组成，上下两节均可折叠。下节般有液压伸缩支腿，用于履带伸缩支撑和顶压护筒。上端有主副滑轮机构，用于提升打桩杆和打桩头。截面为方箱形截面，导轨为成型钢管，焊接在箱体的两侧。徐工集团系列旋挖打桩机的打桩桅即采用大箱形截面，具有良好的抗弯和抗扭性能，为动力孔施工连续墙成槽振动桩施工等多种不同工法的施工。从而使旋挖打桩机具备了机多功能，方便快捷节约成本。.国内旋挖打桩的现状近年来，经过各类施工磨练的国产旋挖打桩机得到了。

9、量。动力头实现高速抛土也可采用双速减速机，当抛土作业时，切换为小减速比工况，动力头转速增加，实现高速甩土。.旋挖打桩机动力头系统主要参数设计本论文针对中等型号的旋挖打桩机的动力头，该旋挖打桩机动力头原动机为康明斯，功率主泵为力士乐双泵和主泵配合的多路阀采用力士乐的阀动力头马达为力士乐变量马达该打桩机要求的最大扭矩.，最大转速为，系统最大流量。动力头扭矩计算和压力设定根据变量马达的控制性能，变量马达起调点压力设置为，此时马达排量为最小排量，当压力为时，变量马达排量为最大排量。动力头输出扭矩式中气马达排量，马达工作压力，马达工作效率，.减速机速比动力箱传动比。将设计参数值代入式.，可得到动力头的可调输出扭矩为。马达最大工作压力式中从动力头输出扭矩，.马达工作效率.减速机速比动力箱传动比。可得到马达的最大工作压力为.。考虑到阀的控制压差可在范围内，取.。因此动力头联压力可设置为.马达的最小排量式中。

10、要的是保证了成孔的质量。国外旋挖打桩机所用的伸缩式打桩杆般都采用高强度无缝钢管抗拉强度约为制成，重量轻焊接性好，但进口的打桩杆价格昂贵，而且损坏后维修不能及时保证。目前随着旋挖打桩机的热销，国内打桩具配套厂家日益增多，国产打桩杆和打桩头在保证打桩机施工的同时，价格便宜，售后服务及时。打桩头作为旋挖打桩机的关键配套件，直接接触施工地层。打桩头的正确选用是旋挖打桩机提高工作效率的重要保证。目前国内外旋挖打桩机在施工时最常用的打桩头主要有螺旋钻头回转旋挖打桩斗及取心打桩头等。如旋挖打桩机的打桩头有短螺旋打桩头单层底旋挖打桩头双层底旋挖打桩头等。液压系统旋挖打桩机液压系统采用开式回路控制。液压动力元件为斜轴式双变量主泵副泵以及辅助泵，液压泵通过弹性联轴器和发动机相连，通过大流量多路阀控制组主动作，通过小流量多路阀控制组辅助动作。执行元件为液压马达和液压缸，液压马达为动力头卷扬行走回转等回转运动机构提。

11、桩机部分工作装置，配装在履带起重机上形成最初的旋挖打桩机然后美国公司的旋挖打桩机被天津探矿机械厂引进并消化吸收年意大利公司产品首次在北京展览馆展出随后履带起重机附着式旋挖打桩机根据土力公司的样机在我国试制成功，但没有形成批量生产。德国宝峨公司从年在中国陆续成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司和中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，开始生产型旋挖打桩机别。打桩机,机箱,结构,部件,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.国内外旋挖打桩机的发展现状旋挖打桩机的简介旋挖打桩建筑基础工程中成孔作业理想的施工机械,具有较大输出扭矩!较高施工效率的优点,且兼有污染少环保好多功能等特点。我国地域辽阔,土壤地质复杂多变,在工程施工中旋挖打桩根据不同的地质条件选择不同类型的钻具,施工适应性强,目前已成为工程机械行业的热门产品。未来几年,我国将投入巨额资金进行基础设施和城市公共设施的建设,包括高速铁路城际公。

12、速发展，其整机的主要性能已接近或达到国际先进水平，关键技术和施工工艺也得到进步的发展。由于国产旋挖打桩机较国外旋挖打桩机价格适中售后服务及时，目前国产旋挖打桩机已基本占领了国内的市场。未来几年，基础设施和城市公共设施将进步完善，相关工程的陆续开工，需要配备大量的旋挖打桩机。因此旋挖打桩机的生产厂商如雨后春笋迅猛增长，国内的旋挖打桩机生产厂商约有多家，但随着市场竞争激烈及旋挖打桩机对技术和生产成本以及销售价格的严格控制，目前旋挖打桩机主要生产厂家为徐工集团上海金泰南车时代三重工山河智能宇通重工中联重科等。如图.为徐工集团的旋挖打桩机正在施工。这些企业的旋挖打桩机的销量已基本占领了整个旋挖打桩机市场的份额。但是目前国内旋挖打桩机的生产和使用也存在相当多的问题，毕竟相较于旋挖打桩机国外几十年的发展历史，国内旋挖打桩机的发展还任重道远。国内大部分旋挖打桩机生产企业的生产未形成规模，产品也未系列化，产。

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