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（全套设计打包）PLC控制直列式加工自动线设计（喜欢就下吧）

来实现动作要求。．设备状况自动线的上料采用气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。自动线的输送动作由步进电动机带动实现间隔输送，实现设计要求的输送状况。从输送带到夹紧加工过程是利用简单机械手控制对象实现工件的加工，再利用机械手送回由步进电机控制的传送带上，继续下个工位的操作。用简单机械手实现工件的转位加工，用机械手实现卸料的动手，至此完成整个生产线的动作过程。其中机械手机械手机械手的全部动作都由气缸驱动，其中上升下降动作由上升下降气缸完成夹紧放松动作由夹紧放松气缸完成右转左转由右转左转气缸完成。所有气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。其中上升下降气缸和左转右转气缸分别由双线圈两位电磁阀控制。上升下降左转右转分别上升下降电磁阀左转右转电磁阀控制。机械手的放松夹紧气缸由个单线圈两位置电磁阀控制，当该线圈通电时，机械手夹紧，该线圈断电时，机械手放松。为了使机械手在工作过程中实现自动或半自动运行，选用限位行程开关上升下降左转右转位置控制和光电开关有工件检测给相应电磁阀传递启动信号。．控制功能由工艺要求和设备状况设计系统的类型规模机型模块软件等内容。生产线控制系统应有如下功能要求自动操作。系统自动操作启动，自动生产线按要求自动运行。手动操作。就是用按钮操作对机械手和其他动作的每种运动单独进行控制。复位操作。根据上述功能要求，控制系统需要设计成单级控制系统，以实现对系统各驱动器件的控制。运行方式需要选用自动运行方式和手动运行方式以实现不同情况的动作要求。．点数和种类根据工艺要求设备状况和控制功能，统计系统点数。手的输入点数上下限位行程开关，个左右限位行程开关，个右下限位行程开关装料，个。输出点五个电磁阀线圈。同理机械手二有五个输入点，五个输出点。机械手三有五个输入点。五个输出点推工件缸有个行程开关，个接近传感器，二个电磁阀线圈。二个输入，二个输出。加各种光电开关和手动按钮和转换开关，共有个输入点，个输出点。第三章系统软硬件设计文件．根据点数能力和响应速度选择型号品牌三菱型号特性超高速的运算速度.，小型化设计，程序容量内置，最大可扩充至，可使用系列模块，可做台主机连线可以采用最小点的扩展模块进行扩展.结构右转左转右下限位机械手结构示意图机械手通常位于原点。图中为下限位开关，为上限位开关分别为右限位和左限位开关。机械手的左右转动和有工件的夹持与松开，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀控制机械手下降，负责夹持及松开工件，使机械手上升。使机械手右转，使机械手左转。．上料加工时按下起动按钮，各机械手动作如下框图所示工作。得电动作，机械手先由原点下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向右转动，转到右限位开关位置时，失电停止右转得电，改为下降，到碰到右下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在夹具上。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后失电停止上升。这时夹具夹紧工件，数控机床进行加工。机械手在上等待加工完成信号。当加工完成，机械手得电，机械手下降。碰到右下限位开关时，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。二．同理上料加工时起动按钮有效时，各机械手动作如下框图所示工作。得电动作，机械手先由原点下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在夹具上。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后失电停止上升。这时夹具夹紧工件，数控机床进行加工。机械手在上等待加工完成信号。当加工完成，机械手得电，机械手下降。碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向右转动，转到右限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。三．同理机械手三当光电开关三有效时，机械手三开始工作。得电开始从原位右转，转到右下限位开关位置时，失电停止右转得电动作，机械手下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在收料仓里。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后，失电，得电,改向右转,碰到右限位开关机械手停在原位。完成卸料动作。动作过程图如下上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。四．当机械手动时开始有个定时器，定时器设为生产线工作的个工位最长时间的。在这里可设为分钟调整定时器的时间可以调节生产节奏。当机械手机械手二机械手三都回到原位时，定时时间到这时步进电动机转动，输送工件，实现工件的间歇输送。步进电机的控制是利用的软件编程的方法产生定频率的脉冲。通过编程软件改变脉冲的频率来实现步进电机的调速。五．当步进电机输送定的步距，步进电动机就停止转动，这时，光电传感开关有效，机械手动作，光电传感开关二有效，机械手二动作。同时，推工件缸工作，使工件被推到传送带上。推工件缸的的控制是由气缸双线圈两位电磁阀控制。推工件缸起动，得