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（全套设计打包）半自动平压模切机的设计

设计完成后，用画出半自动模切机的装配图以及相关的零件图。该模产要求绘制所设计方案的机构运动简图，绘制模切机的装配和重要零件的零件图。.课题的意义平压平模切机是目前应用最广泛的最普遍的类型，也是国内外生产厂家最多的机型。平压平模切机可以用于各种类型的模切，既能模切瓦楞纸板卡纸不干胶，又能模切橡胶海绵金属板材等，既能人工续纸半自动模切，也能全自动高速联动模切。半自动平压模切机的精准度比比般的模切机要高。他的工作原理最具有代表性的，所以研究它也及其重要。平压平模切机分为立式卧式两种。立式模切机俗称“老虎嘴”机，其特点是精准度比圆压圆模切机好，售价便宜，突出的缺点是安全系数低，多年来始终没有彻底解决杜绝伤残事故问题，工伤事故时有发生，在当今国家重点保证人身安全并已立法的大环境下，如果还是解决不了安全问题，必然要退出市场。卧式模切机分为半自动模切机全自动模切机以及带清废和不带清废四种。它们的共同特点是精准度比较准确，效率比“老虎嘴”机高，比圆压圆低，处于中位。近二十年来，平压模切机是使用最广泛且技术发展最快的机型。作为个刚刚毕业的大学生，要想以后在实际的工作当中有自己的技术进步与技术创新，就必须先搞懂基本设备的基本原理以及各个部分的工作原理。为以后实现模切机的数字化和智能化做好充分准备。当前，国外先进自动平压平模切机的工作速度普遍在张小时左右。瑞士公司生产的自动模切压痕机带全清废单元达到了张小时的单机模切压痕速度。与此相比较，我国生产的自动平压平模切机工作速度较低，般在张小时左右。从模切精度上讲，国外先进自动平压模切机的模切精度通常可以控制在．左右，而国产自动平压模切机的模切精度绝大多数在范围内，只有少量机型能够达到．的模切精度。另外，国产自动平压平模切机在高速工作时，模切精度大幅度下降，并伴有大量噪声，机器磨损非常严重，影响了国产自动平压平模切机在国内和国际市场的竞争力。如何解决以上问题，使产品向高速高精度高稳定性的方向第二章半自动平压模切机的方案选型.送料模切机构送料机构的选择，纸板的输送可采用.链传动机构.带轮传动机构在这里我选用的是链传动机构其主要理由有以下几点采用链轮传动可以更好的固定纸板夹子链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,承载能力大，传动效率高，且可实现中心距较大的轴间传动模切机在进行模切动作时摩擦较大，易发热，而链传动正好可以适合长时间在恶劣环境下工作。图双列链传动正视图，纸板停歇可采用.凸轮.不完全齿轮.我这里选择的是不完全齿轮用不完全齿轮机构结构简单,工作可靠,造价低廉，维修方便。可以容易的实现从动件的运动时间和静止时间的比例在很大范围内的调节工作时面接触不容易磨损。在工作时，不完全齿轮带动主动链轮做单向间歇运动，不完全齿轮机构的主动轮每转圈,从动轮回转周,将链条安放在链轮上，链条随着链轮做间歇运动,不完全齿轮的主动轮固定在输入轴分配轴上,从动轮及链轮安装在输出轴上.图不完全齿轮图不完全齿轮啮合不完全齿轮的齿数为，有齿的部分为度，无齿的部分为度，分度圆齿根圆.齿顶圆.。完全齿轮齿数为，模数.，齿根圆，分度圆.，齿顶圆。根据设计要求知不完全齿轮的转速为。，纸板固定可选用.采用刚性弹簧夹.采用普通夹子我在这里选用了刚性弹簧夹刚性弹簧夹具有刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，且可准确平稳的实现走纸运动能够准确方便的实现纸板的夹紧和松开。.夹紧装置在递纸过程中，需要将纸板夹紧，于是采用的机构要在在上升到定位置时可以有段时间的停歇动，所以要选择具有要可以实现停歇的往复运动的机构，则我们可以选择凸轮机构或者连杆机构。连杆机构连杆机构虽然承载能力大，耐冲击。但在进行传递时，传递路线比较长，容易产生较大误差同时机械效率也会降低，连杆及滑块所产生的惯性力难以用般平衡方法消除，不宜用于高速运动，况且它的设计方法比较复杂所以不采用它。凸轮机构凸轮机构最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动，而且响应快速，机构简单。所以选用凸轮机构。平压模切机构下图机构是最简单的往复直线运动机构，曲柄滑块机构，该机构虽然简单，但完全可以实现下模的上下移动和冲压过程，但由于它的承载能力很差，且下模在进行冲压时，必须在纸板上停留片刻才能保证压模效果，因此不能选用此机构。图曲柄滑块机构下面这个六杆机构也能完成工作，但是机构比较复杂，在设计过程中比较困难，且传动过程较长，能量易损失使传动效率变低，所以不采用这种机构。图六杆机构下图是六杆机构，它弥补了上面两个方案缺点，机构结构稳定承载能力强，且机构结构也不是很复杂，所以采用此方案。图六杆机构各机构的最终选择纸板的输送选择链轮传动纸板的停歇选择不完全传动纸板的固选择刚性弹簧夹，纸板的夹紧机构选择凸轮机构平面模切机构选择平面六杆机构。.机械运动方案的选择根据机构的各部分功能，运动规律的形式，应用范围，机械的可调性，运转速度，承载能力，加速度峰值，机构的动力性能，传动精度的高低，可靠性，经济性，结构是否紧凑尺寸，结构复杂性，合理性等要求来选择方案。根据所设计的半自动平压切模机的工作原理，可把机器完成加工要求的动作分解成几种基本运动。动力传动机构输入走纸机构冲压模切机构。其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。输入走纸机构分为纸板的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。由上面的分析可列出备选机构列表表机构类型比较机构供选机构类型夹紧装置连杆机构凸轮机构纸板的输送链轮传动皮带轮传动纸板的停歇凸轮机构不完全齿轮纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构动力传递机构联轴器形带变速转向机构圆柱齿轮传动机构单级蜗杆传动机构圆锥圆柱齿轮传动机构由上述备选机构中选出种典型可行方案如下方案皮带轮传动凸轮机构连杆机构普通夹子直动杆凸轮机构皮带轮单级蜗杆传动机构方案链轮传动凸轮机构连杆机构普通夹子直动推杆凸轮机构皮带轮锥圆柱齿轮传动机构方案链轮传动不完全齿轮机构凸轮机构刚性弹簧夹平面六杆曲柄滑块机构形带圆柱齿轮传动机构方案示意图图传动示意图分析与评定机械运动分析带虽然结构简单，传动平稳，维护方便，成本低廉，不需要润滑以及缓冲吸震易维护等特点。但是带也有很多缺点滑动损失皮带在工作时，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形经差形成弹性滑动，导致带轮与从动轮的速度损失。弹性滑动与载荷速度带轮直径和皮带的结构有关，弹性滑动率通常在之间。有的皮带传动还有几何滑动。过载时将引起打滑，使皮带的运动处于不稳定状态，效率急剧下降，磨损加剧，严重影响皮带的寿命。滞后损失皮带在运行中会产生反复伸缩，特别是带轮上的绕曲会使皮带体内部产生摩擦引起功率损失。空气阻力高速传动时，运动中的风阻将引起转矩损耗，其损耗值与速度的平方成正比。因此，设计高速皮带传动时，皮带的表面积宜小，尽量用厚而窄的皮带，带轮的轮辐面要平滑，或用辐板以减小风阻。机械动力分析蜗杆减速器能够得到很大的转动比，结构紧凑，传动平稳，但传动效率低，易发热，不适宜于在大功率下长期连续工作。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高。直动推杆凸轮机构难以承受较大的生产阻力，如果长期在重载条件下工作，直动推杆凸轮机构将不能满足冲压模切的力学要求机械机构合理性该机构结构简单紧凑，但是，凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大。机械机构经济性用普通夹子虽然降低了生产成本，但由于其易磨损，需要经常维修，并且不便于纸板的自动化夹紧和松开，达不到次性夹紧的那种可靠性要求。需要相应的辅助手段来弥补，这使得经济成本还是很大。凸轮机构和蜗杆机构也会使经济成本增加。这个方案总体上来说机械功能的实现很差。方案图传动示意图分析与评定机械运动分析下模向上运动进行模切时会产生较大的生产阻力，上面已经说到直动推杆凸轮机构不能承受很大的阻力，所以选用直动推杆凸轮机构来完成冲压模切并不是很合理凸轮机构长时间带动走纸机构进行间歇运动，会使因工作磨损变形产生的微小误差积累，这会造成走纸机构定位的准确性下降，导致各执行机构间的配合运动失调。机械动力分析直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差，很难在机械最精简化的情况下满足工作要求。机械结构合理性该机构结构简单紧凑，但是，凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大。使用普通夹子不仅不便于纸板的自动化夹紧和松开，而且需要相应辅助手段来弥补，不仅增加了机构的尺寸，还使得制造成本增加。机械机构经济性凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计制造较难，用料较大，生产成本较高，况且维修方面的技术含量较高，经济成本较高。总体上，这个方案机械功能的实现较差方案传动示意图分析与评定机械的运动分析链传动机构没有弹性的滑动和打滑，承载能力大，传动效率高，可实现中心矩较大的轴间传动。双列链轮机构和特殊齿轮在主动轮的带动下完成完成走纸的间歇运动，并且能准确配合冲压模切运动，精度比较高形带和齿轮的组合传动，功率损失较小，机械效率高，可靠性高刚性弹簧夹能自动的实现纸板的夹紧与松开，可靠性较好。机械的力学分析平面六杆曲柄滑块机构具有较好的增力性能，在承受载荷，耐磨性，制造难易，重量，加速度和结构复杂性这些具体项目的性能明显优于连杆凸轮组合机构，它可以平稳的完成模切任务。所以选择六连杆机构作为冲压模切机构。机械结构合理性该机构各构件结构简单