（全套设计打包）定量给料机控制系统设计（喜欢就下吧）㊣精品文档值得下载

（全套设计打包）定量给料机控制系统设计（喜欢就下吧）

因此对些落后的中小企业的自动化改造也是急需解决的问题。当现代社会工业控制现场比较有代表性的定量给料系统的生产厂家有德国布莱本达公司和美国开创公司。这两家公司在中国有着成功的案例，由于垄断性和出于技术性的保密，要购买他们的产品投入需要很高，且不方便后期的维护。此定量给料系统是以提高系统的使用广泛性低维护成本投入低可操作性相对较强的这些原则来进行设计和实现，到最后实现个低成本，易于维护的定量给料系统。.定量给料机国内外发展情况定量给料多种多样。从供给物料的连续性上看，可以分为间歇式和连续式两种给料系统从供给物料的方式上看有体积式给料系统和质量重量式给料系统从给料器的工作原理上分可以分为失重式给料和增重式给料从供给物料的特性上看可以分为粉料粒料固态液体混合体的给料。以下的篇幅对几种常用的给料系统做简单的介绍。给料系统的分类.间歇式给料系统间歇式给料系统是种不连续的给料系统。在正常的情况下，机械不能生产连续化的产品。比较适合小批量的产品，也适合在小的场合使，比如说小型的企业或者实验室。这种系统自动化程度不高，对机械的要求不高，操作比较复杂，必须有很大的工作量，要大量人力，由于这样操作易于受人为因素影响，所以不容易控制批次的质量，成品之间存在较大的差异性。这样的系统比较难以实现大批次的生产。生产初期投资较少，但是后续会出现很多问题。.连续式给料系统连续式给料系统运作方式是用连续式给料器给下面的机械设备供给物料的。它所必需采用的设备是连续式给料器，如固态物料流量计，自动给料器等。这种给料机常见的的工艺是使用几台连续式给料器，按照定的已经设定好的量，让各种物料下游设备。这种机械方面较复杂，有较高的自动化，精度比较高，操作比较方面，对人力的需求量比较小，质量稳定，适用于大批量生产和各方面的要求都较高的地方，大的规模生产具有配方的食品，对精度要求比较高的实验设备等。这样的加料方法不太受人为影响，生产出来的质量比较稳定。.体积式给料系统体积式给料系统的运作原理是对下面的机械按照单位时间内的流量而给料的的系统。料体在特定转速流速等下给料系统通过测试这些来计算出产量，然后算出体积式给料器的给料量与转速流速的函数曲线。参照这条曲线函数，可以得出所需的给料量所对应的给料器的转速流速等，让料体定量给到下面的设备产品机械。这样的系统设备相对不复杂，有比较简单的操作，需要较少的设备，投资量不大，适合连续运行。但是此系统要求物料的堆积密度相对稳定，对机器的调试很不方便，精度比较低，约，不能满足高要求产品生产的要求。.质量式给料系统它是按单位时间内失去增加的质量重量来给料的。与体积式给料相比，可以忽略物料的密度变化带来的精度影响。实际上，失重式给料系统和增重式给料系统均属于质量式给料系统的范畴。.失重式给料系统失重式给料系统是按单位时间内失去重量的多少来给料的系统。失重式给料系统是通过质量传感器测量单位时间毫秒级内失重式给料器中物料减少的重量来计算出加料器每小时的产量，通过控制器的调节，使喂料器按设定值的产量对下游设备给料。此类系统的特点是可以实现精密计量，精度可控制在.以内，可实现复杂的配方管理，控制系统先进，所需人工很少，但建设初期成本较高。适用于高品质产品的工业化大生产。计算机控制系统现代社会科学发展飞速，计算机控制在现代社会中得到了广泛的运用。计算机控制系统是使用计算机控制来实现自动化的，这是种计算机硬件，软件技术与自动控制技术相结合的种应用技术，它属于离散控制系统。当前，用于工业控制的计算机可分为几类，可编程控制器基于总线的工业控制计算机基于测控单片机用于模拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统等。可编程控制器是应用面最广有足够大强的功能有较强融合性的工业装置，它已经化身现代的工农业的自动化重要的员。可编程序控制器都有个编程口。就拿日本进口的三菱为例包括系列和系列，它的程序编译口为格式，根据有不样的型号又分为针座型编程口和针座型。对针口来说，可直接将编程电缆将的编程口和电脑的口起捆绑起来对于后者，则还需要用根用于转换的电缆将的针座型编程口和针型电缆相连。无论何种情况，旦将用户程序由电脑编程环境传到用户程序使用区，我们根本没有再去利用其它的程序编译口。这，换句话说，是浪费了。那么，可利用此程序编译口完成电脑和的通讯人物，利用微型计算机对进行管理，并且监控的工作状态。自动给料系统特点自动给料系统是指自动连续给料系统。以下简称为自动给料系统。物料为粉状颗粒状固态物料。自动给料系统具有几个符合现代化大生产要求的特点重量传感部分原理先进，精度很高。般采用数字传感器，精度可以达到百万分之。物料输送部分线性度高，驱动部分可以达到很高的分辨率。设备自动化程度高。此类系统用于自动化生产，般具有控制连锁系统等控制系统以满足自动化生产的要求。系统加料精度高。由于采用了先进的加料器和先进的控制系统，整个系统可以达到很高的精度。般都能达.的精度。在实验室等特殊的领域，应用实验级的加料器，可以达到的精度。稳定度可以达到个。操作简单。般此类系统具有先进的监控系统和控制器，在调试阶段较复杂，但当调试结束后，所有的参数设置合适后，操作人员所做的仅仅是调用参数，设定产量等简单的操作。可维护性强。由于采用先进控制系统，很容易实现系统故障诊断，可以缩短排除故障的时间。功能强大。利用先进的监控系统，可以实现复杂的配方管理，订单管理，历史管理，系统控制优化，自动开停车管理，连锁管理，远程诊断检测与控制。投资结构合理。次性投资较高，由于自动化水平的提高，可以节省运营的人工成本，避免人为因素造成产品质量不稳定，避免重复投资。系统较复杂。个完整的自动给料系统牵扯的领域很广，有机电体化设备，自动化控制设备，监控设备等等。.课题意义定量给料系统应用十分广泛，为了提高其精度自动化程度对其有着重要的现实意义，控制单元包括失重式控制器变频控制器重量传感器速度传感器等组成。控制系统采用来进行控制，并且通过自行设计控制系统，使用软件仿真在所设记系统中实际机械部分的运作方式，从而来判断系统的可行性。本系统开发成本低实时性好操作简便通用性强，实际工程中可在恶劣的工业环境下稳定可靠的工作，具有定的应用推广价值。.课题主要内容本课题以控制技术为基础，开发种以转予给料机流量控制器器为硬件基础的定量给料系统。该系统实现了流体物料的定量给料控制，具有显示累计流量运行参数设定流量等功能。系统操作方便显示直观，可广泛应用于固体物料的定量给料控制过程中。本论文内容包括以下几个方面.对所设计的给料机机械部分进行阐述，说明其原理.分析实现其功能时应有的动作.对选型，给出系统的硬件接线图.绘制电器原理图接线图.设计的梯形图程序，给出控制流程图。定量给料机的总体方案.给料部分总体方案基本原理本定量给料机主要运用于自动定量给料机的机械主体机械臂，主要运用于固体小颗粒的加料过程，可运用于自动化生产食品的批量生产冶金工业等等产业之中。总体方案定量给料系统般是利用给料机配合物料计量装置构成的，在生活中有很多种类的给料机，包括带式的振动型的气力式的输送装置等等，。例如，以为主控机，这是个全自动配料控制系统，这个系统拥有各式各样的智能型外设，可以同时测量控制管理。重量信号直接通过称重传感器发送出来，然后机械部分再进行配料，然后进行混合，这样就实现了人机交互。在这样的条件下，其实还可以改进定量给料的精度，可以改进所使用的重量传感器电流信号放大器转换器返回指令冗余和开中断指令冗余等。流量计是定量给料系统的重要环节，其原理是利用物料的动量，流量控制器主要工作原理是，微波探头以的功率发射种.的高频微波信号，当有物体通过时，会有微波信号形成种反射，主机会根据反射微波信号的变化量，经过计算得出被实测物体的实际流量。整个实验平台有以下几个部分构成固体流量计给料机及控制箱。系统工作原理是这样的作为控制对象的机械手臂给料机进行给料。给料量的大小由电磁阀控制，而电磁阀的开关由流量控制器控制当物料速度定时，流出物体的密度基本保持不变。经过运算，产生合适的控制信号，开关电磁阀。从而完成物料的定量给料。主轴运转遇到限位开关，进行正反转，从而完成循环，整个系统如图.所示。图.物料循环和流量控制机械部分简介机械部分主要有几个部分构成.主轴部分主要负责送料机能围绕主轴进行转动。.机械臂部分主要负责送料器能够上下进行运动。.送料器负责控制料体的量，然后完成送料。机械部分简图如图.所示。图.机械部分示意图.主轴传动电机，.旋转主轴，.料筒，.机械臂，.手臂传动电机，.电磁阀流量计，.料斗。相比于以往人工送料自动定量给料机有许多特点.本机器可以单动亦可以与其他配套机器连线成全自动生产.汤量调整方便，精准，简单.送料精准，动作快，注料效率高.产品投入低，产值高.程序采用西门子控制，动作稳定。定量给料机定量给料的步骤此定量给料机是通过两个电机控制手臂绕着主轴旋转，手臂上下走动，再通过流量控制器来控制流量，计算出所有的流量，从而来实现定量给料的过程。.取料送料器就在此时的位置，手臂向下运动，让料进入料筒，进行取料，然后达到下限位开关，手臂抬起来。.送料手臂达到上限位开关，主轴电机开始工作，开始转动，然后让手臂绕着主轴旋转。.定量给料当主轴旋转到指定的位置，然后电磁阀打开，流量控制器开始工作，当流出的料到达定值时，电磁阀关闭，定量给料完成。.反复运动当完成次定量给料任务之后，主轴电机再次反转动作，回到起始的位置，然后开始再次的给料过程。.完成给料的运动分析由于需要给料的部分在整个给料过程中是固定不动的，为了完成定量给料任务，定量给料机的各部分均需完成各自的相对独立的功能。由于各个部分运动相对独立，所以需要对各个部分进行控制，以使各机构在时间和空间上能够协调工作，保证定量给料过程的顺利进行。主轴传动电机的作用是对让机械手臂绕着主轴进行转动，以使得机械手臂和料斗能够先到取料点下去取料，再把料斗里面的料运送到指定的地点。绕中心轴旋转运动通过电动机来实现。机械手臂传动电机的作用是负责料斗在取料以及送料过程中上下的运动。它的运动主要包括在取料时让料斗向下运动，在给料时先抬起料斗，然后主轴电机动作把手臂和料斗运送到给料位置，在定量给料时向下的运动。手臂的上下运动通过手臂传动电机的正转反转来实现。.定量给料机的总体设计.机械部分设计机械系统主要由主轴可转动手臂定量给料系统等构成。主轴主要负责的是让手臂绕着主轴进行转动，进行送料和取料。可转动手臂主要负责的是在主轴限位开关时，先转动下去取料，达到手臂限位下开关时，抬起料斗。.驱动系统设计驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将存放在料池里面的料舀出，并且按照定的线路给到需要料的地方，然后达到指定位置，开始放料，最后放料完成的系统。本设计中，主轴的旋转，机械手臂的上下运动是由电气驱动的驱动方式。定量给料系统的定量给料过程是由电磁阀控制的方式，开始给料的时候，打开电磁阀，开始给料，然后通过控制电磁阀的开关，到给料的量定时电磁阀关闭。.控制系统设计控制系统主要通过可编程控制器来控制实现。是种工业控制用的专用计算机。它可以按照逻辑条件和定的时序顺序产生控制动作，并能够对来自现场的大量开关量脉冲计时计数以及模拟量的越限报警等数字信号进行监视和处理。综上所说，不难看出，控制器有着诸多的优点因此，是种较理想的控制工具。.本章小结本章首先从定量给料的功能出发，叙述了定量给料机设计的总体方案。