导师签名日期年月日日期年月日摘要本论文是设计种用于带式输送机的液压自动张紧及检测装置。首先，通过查阅资料，分析了现有的张紧装置的优缺点，并在此基础上设计了装置的总体布局。其次，通过对工况要求的分析，选择液压张紧的方式，并查阅资料设计了该装置的液压系统，主要部件液压缸以及对部分辅助液压元件进行了计算和选择。最后，通过与指导老师交流和查阅资料选择了用单片机控制的液压检测装置对皮带进行自动张紧。采用单片机具有反应快，实时监控等优点，达到生产使用的要求。该装置可作为大型带式输送机的张紧装置，例如煤矿上的带式输送机等。关键词带式输送机液压系统液压缸单片机绞车摘要绪论.带式输送机简述.带式输送机的工作原理.带式输送机的构成及特点带式输送机的构成带式输送机的特点.带式输送机张紧装置的作用和类型.现有带式输送机张紧装置的原理及特点重锤式张紧装置螺旋式张紧装置钢绳绞车式张紧装置电控自动张紧装置.带式输送机液压张紧装置.液压式自动张紧装置的设计皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构.总体结构各部件的确定执行部件的选择控制部件的选择动力及其它部件的选择.系统结构布置简图绘制张紧装置总体组成及其作用系统结构布置简图张紧装置的液压系统设计.设计参数和拉紧装置应该满足要求分析设计参数设计要求分析.工况分析并确定液压缸参数负载分析初步确定各工况的负载和速度初步确定液压缸参数.液压缸的设计液压缸的类型确定液压缸的安装形式液压缸重要技术性能参数的计算缸筒的设计与计算.活塞杆的设计与计算活塞杆尺寸的确定活塞杆的形式和材料及技术要求活塞杆的强度计算活塞杆的结构设计.活塞的设计与计算活塞的结构形式活塞的材料及技术要求活塞的尺寸的确定.导向套的设计与计算.端盖和缸底的设计与计算端盖的设计端盖的材料和技术要求.其他零件的设计与计算油口的设计与计算挡圈的设计选择轴套的设计与计算.液压缸的密封防尘导向的选择端盖和活塞杆的密封防尘端盖和缸筒的密封活塞和活塞杆的密封活塞和缸筒的密封.液压回路的分析及选择液压回路的选择液压回路的组合及其动作原理.液压元件的选择液压泵的计算与选择驱动电机的计算和选择液压元件型号油管的计算和选择蓄能器，油箱的选择外设的选用.绞车的选型.滑轮的设计与选用张紧装置的控制系统设计.控制功能分析.硬件的选择单片机的选择压力传感器的选择模数转换器的选择变频器的选择.程序流程图的设计单片机控制变频器程序流程图单片机的程序流程图.电路图的绘制结论致谢参考文献绪论.带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金，电力和化工等工矿企业常见的连续动作是运输设备之，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽，采区上下山，主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。.带式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图所示，输送带绕经驱动滚筒和机尾换向滚筒形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊支撑着。拉紧装置的作用是给输送带正常云状所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。图带式运输机工作原理图.驱动滚筒.清扫装置.托辊.输送带.机尾换向滚筒.拉紧装置.带式输送机的构成及特点带式输送机的构成带式输送机主要有输送带，驱动装置，托辊及支架，拉紧装置，制动装置，储带装置和清扫装置组成。如图为系列可伸缩带式输送机如图为型通用固定带式输送机。带式输送机的特点带式输送机铺设倾角般为,般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机能力大，调度组织简单，维护方便，因而运营费低。此外，结构简单，运行平稳可靠，运行阻力小，耗电量低，容易实现自动化也是它的特点。图系列可伸缩带式输送机图型通用固定带式输送机输送带最初是由传送带发展而来的，随着输送机的用途不断扩大和科学技术的发展，输送带为了满足输送机的要求，品种不断扩大，但所有的输送机在运行段时间后都有可能使输送带变长，变形等，输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。所以，需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而引起的缺陷。带式输送机装置是矿用带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。.带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之。张紧装置有四个主要作用.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。现有张紧装置大致五种，分别是重锤车式张紧装置，螺旋式张紧装置，钢绳绞车式张紧装置，电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。.现有带式输送机张紧装置的原理及特点重锤式张紧装置如图所示，机尾换向滚筒固定在小车上，垂直悬吊的重锤和小车相连，由于重锤的重量可以为定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。图重锤车式张紧装置.滚筒.小车.重锤螺旋式张紧装置如图所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。图螺旋式张紧装置钢绳绞车式张紧装置如图所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。图钢绳绞车式张紧装置电控自动张紧装置自动张紧装置不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而且还能补偿皮带的伸长。如图所示，是电控自动张紧装置的种，此张紧装置只能保持张紧力恒定，相当于重锤是拉紧装置，不能根据其工况随时改变张紧力。图电控自动张紧装置.控制箱.永久磁铁.控制杆.弹簧.缓冲器.电动机.减速器.链传动.传动齿轮.滚筒.钢丝绳.拉紧滚筒及活动小车.皮带电动机启动后，经过弹性连轴节带动蜗轮减速器，在经过传动装置链传动带动下面的滚筒，下面的滚筒通过传动比为的齿轮带动上面的滚筒，两个滚筒旋转方向相反，这样通过钢绳可以移动小车，是皮带存储或放出，张紧或放松。控制杆的端通过钢绳绕过两个定滑轮组后与动滑轮相连，另端连有两根弹簧，通过调节弹簧可以做到满足所需要的拉力。在钢绳拉力和弹簧拉力的共同作用下，控制杆处于中间位置。当胶带张紧力小于调节好的数值时，弹簧对控制杆的作用力大于钢绳对控制杆的作用力，原被拉伸的弹簧缩回，带动控制杆向右偏斜。装在控制杆上的磁铁接通安装在控制箱中的张紧继电器，开动绞车使皮带拉紧，钢绳对控制杆的张紧力逐渐增加，弹簧又逐渐伸长。当皮带的张紧力恢复到调节好的数值时，控制杆回到中间位置。这时永久磁铁离开张紧继电器，继电器断开，绞车停止转动，从而张紧过程结束。反之，当胶带张紧力大于调节好的数值时，可以开动绞车反转，以放松皮带。缓冲器的作用是使张紧力的震荡受到阻尼作用。此装置中的张紧力调节可以通过调节弹簧实现。.带式输送机液压张紧装置型带式输送机自控液压拉紧装置带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑大师输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。如图所示，型自控液压拉紧装置适用于长距离歹势输送机的张紧，主要由拉紧油缸，液压泵站，蓄能站，电气控制开关，张紧小车和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站，蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。图型带式输送机自控液压拉紧装置液压原理图.吸油滤油器.组电机泵组，.电磁溢流阀.手动换向阀.液控单向阀，.压力表.拉紧油缸.蓄能器.截止阀.压力继电器.溢流阀.副电机泵组.卸荷溢流阀.电液电磁换向阀.平衡阀.制动器.液压马达液压系统的工作原理如下将旋钮开关调整到自动位置，按下启动按钮准备进入启动过程自动状态.输送机启动控制开关得到启动信号后，电磁铁,及主电机得电启动张紧绞车正转，张紧力上升至启动设定值，电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止正转，并返回允许启动信号，进入启动过程。输送机在启动过程中张紧系统不允许参与任何动作。输送机启动完成后，并发出满速信号或通过时间延时秒。控制开关得到满速信号或延时秒后，电磁铁，及主电机得电启动张紧绞车反转，张紧力下降至运行上限设定值。电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止反转，进入正常运行阶段。.正常运行阶段在正常运行期间，当系统张紧力低于测力装置变送设定下限值时，电磁铁，及主电机得电启动张紧绞车正转，张紧力上升至测力装置变送设定上限值。电磁铁，及电机失电张紧绞车停止正传。在正常运行期间，当活塞杆伸出行程达到头行程开关时，发出报警故障灯闪烁信号。通知值班司机输送机停车后需要调整活塞杆伸出位置。在正常运行期间，当活塞杆缩回行程达到头行程开关时，发出报警故障灯闪烁信号。通知值班司机输送机停车后需要调整活塞杆伸出位置。若系统张紧力超过设定高限值时，电磁铁,及主电机得电启动张紧绞车反转，张紧力下降至运行上限设定值。电磁铁，及主电机失电张紧绞车停止反转。.停机阶段与正常运行阶段工况相同，等待再次启动准备信号。.液压式自动张紧装置的设计液压式自动张紧装置有很多形式，其最终目的就是不仅能根据主动滚筒的牵引力来自动调节拉紧力，而且还能补偿皮带的伸长以及在输送机皮带调整时能方便操作等。本设计采用液压缸和绞车结合的液压式自动张紧装置，定程度上满足了上述目的，定为生产实际带来很大效益。通过上文分析，结合他们的优点，下面将分三部分对液压式自动张紧装置的结构布置，液压系统和液压缸等进行设计，计算。皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构.总体结构各部件的确定通过对整个张紧装置的作用以及应满足的要求的分析和选择，确定装置应具有的部件如下。执行部件的选择由前文可知张紧装置在其工作过程中的作用如下.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。.保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托锟之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。可见，张紧装置因具有自动调节拉紧力，响应快，体积小，控制简单等特点。根据设计要求，液压自动张紧装置的执行元件可选择工程液压缸结合调度绞车的形式，以满足皮带机在正常工作，断带调整，重新接头以及位置转移时对张紧装置的不同要求。控制部件的选择.

（图纸） dianlutu.dwg

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（图纸） 端盖.dwg

（图纸） 缸底.dwg

（图纸） 活塞杆.dwg

（图纸） 控制电路图.dwg

（图纸） 液压缸装配图.dwg

（其他） 液压皮带张紧和监测装置设计论文.doc

（图纸） 液压原理图.dwg

（图纸） 液压装进装置装配图.dwg