指导教师意见指导教师签字年月日教研室意见主任签字年月日注此表单独作为页。人密度比飞机系统要小，但为人员提供活动和工作空间去却较大，结果降低了大多数轻型有人机有效密度，使全系统总密度为即约为或更小。相比而言，无人机电子和光学设备比整体系统密度高，并能紧密安装，仅需些冷却空间。电视成像系统或其他光电设备类似眼睛，自动飞行控制系统类似大脑无线电和动力设备通信等，以及无人机辅助设备等,它们密度约为。发动机，传动，舵机，发电机等设备，虽然尺寸大小不，但对有人机和无人机而言是相同，密度为，当然还需些空间用于冷却和操作等。着陆装置随飞机类型不同而不同，有固定或可收回，轮式或滑撬式。垂直起降飞机着陆装置要轻于水平起降飞机。因此，对于着陆装置，没有统结论。像机翼尾撑和尾翼等部件密度小，如典型轻型飞机机翼，重量只占总重量，其安装密度低达，该值随飞机尺寸增加而缓慢增加。与之相反，直升机选系中文字本科毕业设计论文外文翻译题目高精度低空三维倾斜摄影测量无人机设计学生姓名院系飞行器学院专业班级飞行器制造班指导教师完成时间年月日文献名称,文献中文名称无人机系统设计开发和应用作者起止页码页页页页出版日期期刊号出版单位,无人机机体设计文献第章无人机系统设计，尤其是空中部分与有人机样有相似目标，即达到所要求性能，并具有完整性和可靠性，食全寿命费用即最初采购费用加上使用费用最低。因此，设计研制程序步骤基本相似，总体上使用类似技术。但是两者之间存在差异，主要体现在电子飞行控制系统更轻，需要空间更小无人机电子飞行控制系统能够接受遥控指令按照预先规划飞行剖获资助进行飞行控制。无人机主要携带侦察任务载荷，而不是较重武器乘客或货物等载荷。小结构和机械装置具有明显尺度效应优势，如果将该特点应用与无人机设计中，可以设计出更轻飞机。尺度效应迄今为止，无人机相对于有人机来说重量更轻些，相关情况如图所示。根据起飞总重量，有人急大小变化从最小单座飞机，到空客和安特诺夫安。无人机系统中飞机具有较小重量，从飞机到诺斯罗普格鲁曼全球鹰无人机见第章。根据重量，最小固定翼无人机比相应最小有人机要请两个数量级。旋翼飞机也有类似情况，有人旋翼飞机质量从到米直升机对应无人旋翼飞机，其重量变化从到。图也给出了较重无人直升机，它是最早无人直升机。海军无人机途中没有给出重达。但是，后两种无人直升机，最初设计是为了搭载乘客，后来改造成无人机，用于携带轻型武器。图中也没有包括总起飞重量为公司鹰眼无人机见节和图，它是种倾转旋翼机布局。就重量而言，飞机为了获得垂直和水平飞行能力，额外承载了些设备。可以看出，与固定翼无人机样，最轻无人直升飞机相对于有人直升飞机而言，也轻两个数量级。但是，与固定疑问及不同，最重无人直升机也无法与有人直升机重量相比。当然，还有更轻固定翼和旋翼无人机在开发中，重量可达甚至更轻。但是，必须关注如此轻型飞机带来尺度效应，因为他们采用了与主流飞机不样技术与结构布局。例如些微型无人机使用柔韧薄膜机翼。般情况下，在无人机设计中，可以通过使用弗鲁德比效应原理来确定不同尺寸大小飞机效果。弗鲁德比效应例如，观察者可以比较大象和老鼠或者天鹅和鹪鹩，魅族动物之间具有相同基本构造和运动器官。但是，叫小动物肢体或翅膀运动频率要大得多，大动物骨骼密度要比小动物密度高，这些变化趋势可通过下逻辑尺度分析来解释。定义线性尺度比率,比例因子，其中代表实际物体，代表模型。对于个模型系统，代表了线性尺寸倍面积倍于模型全尺寸飞机。同时，实际系统与模型样工作与空气密度为重力系数为环境中。由于加速度数值为，加速度为常数，则随而变化，根据以上分析，可以得到如下关系。,函数比例因子模型代表系统为面积∼容积∼质量∼速度∼∼动态压力惯性角∼频率∼∼根据表中院子，对于中小型飞机，它与比其尺寸大倍飞机具有同样结构布局，当小飞机飞行速度为时，等效于大飞机以速度飞行。正如第章所提及，利用该原则，可以通过对小尺寸模型全面试验，有效确定实际全尺寸飞机飞行特性，小尺寸模型通常采用无人，低速飞行模式。利用模型飞机对后续改进飞机进行飞行试验，相对于直接对新飞机进行初始阶段真实飞行试验而言，费用要低很多，风险也很小。这也是无人机技术拓展应用实例图。安装密度相对于具有同样用途有人机，无人机通过高密度安装飞机重量体积，利用结构和空气动力学优势，使其尺寸和质量明显减少。人密度比飞机系统要小，但为人员提供活动和工作空间去却较大，结果降低了大多数轻型有人机有效密度，使全系统总密度为即约为或更小。相比而言，无人机电子和光学设备比整体系统密度高，并能紧密安装，仅需些冷却空间。电视成像系统或其他光电设备类似眼睛，自动飞行控制系统类似大脑无线电和动力设备通信等，以及无人机辅助设备等,它们密度约为。发动机，传动，舵机，发电机等设备，虽然尺寸大小不，但对有人机和无人机而言是相同，密度为，当然还需些空间用于冷却和操作等。着陆装置随飞机类型不同而不同，有固定或可收回，轮式或滑撬式。垂直起降飞机着陆装置要轻于水平起降飞机。因此，对于着陆装置，没有统结论。像机翼尾撑和尾翼等部件密度小，如典型轻型飞机机翼，重量只占总重量，其安装密度低达，该值随飞机尺寸增加而缓慢增加。与之相反，直升机选系统也只占飞机总重量，但其安装密度从小型无人直升机到大型有人直升机。燃油装于软性变形邮箱内，当有相撞满时，供油系统安装密度为。它承载将会增加包括机翼或机身在内总安装密度。飞机实际安装密度取决于其尺寸大小结构布局。以两座轻型有人飞机为例，总起飞重量为，总安装密度约为。固定翼无人机如观察者，总起飞重量只有，装载有类似电视监视成像设备，其安装密度约为。小型共轴旋翼无人机如小精灵，其质量为，安装密度约为。空气动力学飞机对气流干扰影响，以及飞机空气动力效率可以用飞机表面积与质量比率来度量。飞机表面积越大，受到空气动力干扰越大飞机质量越大，其对施加力惯性反作用越大。利用比例定律可知，表面积与质量比率随而变化，即线性尺度比率除以安装密度。也就是说比率将随飞机尺寸减小而增大，随安装密度增大而减小。因为无人机般比有人机小，在扰流中比大型有人机承受更严重气流干扰，但其不足可以通过提高无人机安装密度来补偿。通过减小机体和机翼摩擦阻力，使翼型阻力达到最小值，就可以提高气动效率利用飞机阻力重量之比来定量衡量，比值小效率高，通常以空速为时阻力为参考。另外，安装密度低，飞机气动效率高。相对于同样形状大型飞机，在低雷诺数情况下，小型飞机机翼和机体摩擦阻力翼型阻力较大。雷诺数是个无量纲参数，是流体惯性力和粘性力之比，常常用来定量衡量给定流体中两种力相对重要性。惯性力指更大量下行流体会议更高速度流过更长表面，在高时，它是主要作用力。计算公式为ν式中为气流速度为特征长度即翼弦为气流运动黏性，在标准状态下其值为−更多信息可参考文献，等空气动力学书籍。低表面启动阻力要大于高情况。无人机般比有人机要小，飞行速度较慢，因此无人机工作在低状态，受到阻力较大。流线型翼剖面厚度与弦长之比为情况下，依据表面积，阻力系数随雷诺数变化曲线如图所示。途中数据来源于参考文献，它给出了变化趋势典型实例，原则上也适用于所有外表面。大多数在产无人机，从最大对快全球鹰无人机到最小无人机黄蜂Ⅲ，基于翼弦长度和近似最小功率，与个子雷诺数是对应。最小无人机重量仅有，其阻力系数为最大无人机全球鹰重量约为倍。对于较小微型飞机，相对于飞机质量，其产生阻力较大即非常小机翼载荷是必需，以便手抛发射时获得最小飞行速度。不好方面是在低时，获得最大升力系数比取通常值时或等最大升力系数要小得多。微型无人机设计者面临个挑战在获得满意空气动力特性同时，把负面影响降低。其手段是通过以下工作最大化来缓解不利 中文字本科毕业设计论文外文翻译题目高精度低空三维倾斜摄影测量无人机的设计学生姓名院系飞行器学院专业班级飞行器制造班指导教师完成时间年月日文献名称,文献中文名称无人机系统的设计开发和应用作者起止页码页页页页出版日期期刊号