1、 改革试点专业和实训基地，涌现出批办学条件较好教学 设施完备，深受企业欢迎且具有鲜明办学特色的中等职业学 校，全省共有国家地建设工程基础能力国家级省级重点中等职业学校 县级职业教育中心建设建设工程个经济欠发和三个颜色分量，因此定义是这样,其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状。
2、矩阵.下步，我们确定动态模板。把作为动态模板中心位置，动态模板大小与前帧目标模型相同。动态模板是下帧目标模型选择标准。开始数据初始化提取背景信息读取下帧背景图像差分法检测目标卡尔曼滤波预测确定动态系统读取下帧图像确定多个候选区域根据动态系统选择目标结束是否是最后帧是否检测到目标基于背景减除法方法，我们,”.,.,.,.,.,“,”“,”.,.,.,.,.,“,”,.,“,”,.“,”第帧第帧第帧第帧图高速公路跟踪结果图.跟踪结果,.,.,.“,”.,.,.,.,“,”.,.其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量。
3、文其余部分组织如下。第部分描述了算法。第部分展示了实验结果。第部分是得出结论。算法描述颜色直方图特征提取提取特征四种主要方法灰色直方图，颜色直方图，边缘直方图和纹理特征提取。本文我们考虑了颜色直方图作为特征提取目标模型研究。颜色空间光照易受照明影响。为了在个具体应用钟使用个好颜色空间，在颜色空间之间需要色彩转换。因此，空间被转换到空间，转换公式如下其中，和是从到是从到是从到，是从到。在我们方法中和为非等间隔量化，然后三个颜色分量表示为维特征向量分为个层次。在这里，为图像特征向量，包含特征，和，图像中每个像素直方图对应。
4、子与信息工程学院专业电子信息工程指导老师二四年十二月二十日基于动态系统和卡尔曼滤波目标跟踪算法王洪曼霍玲玲张静辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连中国.摘要目标跟踪目是寻找图像序列帧间目标。许多被提出跟踪算法实现了克服噪声，遮挡，杂波，和前景目标或者背景环境变化困难。对于传统基于卡尔曼滤波跟踪算法，由于图像中背景噪声而有检测过程几个候选区域，从而导致在视频序列中错误或丢失目标跟踪结果。我们提出了个结合动态模板卡尔曼滤波目标跟踪算法。动态模板是目标模型在下帧选择标准它可以通过计算动态模板和候选区域之间距离来选择最佳候选区域作为目。
5、万人，高中段教育在校生职普比例已达， 实现了职普比大致相当的目标。其中，民办中等职业教育方 兴未艾，共有民办中等职业学校所，年招生 人，占中等职业教育招生总数的。 二职业教育基础能力建设得到提升 年以来，实施了“十百千”建设工程实训基 地建设工程基础能力国家级省级重点中等职业学校 县级职业教育中心建设建设工程个经济欠发达县扶持 项目等专项投资计划。创建了批起示范作用的骨干学校 改革试点专业和实训基地，涌现出批办学条件较好教学 设施完备，深受企业欢迎且具有鲜明办学特色的中等职业学 校，全省共有国家级重点中等。
6、为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ中文字,单词，英文字符出处.,.,.毕业论文设计外文翻译学生姓名学号院系电。
7、向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为在。
8、跟踪过程中图像噪声影响和目标趋向出现改变而出现错误目标。选择适当模型与目标匹配是很有必要。在我们研究中我们使用动态模板来解决这个问题。我们考虑卡尔曼滤波预测结果作为下帧动态模板。动态模板用于从多个候选区域模型中检测出目标模型，选择基于图像相似性度量。它决定于动态模板和候选区域之间相似度，选出来模型区域是候选区域中和动态模板具有最小距离区域。距离是有巴氏距离计算出来，它是由手段协方差决定，距离公式定义为,,其中是矩阵均值，是矩阵协方差，这里只需要或，当等于，和分别是目标模型均值和协方差，当等于，和分别是候选。
9、育新模式 山东省职业教育现状 山东省职业教育，特别是中等职业教育在过去几年快速 发展的基础上，继续取得重大进展，具备了大规模培养高素 质劳动者和技能型人才的能力，为经济建设和社会发展作出 了新的贡献。 职业教育规模逐步扩大 年在初中毕业生比上年减少万的情况下，全 省中等职业学校含高职电视大学中专班和技校共招生万人，占全省高中段招生总数的，连续两年超 过普通高中的招生数量。全省中等职业学校在校生规模进 步提高，由年的校均人，提高到年的 人。截至目前，全省共有各类中等职业学校所，在校生 。
10、职业学校所，数量据全国 第位。到年底，仅基础能力实训基地和骨干专业 教师培训三项工程，中央和省财政分别投入万元，省 财政投入万元，共计万元。个经济欠发达县 中等职业学校扶持建设投资近亿元，学校办学条件得到了明 显改善。已扶持所中等职业学校加强基础能力建设， 个国家级实训基地和个省级实训基地。已建成覆盖区域性职业教育的实训基地个。拥有大类个专业和 个专业点，基本形成了覆盖二三产业，门类比较 齐全结构较为合理具有地方特色的职业教育专业体系。 级重点中等职业学校所，数量据全国 第位。创建了批起示范作用的骨干学校 。
11、标模型。实验表明，该算法具有更好跟踪精度，并具有良好鲁棒性背景干扰。关键词目标跟踪，卡尔曼滤波，动态模板，候选区域引言目标跟踪技术广泛应用于智能监控，视频压缩，图像处理等领域。跟踪场景和光照变化增加了目标跟踪复杂性。这也是个极大挑战。般来说，解决这个问题有两种方法是基于特征模式匹配方法，另外个是基于参数估计方法。我们使用基于特征模式匹配方法，采用动态模板从几个候选区域选择最佳区域，然后利用卡尔曼滤波预测下帧目标区域，然后我们根据预测结果达到新动态模板。基于卡尔曼滤波跟踪算法是主要方法，卡尔曼滤波和动态模板结合提高了跟踪效果。本。
12、区域均值和协方差，代表行列式，在这里和是常数。代表转置，代表分解。基于动态跟踪算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先，初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板，记录目标模板中心位置，大小和颜色直方图信息，其中中心位置信息作为卡尔曼滤波器状态向量，包括中心坐标和速度，。然后，我们用卡尔曼滤波预测目标位置。预测计算方程是，和。其次，更新目标状态。它包括更新目标估计状态值和误差协方差。
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