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(优秀毕业全套设计)HSG焊接式连接液压缸结构设计

各类液压缸的安装方式代号国际标准液压缸类型工作压力安装方式代号安装方式数目单活塞杆中型系列。,单活塞杆小型系列,单活塞杆表中各种规定了种安装方式代号所代表的意义如下端盖类前端矩形端盖安装后端矩形端盖安装法兰类前端矩形法兰安装后端矩形法兰安装前端圆形法兰安装后端圆形法兰安装耳环类后端固定式双耳环安装后端固定式单耳环安装后端可拆式单耳环安装后端固定式球铰耳环安装后端可拆式球铰耳环安装底座类侧底座安装耳轴类前端整体式耳轴安装后端整体式耳轴安装中间固定或可移式耳轴安装中间固定或可拆式耳轴安装螺栓螺孔类两端四双头螺栓式安装后端四双头螺栓式安装前端四双头螺栓式安装上表中各种安装方式的安装尺寸,在设计标准液压缸时,可查阅表中有关标准。.专用液压缸典型结构专用液压缸指专门为用途而设计的液压缸,以满足该用途的特殊要求,为此在结构,材料,精度,组合型式方面均较为特殊。这些液压缸中有些已形成系列并投入批产。特殊结构液压缸重型液压缸重型机械如轧钢机,冶炼电炉等用的液压必须在高温,多尘,蒸汽等恶劣环境下工作,须连续作业,并承受猛烈的冲击负载。控速液压缸为适应活塞高速下工作,并能在行程末端进入缓冲区时避免压力冲击,须在加速和减速阶段控制活塞的速度和加,减速度,达到无级缓冲的效果。自锁液压缸这类液压缸装有自锁机构,可按要求将活塞杆锁定在要求的位置上。自锁机构分两种液压锁优点无级锁定,锁定位置可任意调定,锁定可靠,不会移位,可以遥控,只要操纵压力油压流向,即可锁定或松锁。机械锁机械锁多用在行程方向上的锁定,包括液压缸自带机械锁和液压缸外部对活塞杆的机械锁。液压缸自带机械锁又可分为活塞机械锁和活塞杆机械锁,也可分为无级机械锁和端位机械锁。钢索液压缸为节省液压缸的轴向空间,实现特长行程之用,所带动的负载是较轻的。这种缸也称无杆液压缸。结构特点液压缸的两端盖外各装有个钢索滑轮。活塞没有活塞杆,活塞的两侧面分别与钢索的端相联。活塞移动时带动钢索作同方向移动。浸水液压缸用于浸在水中作业。液压缸不仅要防止工作油液泄露带外部,还要防止外部的水渗漏到缸内。结构特点除活塞杆的密封件外,另外还装有外向密封圈,在外面再加防尘圈。内和外向密封圈之间有个低压腔,用于回油管把低压腔与油箱连接,以防止油液向外泄露。外露零件用不锈钢制成。开关式限位液压缸为限制行程末端位置,当活塞杆到达调定的极限位置时,由杆带动的滑块触动行程开并发出电信号,控制液压系统方向阀的电磁铁,使活塞停下来作反向运动。位置传感液压缸此种液压缸能传感活塞在行程中的任位置,并发出相应的电信号。结构特点这种液压缸般是差动式,活塞杆直径较大,内钻长孔,使位置传感器的探测杆能深入,目前采用的位移传感器多属非接触式。电液伺服液压缸为达到较高控制精度,缩短连接油管道长度以达到较的频率响应,在液压缸中集成了控制压力油的压力或流量的电液伺或比例阀和负载反馈传感器此种液压缸用于伺服控制操作系统,根据控制信号的类型,其结构型式可分为下列两类模拟式电液伺服液压缸负载反馈传感器是个表示负载移动量的位移传感器,装在后端盖外,其探测杆伸入活塞杆中心孔内。技术要求低摩擦,无爬行,有较高的频率响应,低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊处理如下缸筒内摩擦面镀硬铬后抛光活塞密封用玻璃微珠填充的聚四氟乙烯制的形或唇形密封圈,也有外圆带很小圆锥度的活塞静动压密封活塞杆密封用丁腈橡胶制预加压唇形密封圈,也有内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封活塞杆导向套用高耐磨和高硬度的铸铁防尘圈用双金属型,并预先磨成刃口形油管伺服阀与液压缸之间的油管用过度块内直接钻孔的通道和预装的厚壁刚性短管。电液伺服液压缸用途较广飞机的起落架,薄钢板轧机,材料疲劳实验机,模拟实验机,机械手等,作为力或位置速度伺服之用。数字式电液伺服液压缸这种液压缸也称脉冲液压缸,能直接接收数字信号以转换为精确的线性机械运动。这类液压缸的优点频率响应高,起动频率高单位功率的成本低,容易达到很大输出力传动环节少,无游隙,精度高只需要小功率的脉冲电源,动态流量计量液压缸作为液压元件或系统实验时测量动态流量之用这种液压岗的技术要求是能迅速对流量的变化作出反应,因此对内漏不必作过分严格的的控制而运动件的摩擦力应极小,无爬行,频响高,惯量极小。这类液压缸的动态流量测量精度可达.,频率响应达。特殊工质液压缸高水基液压缸这类缸用高水基液作为工作介质。高水基液在节流处容易产生气蚀,其粘度很低以致泄露率比石油激液高倍以上,液膜承载能力也很低,因而造成摩擦副剧烈磨损。因此这种液压缸的工作最高压力目前只限于。水质液压缸采用水作为介质。工作情况比高水基更恶劣,因此工作最高压力多限在.以内。主要零件的材料要求更加耐腐蚀活塞用青铜,活塞杆用不锈钢制。组合液压缸由液压缸,电动机,液压泵,油箱,滤油器,蓄能器,控制液压阀组合的总成。这类液压缸有较多优点集成程度高,体积小,可以在车间全部装配好和调试好,不必在现场进行,从而保证安装和调试质量,避免污染。同时省出常规液压系统的管系,能减少泄露和管道的压力损耗,提高响应频率,节省能源,使维修和保养工作作减到最少。多级液压缸多级液压缸是用多个相套的不同直径的套筒作为活塞,最小级的套筒则封底。优点套筒全部内缩时,长度较小,当各级套筒全部外伸时,工作行程为单级行程乘级数的积,因此能节省较多地位。缺点套筒由于空间布置关系而不能过大的壁厚,故工作压力般不超过,行程短而级数少的缸则可用到的工作压力。举升多级液压缸在供油时各级套筒外伸,不供油时,在负载或重力作用下,各级套筒内缩,因此可用但作用缸,也有最小级用双作用以加速内缩速度。对这类缸,通常要求能提供恒定的举升功率,在全行程中均匀举升,在供油软管爆裂时各套筒的内缩速度不至于过大等。起重机伸缩臂多级液压缸起重机伸缩臂的多级液压缸工作方式要求在外伸和内缩时都能带动负载。此外,其行程特别长,故钢筒和套筒都应有足够的刚性,防止中间弯曲。第章液压缸主要零部件设计.缸筒的设计计算主要技术要求有足够的强度,能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久性变形有足够的刚度,能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致于产生弯曲内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,能长期工作而磨损少,有高的几何精度,足以保证活塞密封件的密封行有几种结构的缸筒还要求有良好的可焊性,以便在焊上法兰或管接头后不致于产生裂纹或过大的变形。缸筒结构常用的缸筒结构有八类,表列举种采用较多的结构。通常根据缸筒与端盖的连续型式选用其结构,而连接型式又取决于额定工作压力,用途,使用环境等因素。表常用的缸筒与缸盖的连接型式缸筒计算缸筒内径计算当液压缸的理论作用力及供油压力为已知时,则缸筒内径按下式计算无活塞杆侧得有活塞杆侧式中活塞杆直径供油压力分别为液压缸的理论推力和拉力。液压缸的理论作用力,按下式确定式中活塞杆上的实际作用力负载率,般取液压缸的总效率。当活塞差动前进的理论推力我们知道液压系统的最大推力为.液压缸的无腔工作面积为有腔工作面积的两倍,即活塞杆直径与缸筒直径的关系为.,背压。得按将直径圆整成标准值是得.缸筒厚度计算缸筒厚度为式中为缸筒材料强度要求的最小值为缸筒外径公差余量腐蚀余量关于的值,可按下列情况分别进行计算当.时,可用薄壁缸筒的实用计算式我们取.,这时候.在之间,所以选用实用公式其中.,我们选用号钢,它的许用应力.式中缸筒内径缸筒内最高工作压力缸筒材料的许用应力缸筒材料的抗拉强度安全系数,通常。缸筒厚度验算对最终采用的缸筒厚度应作四方面的验算额定工作压力应低于定极限值,以保证安全,我们已经知道.。所以查表可知道.额定工作压力应低于个极限值以保证工作安全.式中缸筒材料屈服强度因为小于.所以缸筒厚度符合要求。缸筒底部厚度计算缸筒底部为平面时,其厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度公式进行近似的计算式中缸底厚缸筒内径筒内最大工作压力筒底材料许用应力,缸筒焊接连接计算缸筒与端部用焊接连接时图,其焊缝应力计算如下式中缸内最大推力缸筒外径焊缝底径η焊接效率,取η.焊条材料的抗拉强度安全系数参照缸筒壁的安全系数选取。其合成应力许用应力式中缸筒端部承受的最大推力缸筒内径螺纹外径螺纹底径拧紧螺纹的系数。不变载荷取螺纹连接的摩擦系数缸筒材料的屈服极限安全系数,取。图缸筒平面底部缸筒材料缸筒材料,般要求有足够的强度和冲击韧性,我们选用号碳素钢,它具有以上要求的特点,它还具备价格优势,是我们首选材料见表表缸筒常用无缝钢管材料机械性能缸筒内壁表面加工公差和粗糙度缸筒内径可选用缸筒配合。内径的表面粗糙度当活塞选用橡胶密封时,取为当活塞选用活塞环密封时,取为。且均须珩磨。缸筒内径的圆度和圆柱度可选取级或级精度。缸筒端面的垂直度可用级精度。缸筒端部用螺纹连接时,螺纹应选用级精度的细牙螺纹。图缸筒的加工要求.活塞件的设计计算活塞结构型式活塞根据密封装置型式来选用其结构型式。通常分为整体活塞和组和活塞两类。整提活塞可采用活塞环,形密封圈,唇形密封圈,迷宫密封等。组合活塞可采用组合密封圈,但其结构较复杂,加工工作量较大。密封件沟槽尺寸,公差及粗糙度材料无导向环活塞用高强度球墨铸铁。有导向环活塞用碳素钢号,号及号。活塞尺寸及公差活塞厚度可按密封件的型式,数量来确定,在需要安装导向环时,也应有足够厚度。有时,可以结合中隔圈的布置确定活塞厚度。根据以上考虑得出的厚度通常能满足强度的要求。.活塞杆的设计计算结构杆体分实心杆和空心杆两种。实心杆制造工艺较简单,故多采用。空心杆多用与比值较大或杆心须装有如位置传感器等机构的情况。图图活塞杆杆外端杆外端用以与负载连接的外端结构根据工作要求而定。图图活塞杆外端结构型式杆内端活塞杆内端与活塞连接有多种型式,所有型式,均须有锁紧措施,以防止工作时由于往复运动而松开。同时还须安装活塞与活塞杆之间的静密封。活塞杆直径计算初步确定活塞杆直径对于双作用单边活塞杆缸,其活塞杆直径,可根据往复运动速度比按下式初步决定.式中缸筒内径,可按式初步确定速度比如果没有速度比,可按照下式初步选取的值计算活塞杆的强度和弯曲稳定性符

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