及润滑油外溢。大内齿轮的另侧用六个螺栓这些螺孔可用油枪来给齿轮加润滑油与挡盘固定在起。挡盘柄部孔内压入两个单列向心球轴承Ⅳ以支承大内齿轮架。套装在挡盘上的单列向心球轴承Ⅴ支承在轴承支架上。轴承支架系由铸钢制成，是绞车卷筒的个支承点。电动机与轴承支架用普通螺栓与螺尾锥销固定在绞车底座上，螺尾锥销在装卸时起定位作用。在大齿轮架和挡盘柄尾用圆螺母和锁紧，通过轴承支架及轴承盖并用六个螺栓拉紧滑盘，以阻止轴承移动。挡盘上的凸环与滑盘上的凹槽相嵌合，在其内缘敷设毡圈，在卷筒面上有两个带油堵的注油孔。钢丝绳头穿入绳孔后，用螺栓及绳卡固定在卷筒侧边上。内齿轮马达齿轮内齿轮轴齿轮太阳轮行星轮大内齿轮卷筒滚珠套偏心齿轮架螺钉大齿轮架螺栓小轴滑盘螺栓挡盘轴承支架轴承盖螺栓滑盘油堵绳卡制动钢带制动手把叉头拉杆轴承架丁字板垫板机座螺母大圆螺母电动机端盖保护罩图.绞车总体结构图.卷筒的主要结构参数卷筒是绞车的主要部件之，是绞车的主要受力部件。其外形最大尺寸，由三部分组成，即卷筒法兰部分卷绳筒部分和刹车法兰部分。卷筒示意图见图.卷筒采用铸钢铸造而成。卷筒的结构较为复杂，壁厚较薄，而铸钢的流动性不好，收缩大，如果其铸造工艺不合理将会造成卷筒变形开裂缩孔缩松等缺陷，直接影响到绞车的外观及内在质量。卷筒法兰卷绳筒刹车法兰.卷筒示意图卷筒铸造工艺图下图所示。.卷筒铸造工艺图.制动装置绞车上有两个差动制动装置，其结构尺寸及动作原理完全相同。在电动机边的制动装置用来制动卷筒。在大内齿轮上的制动装置具有摩擦离合器的作用，当此制动装置被完全刹紧时，行星轮即沿大内齿轮滚转，带动滚筒工作。制动钢带用铝铆钉与石棉带铆在起，制动时，按下制动手把，经杠杆和叉头动作系统将两个拉杆轴承架拉在起，使刹车两端互相靠拢，产生制动作用，向上提起制动把时，制动钢车带即可松弛。调节活动螺栓柠入叉头螺母中的长度，可使制动钢带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。固定在刹车带上的丁字板插入与绞车底座连接在起的垫片，以此防止制动装置在制动时转动。制动器的工作是以关掉电动机电源为前提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。制动器的要求安全可靠动作迅速有效结构简单重量轻尺寸小安装使用及维护方便。制动器的类型带式制动器抱闸式制动器盘式制动器。制动器的选择带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取至于盘式制动器，最宜工作于制动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式的，也不宜用液压制动，也省去整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器。外抱带式制动器，结构简单紧凑，包角大，般接近。与带式制动器相比，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，非常适合于手动操作的小型设备制动中。外抱带式制动器常用于中小载荷的起重运输机械中，手把是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动起转动还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母的作用是与调节螺栓起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架紧固成体。制动器与钢带之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座及丁字板与钢带之间是用钢制铆钉铆接在起，其目的是为了增加坚固性.底座绞车底座系由铸铁制成。电动机轴承支架及容纳刹车丁字板的垫片均用螺栓固定在底座上，底座上还装有保护罩。零部件设计组成减速轮系的各齿轮的主要技术参数及尺寸如下.前两级内啮合标准齿轮的几何参数齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定，内齿圈的材料为,调质处理，硬度为试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为级。.确定各主要参数由于属于低速传动，采用齿形角，直齿轮传动，精度为级，为提高承载能力，两级均采用直齿轮传动。传动比.第级传动齿轮模数模数由强度计算或结构设计确定式中综合系数，齿轮为级精度等级冲击取.，级精度等级中等冲击取，冲击较大不变位时取较大值。小齿轮的齿形系数小齿轮的传动转矩额定功率，小齿轮转数般为第级即电机转数，实验齿轮的弯曲疲劳极限，按级中等质量要求选取齿宽系数，齿宽与小齿轮分度圆直径的比值。则取圆整内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算分度圆的压力角齿顶高系数纵向间隙系数模数的选取齿轮接触疲劳强度计算小轮分度圆直径，由下边公式齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置.小轮齿数取大轮齿数.齿数比传动比误差.小轮转矩.载荷系数使用系数，查表取动载系数，查表取.齿间载荷系数，由表取.齿间载荷分布系数，查表取.载荷系数材料弹性系数查表取.节点区域系数查图取.重合度系数由推荐值，则齿轮模数，取圆整小轮分度圆直径圆周速度取.标准中心距.齿宽.大齿轮齿宽小齿轮齿宽分度圆直径基圆直径.齿顶圆直径式中当，时.齿根圆直径全齿高.中心距.齿轮强度校验Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，.节点区域系数，取.，查图，取.弹性系数，查表取.重合度系数，查图取.螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力.式中使用系数，中等冲击，查表取.动载系数，级精度，查表取.计算接触强度的齿向载荷分布系数取.计算接触强度的齿间载荷分布系数，取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数,查表取.计算齿面接触应力的基本值，许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，取.计算接触强度的寿命系数，取.润滑油系数，取.工作硬化系数，.速度系数，取.粗糙度系数，取.尺寸系数，取则.故接触强度通过。Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取法向模数，取载荷系数式中使用系数。取动载系数。取.齿间载荷系数，取.齿间载荷分布系数，取.弯曲强度的重合度系数式中齿形系数。取.应力修正系数。取.重合度系数。.螺旋角系数。.则计算许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限。由于材料为，故取最小安全系数。取.式中应力修正系数。取.寿命系数，取.圆角敏感系数，取.表面状况系数。取.尺寸系数。由，则.则故内啮合齿轮弯曲疲劳校核通过。表.主要传动件简图名称简图马达齿轮轴齿轮内齿轮行星轮传动设计.齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料均为,表面渗碳淬火处理，表面硬度为齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级，内齿圈的材料为,调质处理，硬度为试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为级。.确定各主要参数由于属于低速传动，采用齿形角，直齿轮传动，精度为级，为提高承载能力，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合左右，内啮合左右。传动比行星轮数目载荷不均衡系数低速级采用无多余约束浮动均载机构，取.配齿计算根据经验和设备能力，则ε。太阳轮数目内齿圈齿数行星齿齿数配齿结果太阳轮分度圆直径按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径由公式得，.式中算式系数，般钢制齿轮，直齿轮传动，取使用系数，查表，取.计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，取.综合系数，查表，取.小齿轮齿宽系数，取.齿数比，.对啮合副中小齿轮的名义转矩，.太阳轮传动的扭矩试验齿轮的接触疲劳极限，取按弯曲强度初算模数由公式得，式中算式系数，直齿传动.计算弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数。小齿轮齿形系数，高精度，正变位，静定结构，按查值，小齿轮齿数试验齿轮弯曲疲劳极限，取模数则太阳轮直径取计算变位系数传动啮合角因为所以变位系数和.中心距变动系数.齿顶降低系数.分配变位系数因为所以取.则传动啮合角因为所以变位系数和.中心距变动系数.齿顶降低系数.分配变位系数因为.按图，取润滑油系数.,查表用中型极压油取.工作硬化系数，两齿均为硬齿面，查图取速度系数，查图取.粗糙度系数，按，.，.，取.尺寸系数取故接触强度通过。Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，.计算齿根弯曲应力基本值，由公式得式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，太阳轮.查图取.，行星轮，查图，取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，查图，太阳轮取.行星轮.，计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，.工作齿宽，许用齿根应力由公式得式中试验齿轮的齿根弯曲疲

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（图纸） 齿轮A2.dwg

（图纸） 大齿轮架A1.dwg

（图纸） 大齿轮架部件A1.dwg

（图纸） 滚筒部件A1.dwg

（图纸） 连轴齿轮A2.dwg

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（其他） 摘要.doc

（其他） 中期检查表.doc

（图纸） 总装配图A0.dwg