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（优秀毕业全套设计）后装压缩式垃圾车装填机构优化设计（整套下载）

下端逐渐移动到上端。旦销子从槽口内脱出即表示装载厢下部与车厢脱离约束，装载厢即可在举升油缸继续作用下，绕上铰接销转动。当油缸回缩时，因装载厢质心在油缸支座的后侧右侧，因此销子与长槽仍继续保持原来接触位置，装载厢绕销子转动，落下并与车厢结合面相贴合，油缸继续回缩，装载厢即沿贴合面下移，上铰接处销子回到起始位置，同时下部销子又进入槽口内，并将装载厢锁住在车厢上。.型后装压缩式垃圾车专用装置液压原理图为装填机构的个工作循环示意图，其中循环动作顺序为。液压原理图如下。在液压系统的作用下，通过三位四通换向阀的换向，使得压实油缸与清扫油缸伸缩，来实现滑板压实板的升降和刮板清扫板的旋转，控制滑板和刮板的各个动作，对已倒入装载厢装填斗的垃圾，通过装填机构的扫刮挤碎压实，被压入车厢。当压向推板上的垃圾压力到达定程度时，由于推板油缸存在有背压，液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动，使垃圾被均匀地压缩，工作过程如下.初始位置将垃圾倒入装填器，启动油泵电机，液压油经过粗滤器开关和油泵进入液压回路.当装填斗装入垃圾后，操纵三位四通换向阀，将换向阀打至右位，使液压油进入清扫刮板油缸的下腔，推动其活塞向上运动，从而使清扫板刮板逆时针转动。此时，滑板压实板不动.清扫油缸缩至最短，清扫板刮板油缸活塞运动到最高点，即刮板清扫板逆时针转动到上止点，回转到位.清扫板不动压实板下落操纵三位四通换向阀，将换向阀打至左位，使液压油进入压实滑板油缸的上腔，推动其活塞向下运动，从而使压实板滑板向下运动。当压实板滑板运动到下止点时即压实油缸缩至最短时运动停止。此时装填机构完成工作准备阶段.压实板滑板油缸向下运动到下止点时停止运动，滑板压实板下落到位，停止不动反向操纵三位四通换向阀，即把换向阀打至左位，使液压油进入清扫刮板油缸的上腔，推动其活塞向下运动，使清扫板刮板顺时针转动，刮板清扫板开始清扫动作，扒入垃圾，将垃圾进行初步的压缩.清扫刮板油缸顺时针运动到下止点时停止运动，刮板清扫板顺时针旋转到位，停止不动，此时，操纵三位四通换向阀，将换向阀打至右位，使液压油进入压实滑板油缸的下腔，推动其活塞向上运动，从而使压实板滑板向上运动滑板压实板上升，碾碎垃圾，对垃圾进行再次压缩由于卸垃圾时，推板在推卸料油缸的作用下，将垃圾推出车厢并由于顺序阀的压力而停留在车厢后部，当垃圾被推入车厢后，推板受到来自压实油缸施加给垃圾并经垃圾传递过来的压力，此压力克服平衡阀的背压，在此过程中，垃圾被三次压缩并逐步将推板推向车厢前部.压实油缸运动到上止点时停止运动，滑板压实板上升到上止点，即回到初始位置，完成次工作循环。举升油缸推板油缸清扫油缸压实油缸图后装压缩式垃圾车液压原理图溢流阀溢流阀的作用是调节泵的出口压力，把多余的液压油引入油箱。使液压系统液压输出压力保持恒定的压力值。般用于有定量泵的液压系统，阀口常开。溢流阀般用作溢流阀安全阀背压阀和远程调压系统卸荷使用。与安全阀的相同点符号与安全阀相同。与安全阀的区别安全阀的作用是当系统压力超过规定值时，进行卸载，阀口常闭。溢流阀般用于定量泵，安全阀般用于变量泵。如图所示，溢流阀使液压系统液压输出压力保持恒定的压力值，图所示为推板油缸部分的可调溢流阀。图系统溢流阀图推板油缸溢流阀举升油缸图液压系统举升部分三位四通电磁阀的弹簧采用自动复位，目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后，举升油缸能使得装填厢停止在任意位置。工作过程手柄向左扳动，控制阀在的位置，液压油进入举升油缸下腔，活塞伸出，使装填厢举起。手柄向右扳动，控制阀在的位置，液压油进入举升油缸上腔，活塞回缩，使装填厢下落。单向节流阀的作用是控制举升油缸的下降速度，使装填厢恒速下降，以防止装填厢下降速度太快，增强安全性。使用液控单向阀的目的是能通过液控单向阀回油。推板油缸图液压系统推卸料部分工作过程手柄向右扳动，控制阀在的位置，进油口进油。液压油进入举升油缸下腔，活塞伸出，使推卸料油缸活塞前伸，推动推板，将垃圾推出车厢。手柄向左扳动，控制阀在的位置，推板油缸停留在车厢的最后端，当装填机构的压实油缸将垃圾压入车厢时，由于有背压的作用，活塞逐渐回缩，直至推板回到车厢的最前端。清扫油缸图液压系统清扫部分三位四通电磁阀的弹簧采用手动复位，目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后，清扫油缸能继续工作，直到相应的止点为止。工作过程手柄向右扳动，控制阀在的位置，液压油进入清扫油缸上腔，活塞回缩，使清扫油缸逆时针旋转，准备进行清扫垃圾。手柄向左扳动，控制阀在的位置，液压油进入清扫油缸下腔，活塞伸出，使清扫油缸顺时针旋转，清扫垃圾对垃圾进行第次压缩。旋转到位后，保持在终点状态。压实油缸图液压系统压实部分三位四通电磁阀的弹簧采用手动复位，目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后，压实油缸能继续工作，直到相应的止点为止。工作过程手柄向右扳动，控制阀在的位置，液压油进入压实油缸上腔，活塞回缩，使压实油缸下降同时带动清扫油缸下降，准备在清扫油缸工作完毕之后，对垃圾进行二次压缩。手柄向左扳动，控制阀在的位置，液压油进入压实油缸下腔，活塞伸出，使压实油缸上升同时带动清扫油缸上升，压实垃圾对垃圾进行二次压缩，并最终将垃圾推入车厢。当垃圾被压入车厢后，由于推板液压油路的背压阀有背压作用，将推板厢前推动段距离。第三章型后装压缩式垃圾车装填机构分析及优化设计后装压缩式垃圾车的装载容积和装载质量，取决于两个方面的因素车厢的容积二垃圾被压缩的程度。车厢容积和装载质量的大小是由垃圾车底盘决定，在车厢容积确定以后，能否达到设计的装载质量，则取决于装填机构的压缩能力和卸料机构的推力，其中装填机构的压缩效果，最终决定了后装压缩式垃圾车装载质量和整车的制造质量。如果希望在后装压缩式垃圾车的整车基本参数给定的情况下，即在车厢容积装载质量和整车总质量确定的情况下，装填机构能最大限度地将垃圾压缩，并且压缩平稳能获取最大的压缩力，达到预期的设计目标，就必须考虑以下几个问题尽可能地使装填机构的压缩力的水平分力最大使卸料机构的推力最小如果装填机构的压实力满足在即将装满时能将垃圾压缩进车厢，则可以认为装填机构满足设计要求。需要卸料油缸的最大推力发生在满载卸料开始时刻，需要装填机构的最大压缩力发生在即将装满车厢的时候可以认为，满载卸料开始时刻的推板推力的水平分力与即将装满车厢的时压实力的水平分力相等，因此，在计算最大压实力时，应先分析推卸料机构的受力情况，计算出推板最大推力，此力即为最大压实力装填机构在工作周期内运动平稳。本章首先对推卸料机构进行力学分析，在此基础上，对装填机构进行运动分析，建立其数学模型，对其进行优化设计，最终确定装填机构的有关参数。.型后装压缩式垃圾车推卸料机构受力分析型压缩式垃圾车根据我国国情的实际情况，采用推挤卸料结构，这种结构的优点是.对整车质心位置稳定性驻坡度等总体性能均有利，有效地避免了由倾翻卸料带来的质心后移的危险.简化了车厢和车架结合处的结构。由于在推卸料时，推卸料油缸主要克服垃圾与底板和内壁产生的摩擦力，因此，计算推力时，应考虑的垃圾与底板的摩擦力垃圾内壁的摩擦力等因素。由于在卸料开始时刻所需卸料油缸液压推杆推力最大，而此时卸料油缸推杆又处于最不发力位置，因此，在分析推料油缸和推板的受力时，应求出其在卸料开始时刻时的受力情况，并以此为依据，进行相关的计算，选择或定制推卸料油缸压实油缸确定装填机构的初始尺寸，为优化设计提供原始参数。垃圾与底板的摩擦力摩擦副材料静摩擦系数ⅠⅡ石金属木金属.干.湿土土石土.干.湿木石.木木根据有关材料，非金属的静摩擦系数大致如表表非金属的静摩檫系数垃圾车推卸料机构及其受力情况如图图所示，取垃圾与钢板的静摩擦系数.。现求最佳角和最小值。图推卸料机构示意图图推卸料受力分析图根据受力平衡条件有解得于是显然，当为最大值时，的值最小。为此，用数学方法构造个三角形，来求得最佳值，其配方如图图摩擦系数配方图显然，当时获得最大值。此时又故所以由.可得故当只计算垃圾与底板的摩擦时，需要的最小推力为垃圾与车厢左右侧壁和上壁的摩擦力斜置的推板受力情况如图所示，推板通过处的导槽和点的导轮支持，可在车厢侧围上滑动。若车厢的长宽高分别为，车厢内受挤压的垃圾产生的压强为。图推板受力图卸料过程中，压缩的垃圾在车厢左右侧壁和上壁产生的摩擦阻力为式中垃圾与车厢壁之间的静摩擦系数受挤压的垃圾产生的压强。所需要推卸料油缸的最小力由上述知，推料油缸所需要的最小力为压实油缸推力计算在车厢即将装满时，所需要的压实油缸的压实力的水平分量最大，因此，压实油缸的选择应以在车厢即将装满时为设计依据。可以认为，此时压实油缸压实力的水平分量满足大于或等于推卸料油缸在卸料开始时刻的推力的水平分量，就可以将垃圾完全地压进车厢，达到设计要求。型后装压缩式垃圾车初始设计参数推料板的倾角为车厢有效的长宽高垃圾与车厢左右侧壁和上壁的摩擦系数取为推板自重装载质量卸料推板尺寸受挤压的垃圾产生的压强由于装填机构将垃圾压入以及推卸料机构驱动推板将垃圾推出时，垃圾的密度的不确定性，因此，垃圾在传递压实力和推力时既不是固体传递，也不是液体传递，在长度方向上垃圾与车厢左右侧壁和上壁产生的摩擦力也不相等，鉴于此，根据相关文献，取由上述的分析以及表，取垃圾与车厢左右侧壁和上壁的摩擦系数为于是由于此时清扫油缸压力固定，因此在压实油缸动作时，可以把清扫油缸与清扫板视为个刚体。显然，此时压实油缸推杆的推力见图的水平分量应大于等于推板卸料油缸推杆推力的水平分量，即从而求得式中为装填角，当确定以后，就可以根据式计算出的值。.型后装压缩式垃圾车装填机构运动学分析与优化设计装填机构运动如图所示工作原理见第二章压缩式垃圾车装填机构工作原理研究，清扫板首先对垃圾进行预压缩，当清扫板转到规定的角度之后，压实油缸动作，将垃圾最终压缩并且推入车厢。在垃圾车的容积设计装载质量卸料推板的最大推力和车厢后倾角已经确定的情况下，对垃圾的压缩程度有着决定性的影响的因素有装填角的图装