转矩为合成弯矩图得作转矩图及当量弯矩图中间轴通过齿轮来传递转矩和功率,转矩已由上面的齿轮间的载荷而得到分析故合成弯矩当量弯矩即为。校核轴的强度由弯扭合成图可以看到,齿轮处的弯矩最大,且齿轮和处的轴段直径相等,故齿轮处的横截面最危险。查表,得的许用弯曲应力为.校核结果,剖面的强度满足要求。根据以上的计算,作轴的载荷分析图如下对轴输出轴进行校绘轴的计算简图,如图所示计算作用在轴上的力轴上低速级为直齿轮,由机械零件课程设计表得.求支点反力根据静力学平衡条件得支点反力.支点反力作弯矩图如图,水平面弯矩图截面处的弯矩最大。垂直面弯矩图截面处的弯矩最大。合成弯矩图由合成弯矩,得作扭矩图.作当量弯矩图当量弯矩为取.则.校核轴的强度受载最大的剖面在齿轮中间平面处,此剖面虽有键槽,但仍可近似用来计算。.查表,得的许用弯曲应力为校核结果,剖面的强度满足要求。根据以上的计算,作轴的载荷分析图如下.轴承的选择轴上的轴承的选择初步选择,计算当量动负荷由工作需要的要求得轴承的使用时间为第对轴承的当量动载荷查手册取.由于轴的转速较高,且具有定的轴向力,故初步选择圆锥滚子轴承型。由轴的载荷分析计算部分,可知作用在轴承上的径向力和轴向力为.由于轴承的型号没定,暂时选轴承的。由表所列公式可求得两轴承的内部轴向力为因为所以轴承被压紧,轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.,因此只按选择轴承型号。由表,查得寿命系数.,由表查得速度系数.。由公式可得由表查得内的单列圆锥滚子轴承的额定负荷接近于.的有校核强度因轴承的和值与暂取值不等,故需进行验算校核。作用于轴承的轴向负荷因为所以轴承被压紧,轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为.故.,所以验算轴承的寿命。由公式得。由表,反查得故满足要求。轴上的轴承的选择初步选择,计算当量动负荷由工作需要的要求得轴承的使用时间为第对轴承的当量动载荷,查手册取.。由于轴的转矩较大,且具有定的轴向力,故初步选择圆锥滚子轴承型。由轴的载荷分析计算部分,可知作用在轴承上的径向力和轴向力为.由于轴承的型号没定,暂时选轴承的。由表所列公式可求得两轴承的内部轴向力为因为所以轴承被压紧,轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故所以.确定轴承的型号由于,因此只按选择轴承型号由表,查得寿命系数.,由表查得速度系数.由公式可得地。由表查得内的单列圆锥滚子轴承的额定负荷接近于.的有校核强度因轴承的和值与暂取值不等,故需进行验算校核。作用于轴承的轴向负荷因为所以轴承被压紧,轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故.因为,所以验算轴承的寿命。由公式得。由表,反查得故满足要求。轴输出轴上的轴承的选择初步选择,计算当量动负荷由工作需要的要求得轴承的使用时间为第对轴承的当量动载荷,查手册取.。由于轴的转发矩较大,故初步选择圆锥滚子轴承型。由轴的载荷分析计算部分,可知作用在轴承上的径向力为由于轴承的型号没定,暂时选轴承的。由表所列公式可求得两轴承的内部轴向力为因为,所以轴承被压紧,轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故所以.确定轴承的型号由于,因此只按选择轴承型号由表,查得寿命系数.,由表查得速度系数.由公式可得。由表查得内的单列圆锥滚子轴承的额定负荷接近于.的有校核强度因轴承的和值与暂取值不等,故需进行验算校核。作用于轴承的轴向负荷因为所以轴承被压紧,轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故.因为,所以验算轴承的寿命。由公式得。由表,反查得故满足要求。.键的选择键的类型的选择主要考虑所传递的转矩的大小,是否有沿国向滑动,对中要求及键在轴上的位置因素而键的尺寸主要按联接处的轴径来选择。高速级大齿轮与轴的联接键的类型的选择根据键的选择原则和减速器的结构特点,减速器中轴上零件齿轮联轴器等与轴的联接多用平键。键及键槽尺寸的选择及强度校核尺寸的选择由,查表得,安装键为普通平键型,尺寸为采用般联接。校核由公式,得.查表,得键联接的许用挤压应力取则满足要求。低速级大齿轮与轴的联接键的类型的选择根据键的选择原则和减速器的结构特点,减速器中轴上零件齿轮联轴器等与轴的联接多用平键。键及键槽尺寸的选择及强度校核尺寸的选择由,查表得,安装键为普通平键型,尺寸为采用般联接。校核由公式,得.查表,得键联接的许用挤压应力取则满足要求。而高低速级的小齿轮为齿轮轴的形式故无需选键校核。.箱体结构设计箱体是减速器中所有零件的基座,它用于支持和固定减速器中的各种零件,并保证传动的啮合精度,使箱体内有良好的润滑和密封。因此从设计上必须保证足够的刚度强度良好的加工工艺性安装拆卸及维修方便等。箱体的形状较为复杂,其重量约为减速器的半,所以箱体的结构对减速器的工作性能加工工艺材料消耗重量及成本等都有很大的影响。箱体结构与受力均复杂,目前尚无成熟的计算方法。所以,箱体各部分尺寸般按经验设计公式在减速器装配草图的设计和绘制过程中确定。箱体材料选用,其结构采用水平剖分式铸造箱体。上半部分称为箱盖下半部分称为箱座。上下箱体的剖分面与轴线重合,箱盖和箱座用螺栓联接成整体。这种箱体结构由于安装方便,应用较为广泛。根据工作条件的要求,减速器的结构尺寸如下其为低速级中心矩.铸造减速器箱体主要结构尺寸表名称符号尺寸关系取值箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度.箱座凸缘厚度.箱座底凸缘厚度.地脚螺栓直径查手册地脚螺栓数目查手册轴承旁联接螺栓直径.盖与座联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离查手册至凸缘边缘距离查手册轴承旁凸台半径凸台高度大齿轮顶圆与内箱壁距离.齿轮端面与内箱壁距离吊环螺钉直径.外箱壁至轴承座端面距离箱盖肋厚.箱座肋厚联轴器润滑密封公差及其他附件设计联轴器的选择设计.高速轴联轴器在减速器高速轴与是动机之间,由于转速较高,且有轻微的冲击振动输送机功率在以内的高速轴般采用弹性柱梢联轴器,这种联轴器传递转矩的能力很大,结构简单,安装制造方便,耐久性好,弹性柱梢有定的缓冲和吸振能力,允许被联接两轴有定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移。计算选型如下选择时应满足如下的强度条件计算转矩电动机系数,查表,得.工作机类型系数,查表,得由联轴器的计算和轴的设计计算,查表选联轴器其公称许用转矩,许用转速为,故满足要求。其结构图如下型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型型转动惯量质量.低速级联轴器的选择设计在低速级与工作机之间,其转矩很大,且有定的冲击振动,减速器输出轴与工作机轴间又有定的轴向和径向位移,所以此处选择弹性齿式联轴器。这种联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒组成。两个内套筒分别用键与两轴连接,两个外套筒用螺栓连成体,依靠内外齿相啮合以传递转矩。由于外齿的齿顶制成椭球面,且保证与内齿啮合后具有适当的顶隙和侧隙,故在传动时,套筒可有轴向和径向位移以及角位移。但为了减少磨损,应对齿面进行润滑。这类联轴器能传递很大的转矩,长允许有较大的偏移量,安装精度要求不高成本较高,在重型机械广泛应用。计算选型如下选择时应满足如下的强度条件计算转矩电动机系数,查表,得.工作机类型系数,查表,得由联轴器的计算和轴的设计计算,查表选型联轴器。公称许用转矩许用转速,故满足要求。其结构尺寸如下表所示型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型型转动惯量质量润滑目前,国内外采煤机减速器的润滑方式有种飞溅润滑强迫润滑和定期注油或脂润滑。.飞溅润滑.飞溅润滑是部分传动零件位于油池内,由它们向其他零件供油和溅油。这种方法用于润滑高速和低速齿轮副。这时,油面的位置应使齿轮副的大齿轮浸在油中直径。较小的齿轮靠较大的齿轮带油并送到啮合处进行润滑。轴承是靠足够的油面高度或溅油润滑的。当传动零件转速相当高时,这种方法可以使位于不同水平面的传动件得到良好的润滑。但是,减速器的轴布置在同水平面和接近同水平面,则润滑效果最好。这种方法的优点是润滑强度高,工作零件散热快。而主要的优点是简单,对润滑油的杂质和粘度降低较不敏感。另外,我们考虑到采煤机常在倾斜状态下,润滑油集中在油池低处,使位于高处的传动零件润滑不好。所以为了保证其自然润滑,应避免油池太长,如果无法避免,则人为地将其隔成几个独立油池。.强迫润滑如果各传动件所在的水平相差很大,且有低速齿轮副,则采用强迫润滑。这时,由专用油泵供油,其吸油管所在位置应保证油面在最低允许水平时,它也总能浸在油里,这种润滑方法效果很好。它的优点是可以保证高处和远离油池的传动零件得到正常润滑。但是,这种方法对润滑油的洁净有较高的要求,必须经常检查润滑系统的工作。这种润滑方法比前种润滑方法可靠性要差,所以,要无特殊需要,最好不要采用。.定期注油或脂润滑个别独立地点的润滑,通常是靠定期地用压力注油器,向其挤入润滑油。压力注油器可以是固定装在供油点的,也可以是供油时才接上去的。这种方法通常用于没有地方安排单独油池,不希望润滑点与公共油池连通及润滑转速不高,载荷不很大,不要求散热很快的零件低速轴珠轴承牵引机构导向链轮的轴承等情况。润滑油主要分为三类是有机油,通常是动植物油二是矿物油,主要是矿石产品三是化学合油。其中因矿物油为源充足,成本低廉,适用范围广,面且稳定性好,故应用最多。动植物油中因含有较多的硬脂酸,在边界润滑时有很好的润滑性能,但因其稳定性差,而且来源有限,所以使用不多。化学合成油是通过化学合成的方法制成的新型润滑油,它能满足矿物汕所不能满足的些特性要求,如高温低温高速重载和其他条件。但无论哪种润滑油,润滑的观点考虑,主要从粘度润滑性极压性闪点凝点和氧气化稳定性等指标来评判和选择。查手册选择号工业齿轮油润滑。表常用润滑油的主要性质表名称代号运动粘度倾点闪点开口中负荷工业齿轮油换油时间为半年,主要取决于油中杂质多少及补氧化污染的程度。密封在减速器中需要密
(图纸) 齿轮图A2.dwg
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(图纸) 端盖A3.dwg
(图纸) 高速级齿轮轴A2.dwg
(图纸) 减速器装配图A1.dwg
(图纸) 驱动滚筒装配图A2.dwg
(图纸) 驱动装置机架A1.dwg
(图纸) 输出轴A2.dwg
(图纸) 输送机驱动装置总装图A0.dwg
(图纸) 托辊图A3.dwg
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(其他) 中期检查表.doc