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(优秀毕业全套设计)平衡重式电动叉车设计(整套下载)

二轴齿轮齿顶高系数顶隙系数.分度圆直径.齿顶高齿根高.齿顶圆直径齿根高直径二档齿轮的齿宽系数取.则齿宽.齿轮校核变速器齿轮的损坏形式主要有三种齿轮折断齿面点蚀齿面胶合。齿轮折断齿轮在啮合过程中,轮齿表面承受有集中载荷的作用。可以把轮齿看作悬臂梁,轮齿根部弯曲应力很大,过渡圆角处又有应力集中,故轮齿根部很容易发生断裂。齿轮折断有两种情况,种是齿轮受到足够大的突然载荷的冲击作用,导致齿轮断裂,这种破坏的断面为粗粒状。另种是受到多次重复载荷的作用,齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝,裂缝逐渐扩展到定深度后,齿轮突然折断。这种破坏的断面在疲劳断裂部分呈光滑表面,在突然断裂部分呈粗粒状表面。变速器中齿轮的折断以疲劳破坏居多数。齿面点蚀齿面点蚀是闭式齿轮传动经常出现的种损坏形式。因闭式齿轮传动齿轮在润滑油中工作,齿面长期受到脉动的接触应力作用,会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。面裂缝中充满了润滑油,啮合时,由于齿面互相挤压,裂缝中油压增高,使裂缝继续扩展,最后导致齿面表层块块剥落,齿面出现大量扇形小麻点,这就是齿面点蚀现象。若以节圆为界,把齿轮分为根部及顶部两段,则靠近节圆的跟部齿面处,较靠近节圆的顶部齿面处点蚀严重两个互相啮合的齿轮中,主动的小齿轮点蚀严重。点蚀的后果不仅是齿面出现许多小麻点,而且由此使齿形误差加大,产生动载荷,也可能引起轮齿折断。齿面胶合高速重载齿轮传动轴线不平行的螺旋齿轮传动及双曲面齿轮传动,由于齿面相对滑动速度大,接触压力大,使齿面间滑动油模破坏,两齿面间金属材料直接接触,局部温度过高,互相熔焊粘联,齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹,这种损坏形式叫胶合。在汽车变速器齿轮中,胶合损坏情况不多。增大轮齿根部齿厚,加大齿根圆角半径,采用高齿,提高重合度,增多同时啮合的轮齿对数,提高轮齿柔度,采用优质材料等,都是提高轮齿弯曲疲劳强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数,增大齿廓曲率半径,降低接触应力,提高齿面强度等,可提高齿面的接触强度。采用黏度大耐高温耐高压的润滑油,提高油膜强度,提高齿面强度,选择适当的齿面表面处理方法和镀层等,是防止齿面胶合的措施。齿轮材料的种类很多,在选择时应考虑的因素也很多,下述几点可供选择材料时参考.齿轮材料必须满足工作条件的要求。.应考虑齿轮尺寸的大小毛坯成型方法及热处理和制造工艺。.正火碳钢。.合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下工作的齿轮。.飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。现代变速器齿轮的常用材料是现在这种低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理,以提高表面硬度,细化材料晶粒。为消除内应力,还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度.渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后,要求轮齿的表面硬度为,心部硬度为。变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造,使轮齿表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合,大大提高了其接触强度弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑其加工性能及制造成本。齿轮弯曲强度计算斜齿轮弯曲应力εЛε斜齿轮弯曲应力Лε电动机最扭矩为.,齿轮传动效率,离合器传动效率,轴承传动效率,二轴斜齿轮η承η齿,斜齿轮弯曲应力Лε.电动机最扭矩为.,齿轮传动效率,离合器传动效率,轴承传动效率,二轴斜齿轮η承η齿.,斜齿轮弯曲应力Лε许用应力在范围内,所以弯曲强度满足要求。齿轮接触应力计算.档二轴齿轮的计算主动齿轮节圆半径.从动齿轮节圆半径.主动齿轮节点曲率半经从动齿轮节点曲率半径轮齿接触应力.将作用在变速器第轴上的载荷作为计算载荷时,对于渗碳齿轮,档的许用接触应力,所以强度满足要求。.二档齿轮强度校合过程与档相同,此处不再列举。.轴设计.轴的功用及其设计要求变速器在工作是承受力扭矩弯矩,因此应具备足够的强度和刚度。轴的钢的不足,在负荷作用下,轴会产生过大的变形,影响齿轮的正常啮合,产生过大的噪声,并会降低齿轮的使用寿命。这点很重要,与其它零件的设计不同。设计变速器轴时主要考虑以下几个问题轴的结构形状,轴直径长度轴的强的和刚度,轴上花键型式和尺寸。轴的结构主要依据变速器结构布置的要求,并考虑加工工艺,装配工艺而最后确定。.轴的结构设计轴的结构形状应保证齿轮同步器部件及轴承等安装固定。并与工艺要求有密切关系。第轴安装同步器齿毂的花键采用渐开线花键,渐开线花键固定连接的精度要求比矩形花键低,定位性能好,承载能力大,花键齿短,其小径相应增大,可提高轴的刚度。选用渐开线花键是以大径定心更合适。第轴各档齿轮与轴之间有相对旋转运动,因此,无论装滚针轴承衬套还是钢件对钢件直接接触,轴的表面粗糙度均要求很高,不应低于.。表面硬度不应低于。第二轴通常和齿轮做成体,为了便于装拆第二轴,轴承与齿轮之间用花键连接,其直径根据两端轴承内径确定。初选轴的直径第轴花键部分直径第二轴取第轴的最细处轴径为第二轴中部最粗直径.支承间距离取.轴的刚度验算.若轴在垂直面内挠度为,在水平面内挠度为和转角为,可分别用下式计算.式中齿轮齿宽中间平面上的径向力齿轮齿宽中间平面上的圆周力弹性模量,.惯性矩,对于实心轴,轴的直径,花键处按平均直径计算齿轮上的作用力距支座的距离支座间的距离。轴的全挠度为。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为,。齿轮所在平面的转角不应超过.。轴的刚度受力变形如图所示图轴的刚度受力变形示意图档时,二档时.二轴的刚度受力变形如图所示图二轴的刚度受力变形示意图档时,二档时轴的强度计算作用在齿轮上的径向力和轴向力,使轴在垂直平面内弯曲变形,而圆周力使轴在水平面弯曲变形。先求取支点的垂直面和水平面内的反力,计算相应的垂向弯矩水平弯矩。则轴在转矩和弯矩的同时作用下,其应力为.式中为轴的直径,花键处取内径为抗弯截面系数,在低挡工作时,。.轴的强度校核•档时挠度最大,最危险,因此校核。求水平面内支反力和弯矩由以上两式可得.,.,.•求垂直面内支反力和弯矩由以上两式可得.,.,,.•按第三强度理论得•变速器轴承的选择图轴轴承受力图轴轴承选择角接触球轴承轴轴承受力图如上图所示初选轴承的型号为,质量.油润滑时极限转速为.初选轴承的型号为,正装.,.,.。,.求竖直面内支反力内部附加力,由机械设计手册查得轴向力和由于所以轴承被放松,轴承被压紧.求当量动载荷查机械设计课程设计得,径向当量动载荷,因为查机械设计手册得,取所以.校核轴承寿命预期寿命,为寿命系数,对球轴承对滚子轴承。合格图二轴轴承受力图二轴轴承选择角接触球轴承,二轴轴承受力图如上图所示,初选轴承的型号为质量.,油润滑时极限转速为。.本章小结本章的主要内容就是确定变速箱的结构方案计算中心距尺寸及修正中心距各齿轮的尺寸及校合轴设计及校合轴承的选择及校合。第章货叉门架叉架及整车建模.软件简介年,公司成立于美国波士顿,开始参数化建模软件的研究。年,.的诞生了。经过余年的发展,已经成为三维建模软件的领头羊。目前已经发布了。的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能,还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。还提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。下面就的特点及主要模块进行简单的介绍。主要特性全相关性的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中处进行的修改,能够扩展到整个设计中,同时自动更新所有的工程文档,包括装配体设计图纸,以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任点进行修改,却没有任何损失,并使并行工程成为可能,所以能够使开发后期的些功能提前发挥其作用。基于特征的参数化造型使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是些普通的机械对象,并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如设计特征有弧圆角倒角等等,它们对工程人员来说是很熟悉的,因而易于使用。装配加工制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数不但包括几何尺寸,还包括非几何属性,然后修改参数很容易的进行多次设计叠代,实现产品开发。数据管理加速投放市场,需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率,必须允许多个学科的工程师同时对同产品进行开发。数据管理模块的开发研制,正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作,由于使用了独特的全相关性功能,因而使之成为可能。装配管理的基本结构能够使您利用些直观的命令,例如“啮合”“插入”“对齐”等很容易的把零件装配起来,同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理,这些装配体中零件的数量不受限制。易于使用菜单以直观的方式联级出现,提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项,同时提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助,这种形式使得容易学习和使用。是基于草图特征的三维建模软件,通过对三维实体的精确建模及装配来生成最终的产品。中装配的模型的构造是由各种特征来组合生成的,零件的设计过程就是特征的累积过程。下面对主要零部件做详细的建模过程分析,因其尺寸较多在步骤中不作详细说明。绘图时参照如图工具利用软件构建叉车的模型,主要应用了拉伸旋转镜像等基本操作。本次对叉车的设计,主要针对外门架内门架货叉叉架整车等部件的设计.货叉尺寸计算货叉应该实现标准化生产,尤其是与挂钩有关的尺寸和叉架的安装尺寸等,这样才便于各种取物装置的互换。我国根据国际标准化组织的相关标准,制定了挂钩型货叉尺寸挂钩型货叉和叉架的安装尺寸等国家标准。叉车货叉尺寸中,规定了挂钩型货叉的横截面和货叉水平段长度的推荐尺寸,见表表表中打的为推荐截面尺寸。表货叉水平段长度系列长度表货叉截面尺寸系列货叉厚度货叉宽度表货叉安装尺寸起重量载荷中心距货叉形式货叉长度大于见书叉车构造与设计表,取货叉安装尺寸见书表其重量载荷中心距货叉形式取得.货叉截面尺寸宽度取,厚度取货叉的强度计算弯曲正应力.轴向应力.,.货叉的刚度计算叉尖的饶度为小于满足要求。本设计取值如图,所示图货叉侧视图图货叉正视图.车体尺寸设计车体设计内容总体参数吨位起升高度自由提升高度转弯半径轴距轮距运行速度等。方案选型发动机转动形式转向形式制动形式门架形式等。总体计算自重与轴载计算,牵引计算,机动性能计算,制动性能计算稳定性计算。总体布置安装外形限制尺寸等。车体设计步骤下达整机设计任务书总体参数技术形式完成日期等进行总体计算由总体参数计算出所需要的牵引性能机动性制动性等总体性能。进行总体布置排尺寸链画总图定限制尺寸。下达各部件设计任务书传动系统制动系统转向系统门架系统等。进行部件设计与协调检验尺寸与性能参数上的冲突进行协调修改。总体性能验算修改后重新计算,出设计计算书。出全套图样进行全部技术与工艺设计。总体设计与部件设计有时是交叉的,

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