（优秀毕业全套设计）精密磨床工作台纵向进给系统设计（整套下载）㊣精品文档值得下载

（优秀毕业全套设计）精密磨床工作台纵向进给系统设计（整套下载）

为减少磨削液对砂轮制功功率的损耗，冷却压力为。机床的总体布局分为十字拖板型，拖板上下纵横导轨均为双型滑动导轨，工件摩削平面的形成由工作台的纵向运动和拖板的横向运动而成，磨头仅做垂直上下运动。工作台纵向运动由伺服电机带动，拖板横向运动也有伺服电机驱动。通过对减速齿轮传动，滚珠丝杆转动而使拖板横向往复运动，磨头垂直导轨为立柱前后导轨形式的贴型滑动导轨，磨头主轴系统为前后各为双联成堆高精度滚动轴承结构。主轴的旋转运动由伺服电机驱动，通过柔性连轴器使主轴运转，磨头的垂直运动是由伺服电机驱动蜗杆涡轮传动与其向啮合的螺旋齿轮，转动与螺旋齿轮刚性连接的丝杆副的螺母而使与丝杆固定联结的磨头做垂直运动。本级床为高精密数控机床，几何精度工作精度很高，性能可靠性稳定，垂直进给横向进给纵向进给具有数控系统，进给灵敏度准确度高，磨削自动化程度高，当每次自动磨削循环结束，工作台始终停止在纵向运动的右端.磨床技术规格．工作台面尺寸．加工范围最大磨削尺寸宽长高最大工件载重量包括电磁吸盘．工作台最大纵向行程最大横向行程型槽数和槽宽．工作台纵向运动进给速度.手动进给手轮每转．拖板横向运动连续进给.手动机给手轮每转手轮每格.微进给手轮每大格磨头垂直运动砂轮主轴中心线至工作台面之距砂轮转速磨头垂直快速升降速度。磨头垂直自动进给量最小进给量.手动进给旋钮每转旋钮刻度.快速进给．砂轮尺寸外径宽度孔．占地空间长宽高机床重量.主要结构及说明磨头磨头主轴的转动，由主轴电机通过柔性联轴器驱动具有前后支承均为成对高精密滚动向心推力球轴承而使砂轮转动。垂直进给机构由伺服电机驱动蜗杆，传动与其相啮合的螺旋齿轮，转动与螺旋齿轮刚性联结的丝杆副的螺母，移动丝杆使与其固定联结的磨头体垂直运动。垂直运动具有数控系统基础，进给有自动与手动。．自动快速运动按住点动式快速上升键，磨头上升，当释放时磨头停止上升，按住点动式快速下降键，磨头下降，当释放时，磨头停止下降，其运动速度为。点发进给运动点按点发进给键，每次进给量为.。自动进给运动在自动磨削时，分粗磨精磨和无进给磨削，其进给量为定量分级任意选择，且具有预置和粗磨精磨和无进给磨削次数的自动转换，当无进给磨削次数结束，工作台固定的在右端停止，在磨削过程中有数字显示。．手动手动进给由手动脉冲发生器控制器进给量，根据需要任意选择既定的定量分级的进给，其进给量为格。根据预先选择的进给量和转动手动脉冲发生器就可获得所选择的进给量。调整用手动机构，在床身后面，在与伺服电机相联接得蜗杆轴上装有直齿齿轮，转动相啮合的另锥齿轮轴，通过蜗杆螺旋齿轮副和垂直丝杆副可获得磨头上下调整已动，在平时，锥齿轮对始终处于非啮合状态的拓开位置。横向进给机构拖板或工作台横向进给运动可分为手摇进给手动微动进给和自动进给。．手摇进给时应将捏手松开，使斜齿轮与手轮空转，然后将手轮向前推，使齿型离合器相接合此时拉杆以将齿轮副脱开摇动手柄，经手轮轴联轴器，转动滚珠丝杆，使滚珠螺母移动，带动拖板做横向进给运动。．手动微动进给基本上与手摇进给相同，此时应将捏手拧紧，使斜齿轮与手轮结合在起，然后使齿型离合器接合，转动蜗杆上的捏手，经蜗杆斜齿轮啮合传动轴，其余传动与上面相同，微动把手上的最小刻度值为.毫米。．自动进给自动机给的动力为伺服电机，在它的输出轴上装有齿轮，经与它啮合的齿轮而传动轴此时应将齿型离合器分开经联轴器使滚珠丝杆转动，滚珠丝母是紧固在拖板上的，因此式拖板做横向自动进给，横向进给量断续为.毫米次，连续为.米分。纵向进给机构拖板或工作台纵向进给运动可分为手摇进给和自动进给。．手摇进给时应将捏手松开，使斜齿轮与手轮空转，然后将手轮向前推，使圆柱齿轮和托板上的齿条相捏合此时拉杆以将齿轮副脱开摇动手柄，经手轮带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮和尺条捏合带动拖板做纵向进给运动。．自动进给自动机给的动力为伺服电机，在它的输出轴上装有齿轮，经与它啮合的齿轮而使滚珠丝杆转动，滚珠丝母是紧固在拖板上的，因此式拖板做纵向自动进给，纵向进给量.。.磨床总体传动设计磨床总体传动图，见图.。详见号图.磨床总体布局设计磨床的总体布局图，见图.。详见号图图.精密数控平面磨床传动系统图图.精密数控平面磨床总体布第章理论计算.功率计算如下图.所示图.磨削力示意图切向磨削力吃刀量砂轮线速度工件纵向进给速度由于本机床既要求能加工普通钢材，又要能加工硬脆陶瓷材料所以计算切削功率时分为两种情况。当磨削普通钢材时，平面磨削力的公式为.由公式.得其中.为磨床加工的最大磨削量为磨床工作台最大进给速度由经验公式可知径向力砂轮所受的的轴向力很小，在这里忽略不计。纵向进给机构所受的垂直力等于砂轮所受的径向力，由于实际中角很小，所以纵向机构所受的轴向力约等于砂轮的切向力。纵向进给机构轴向所受的合力为.由公式.得.加工时纵向最大进给速度.纵向进给机构的切削功率为当磨削硬脆材料时，在同样的工作条件下，根据以往的经验纵向进给机构轴向所受的合力为.由公式.可得纵向进给机构的切削功率为.电动机选用综合以上两种磨削方式，选取磨削功率.。由于机床设计选择的数控系统是西门子型，所以选择与选择与西门子数控系统相匹配的伺服电机。.滚珠丝杆副选用与校核．工作寿命选择查表取．等效负荷和等效转速等效负荷计算导轨摩擦力.由公式.可得.轴向力切向力等效转速计算伺服电机最高转速丝杆转速丝杆导程，取丝杆转速快速移动般加工精密加工调整等效转速．丝杆选择等效轴向动负荷查表得.由公式.得查表选择插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杆副，型号为.螺母长度，余程为螺纹长度支承跨踞丝杆全长采用式支承，丝杆般不会受压缩力作用，可不校核压杆稳定性。丝杆弯曲振动临界转速.查表得由公式.得预拉伸量取温升为螺纹伸长量.由公式.得丝杆全长伸长量.由公式.得取预拉伸量预拉伸力.由公式.得．轴承选择采用成对接触角推力球轴承为固定端，轴承型号。其尺寸参数为，.。技术参数为计算轴承动负荷.式中寿命系数转速系数.由公式.得.由公式.得把代入，由公式.得满足强度要求.锥齿轮尺寸计算分锥角大端分度圆直径外锥距齿宽系数齿宽.大端齿顶高大端齿根高全齿高齿根角齿顶角顶锥角根锥角大端齿顶圆直径第章纵向进给机构设计.传动部件设计进给传动系设计应满足的基本要求进给运动的传动质量直接关系到机床的加工性能，故对进给运动有如下要求．具有足够的静刚度和动刚度．具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高．抗震性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪音．具有足够宽的调速范围，保证实现所要求的进给量进给范围数列，以适应不同的加工材料，使用不同刀具，满足不同的零件加工要求，能传动较大的扭矩．进给系统的传动精度和定位精度要高．结构简单，加工和装配工艺性好。调整维修方便，操纵轻便灵活。．消除传动间隙，进给系统的传动间隙多指反向间隙存在于各传动副和各联结结构中，直接影响机床的加工精度。为尽量消除其影响，应采用消隙传动件和消隙联系结构．速度稳定性要好，进给部件在低速运动时，不产生“爬行”，高速运动或负载变化时不发生振动。传动部件设计．齿传动间隙的消除传动副为齿轮传动时，要消除其传动间隙。齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。刚性调整法时调整后的齿侧间隙不能自动补偿，如偏心轴套调整法变齿厚调整法斜齿轮轴向垫片调整法等。特点是结构简单，传动刚度较高。但要求严格控制齿轮的齿厚及齿距公差，否则将影响运动的灵活性。柔性调整法是指调整后的齿侧间隙可以自动进行补偿，结构比较复杂，传动刚度低些，会影响传动的平稳性。主要有双片直齿轮错齿调整法，薄片斜齿轮轴向压簧调整法，双齿轮弹簧调整法等。纵向进给机构中采用的是锥齿轮对降速传动，由于纵向运动精度要求不高，并且受到的轴向力较大，为了使得运动稳定结构简单，所以采用传动刚度高的刚性调整法轮轴箱垫片调整法消除锥齿轮间隙。由于横向进给运动精度直接影响加工精度，故精度要求较高，必须消除传动间隙。横向进给机构采用的是对直齿轮降速，所以才用柔性调整法双片直齿轮错齿调整法消除齿侧间隙。．滚珠丝杆螺母副及其支承滚珠丝杆螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。其具有螺旋槽的丝杆与螺母之间装有中间传动元件滚珠。滚珠丝杆螺母机构由丝杆螺母滚珠和反向器等四部分组成。当丝杆转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环反向通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。滚珠丝杆副与滑动丝杆副或其他直线运动相比，有下列特点摩擦损失小，传动效率高。般滚珠丝杆副的传动效率达，滑动丝杆副的传动效率仅为。丝杆螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高传动刚度。摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳。磨损小，寿命长，精度保持性好。工作寿命长。滚珠丝杆螺母副摩擦表面为高硬度高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杆副的倍以上。定位精度和重复定位精度高。