候，传动轴所受力最大。故下计算都按线速度.进行校核。由公式得原试验台的带轮直径为，此处设计取带轮直径为所以，由公式可得所需转速.因为电动机转速为，由公式的调速所需频率为.两带轮中心轴轴心间距为所以，带长为曲挠次数为.选带厚由测绘可得，取带宽为。作用在轴上的力为.得带轮的强度校核电动机的传递功率为.，功率在电动机和联轴器中间都有损失，若两者的效率都为.，则输出轴上的功率为.η.所受扭矩为带轮水平方向的受力由带的张紧力引起，垂直方向的受力由自重引起，对带轮受力分析如图所示。图中图带轮受力图.图带轮的弯矩图.如图，最大弯矩处为带轮的中间截面处，次数弯矩为.计算弯矩为.弯矩截面系数为故所受弯曲应力为因此安全。轴的设计及校核材料的选择在般温度下工作及其廉价性已经轴的直径小选用钢。求轴上的受力及弯矩扭矩分析轴上的受力由带的张紧力和零件的自重产生，带的张紧力作用在带轮上，而带轮以反作用力的形式作用在与轴相配合的挡板上产生了水平方向的受力，而零件的自重产生垂直面内的力。.初步确定轴上最小直径选取材料为号钢，调质处理。根据表取，于是得输出轴的最小直径处即图中轴ⅠⅡ处安装联轴器处，取。表轴的常用材料及其机械性能材料编号热处理毛坯直径硬度抗拉强度极限屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力备注热轧或锻后空冷用于不重要及受载荷不大的轴正火回火应用最广泛调质调质用于载荷较大，而无很大冲击的重要轴调质用于很重要的轴调质用于重要的轴，性能近于调质用于要求高耐磨性，高强度且热处理氮化变形很小的轴选用联轴器型号联轴器计算转矩为查表表工作情况系数工作机原动机分类工作情况及举例电动机汽轮机四缸和四缸以上内燃机双杠内燃机单缸内燃机Ⅰ转矩变化很小，如发电机小型通风机小型离心泵Ⅱ转矩变化小，如透平压缩机木工机床运输机Ⅲ转矩变化中等，如搅拌机增压泵有飞轮的压缩机冲床Ⅳ转矩变化和冲击载荷中等，如织布机水泥搅拌机拖拉机Ⅴ转矩变化和冲击载荷大，如造纸机挖掘机起重机碎石机Ⅵ转矩变化大并有极强烈冲击载荷，如压延机无飞轮的活塞泵考虑到转矩变化很小，故取.按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查取手册由，选用型凸缘联轴器，其公称转矩为，半联轴器长度为，半联轴器与轴配合的毂孔长度为。初步选定滚动轴承。因为轴的最小直径为，为配合联轴器，查表选取型号为的深沟球轴承，其尺寸为。表轴承的规格国内新型号国内旧型号轴承类型内径外径宽度重量.轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度由带轮长宽可知ⅣⅤ段直径为，长度为。为防止皮带从轴上滑出，需在Ⅵ的左侧和Ⅴ的右侧设计个挡圈，其内劲为，外径为，厚度为。根据前面选取的轴承可得，ⅡⅢ的的直径为，长度为。同理，ⅥⅦ直径为，长度为。因为轴承用轴承座定位，根据轴承型号，选取型号为的轴承座。。根据尺寸可知，轴承座端面到轴承的同端面距离为，为使轴承座不碰到ⅣⅤ段，故设计ⅢⅥ轴的长度为。因为轴承端需要用轴肩定位，所以ⅢⅥ需要造出轴肩，故取ⅢⅥ直径为。同理可得，ⅤⅥ直径为,长度为。因为半联轴器长度为，又因为轴承座端面到轴承的同端面距离为，为了不影响轴和联轴器的正常工作，设计联轴器和轴承座之间的距离为，所以设计ⅠⅡ长度为。为了配合联轴器的孔径，设计ⅠⅡ直径为。综上所述，可以画出轴的示意图如图所示。同样的方法和原理，可以得到运动台另端从动轴如图。因为从动轴的受力比主动轴小，所以不再做校核。图主动轴.图从动轴.校核轴承的静载荷轴承在运动中仅受径向力，由于带的张紧力而使轴承承受的力为，由于带轮的自重而使轴承承受的力为，因此轴承承受的合力为因为轴承在运动中承受的为冲击力不大的普通载荷，因此而我们选用的轴承的基本额定静载荷为.，因此静载荷满足条件。计算轴承寿命因为我们所选的轴承为球轴承，所以ε计算。计算如下.轴承采用轴承座定位，轴承座型号为。键的选择及校核电动机和联轴器及联轴器和输出轴之间都需要用键固定。联轴器与输出轴的键按ⅠⅡ段轴径，查表得键的截面尺寸为，采用圆头平键。电动机与联轴器的连接采用的平键尺寸为，采用平键头。键轴毂的材料都是钢，由表查得许用挤压应力为。对键校核如下对电动机的轴用键进行校核其长度为，为平键头，为此工作长度为，.,。由公式得.对输出轴与联轴器连接键进行校核。其工作长度为，.，。由公式得,挤压强度和安全系数非别为，.，挤压强度和安全系数分别为,.。,取故可知截面左侧安全校核截面Ⅳ左侧抗弯与抗扭截面系数按表中的公式计算弯矩及弯曲应力为.过盈配合处的ε由表，由插值法查取并取.ε于是得轴按磨削加工，由附图得表面质量系数为.故得综合系数为所以在危险截面右侧的安全系数为所以截面左侧安全。表抗弯扭转截面系数计算公式表零件与轴过盈配合处的ε值ε直径配合注滚动轴承与轴配合处的值与表内所列配合的表中无相应数值时，可按插值计算。张紧螺栓的选用及校核选择螺栓直径选择螺栓材料为，性能等级为.的螺栓，由表查的材料屈服极限为,由表查得安全系数为，故螺

（图纸） 从动带轮轴A3.dwg

（图纸） 从动轴A3.dwg

（图纸） 带轮A3.dwg

（图纸） 端盖A3.dwg

（图纸） 滚子A4.dwg

（图纸） 滚子轴A4.dwg

（图纸） 回水收集装置A2.dwg

（图纸） 集水容器A3.dwg

（其他） 精确对靶施药室内测试系统的改进设计论文.doc

（图纸） 喷头台架A2.dwg

（其他） 三维参考图.JPG

（图纸） 运动模拟系统A2.dwg

（图纸） 主动带轮装配图A3.dwg

（图纸） 主动轴A3.dwg

（图纸） 总装A0.dwg