得•.•。根据上面两个参数，及下方系列电机参数表，选取机座号铁蕊长度，长磁蕊。表系列永磁直流电机参数故永磁直流电机选定参数如下额定转矩转速功率电压电流.质量.电机的安装尺寸表电机系列安装尺寸.同步带传动的设计电机额定功率，实际转速，取从动轮转速，则传动比.。计算功率查参考文献表，取.故选定带型和节距.，由参考文献图可知，选节型为型查参考文献图表得.小带轮齿数由参考文献表可知，取小带轮直径.查参考文献表知外径.大带轮齿轮.大带轮直径查参考文献表知.带速.初定中心距根据实际两滚刷轴之间的距离，初取带长及其齿数由参考文献表可知，选定带长代号基本尺寸.,节线上的齿数为实际中心距.小带轮啮合齿数.基本额定功率由参考文献表知.所以带宽查参考文献表的型轮宽为.，双边档圈最小宽度.作用在轴上的力带轮的结构和尺寸根据参考文献图取小带轮为实心轮.取.,凸台高为,总长为大齿轮为隔板轮滚刷轴的设计与计算电机功率，转轴转速，同步带传动效率η.滚刷轴上的功率转矩η.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。.参考文献表取故由于轴上有两处键槽，应增大故.轴上最小直径处应为联轴器处的直径，从中，选弹性联轴器，取半联轴器长度,轴配全长度轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图主动轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径与长度为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需轴肩定位，故取左端用轴端挡圈定位。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的断面上，故段的长度应比略短些，现取。处为凸台，只对半联轴器起轴向固定作用，故，。为带轮安装处，根据前面计算可知，带轮带宽为.，故取。处安装滚刷筒，前面计算知道，筒长，故取，。初选滚动轴承。因轴承只承受轴向力，故选取止推轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度级的单列止推轴承，其尺寸为。故。此止推轴承的轴向固定右端有滚刷支撑板固定，故根据实际情况选取。左端为轴肩定位，轴肩高度.，故取，则轴环处的直径为。轴环宽度.，取。轴上零件的轴向定位半联轴器带轮均用平键连接。按，查表取，键槽用键槽刀加工，长分别为带，半同时为了保证带轮与轴有良好的对中性，故选择带轮与轴的配合为同样半联轴器与轴的连接，其配合为。止推轴承与轴的轴向定位由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角与倒角尺寸表零件倒角与圆角半径的推荐值直径或.取端倒角皆为。轴上载荷做轴上的受力简图，显然，轴只在单平面内受力图主动轴受力图以及弯矩图支反力显然截面即为危险截面。弯矩•，扭矩•。抗弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据以上数据以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取.，则.前以选定轴的材料为刚调质处理，由参考文献表知，故安全。.横杆的设计与计算单个滚刷的直径为，前后滚刷中心距为其中栏杆最大厚度使支撑杆不与滚刷产生干涉的最小长度取所以，取。横杆材料为空心矩形金属制作，结构强度高且重量较小，取其材料为碳钢，其密度为杆上各零件的重量主动轴的重量故.所以.从动轴的重量.所以电机的重量.实心带轮重量辐板轮质量滚刷质量刷丝均均匀分布在直径为的圆筒上该圆筒上分布着刷丝，取.则刷丝总面积刷所以刷.支撑板质量碳钢电机支撑架质量.总.横杆材料为钢，工作时，横杆受力如下图横杆受力图根据受力分析可知，.图Ⅰ截面Ⅰ横梁截面积.图Ⅱ截面Ⅱ.根据合力平衡.画出梁的弯矩图如下图梁的弯矩图最大弯矩在点.•由其中.即此梁强度符合要求。.提升液压缸的设计与计算确定液压缸的类型及安装方式查参考文献表选用双作用单活塞液压缸查参考文献表安装方式为尾部外法点，按推力方式安装确定液压缸的输出力及液压缸的主要尺寸查参考文献表取行程为由参考文献表可知，缸径，综合考虑取选取速度比.由表知，向无杆腔供油时，活塞杆向外伸出推力ηη其中工作压力η液压缸工作效率，般取η.理论推力查参考文献表知当.时，远远大于负载的重量，活塞杆内收时的推力为ηη表知，.时，η以上计算符合要求确定缸的长度和流量根据实际要求，活塞移动速度为.，即.由，.

（图纸） 从动轴.dwg

（图纸） 大齿轮.dwg

（图纸） 大齿轮轴.dwg

（图纸） 电机支撑板.dwg

（其他） 翻译--认识曲柄摇臂机构设计的最优传动方法.doc

（图纸） 滚刷支架.dwg

（其他） 鉴定意见表.doc

（其他） 街道护栏自动清洗机构设计开题报告.doc

（其他） 街道护栏自动清洗机构设计论文.doc

（图纸） 街道护栏自动清洗装配图.dwg

（图纸） 牛头刨底座.dwg

（其他） 评阅表.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 设计图纸11张.dwg

（其他） 外文文献.pdf

（图纸） 小齿轮.dwg

（图纸） 小齿轮轴.dwg

（图纸） 主动轴.dwg

（图纸） 总装配图.dwg