输送量，物料松散密度，输送带速度，断面系数，动堆积角为的两节式槽型托辊取.倾角系数，输送机倾角为时倾角系数为.装载系数，般取。所以取带宽为。.功率计算传动滚筒轴功率按下式计算式中传动滚筒轴功率，空载功率，水平负载功率，垂直负载功率，附加功率，托辊阻力系数，取.传动滚筒至尾部滚筒的水平中心距，中心距修正值取垂直提升高度，除物料外，输送机单位长度内所有运动部件质量之和带宽为时。附加功率按下式计算式中导料槽阻力，犁式卸料器阻力，内外清扫器阻力，带速，带宽，物料松散密度，导料槽长度，.输送带上每米长度物料的质量犁式卸料器阻力系数。带宽小于时不用犁式卸料器，所以。所以故电动机功率按下式计算式中电动机功率，传动滚筒轴功率，传动总效率备用系数，时取.。查机械课程设计可知闭式齿轮传动滚动轴承和联轴器的效率分别取.所以传动总效率所以即电动机功率为.，分节所以电机总功率为.。.最大张力计算在单驱动的带式输送机中，驱动滚筒的趋入点的张力通常为输送带的最大张力，可按下式计算式中趋入点张力，自然对数的底输送带与滚筒的摩擦系数，.输送带在滚筒上的包角，所以.输送带层数计算输送带层数按下式计算式中输送带带芯层数最大工作张力，安全系数，般多层带取输送带宽度，带芯径向扯断强力，层经计算，所以输送带为单层。.驱动装置选型轻型带式输送机有与其配套的风冷电动滚筒，而驱动装置即电机应与风冷电动滚筒相匹配。查运输机械设计选用手册可知带宽时风冷滚筒的参数如下表表风冷滚筒参数带宽滚筒直径名义转矩功率参考重量.或.电动机功率经计算为.，所以选用电动机功率为，滚筒轴转速为配合计算出的功率决定选择型电动机，其参数见表表型电动机电动机型号额定功率转速轴外伸轴径轴外伸长度.分配各级传动比各轴功率计算总传动比分配带传动比为，则减速器传动比为.，传动比小于，可以采用级圆柱齿轮减速器。计算各轴的转速轴转速Ⅱ轴转速各轴的输入功率轴输入功率轴输入功率各轴的转矩各轴的输出转矩各轴转速功率及转矩见下表表各轴转速功率及转矩轴号转速输入功率转矩传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴.托辊选型本系列配置的托辊分为分为平行托辊和槽型托辊两类，此处选择槽型托辊。初选型托辊。.其他部件选型由于本次设计的是小型输送机，机长较短，功率较小，故可以采用螺旋拉紧装置采用固定落地式机架，角钢焊接。该输送机输送速度慢不用考虑制动装置，只选择空段清扫器头部清扫器。螺旋拉紧装置采用型，空段清扫器采用型头部清扫器采用型。机架采用型。导料槽采用型。第四章减速器设计.齿轮设计计算按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。运输机为般工作机器，速度不高，所以选用七级精度。选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，硬度相差。选择小齿轮齿数,大齿轮齿数.，取。螺旋角通常在之间选择这里取。按齿面接触疲劳强度设计式中载荷系数，初选.小齿轮传递的转矩齿宽系数，初选材料的弹性影响系数，根据材料选择.齿轮接触疲劳强度极限，按齿面硬度查得小齿轮大齿轮应力循环次数式中齿轮转圈时，同齿面啮合次数，齿轮工作寿命，取所以大小齿轮应力循环次数分别为查机械设计手册可知大小齿轮接触疲劳寿命系数分别为和。接触疲劳许用应力式中安全系数，取所以大小齿轮接触疲劳许用应力.计算计算小齿轮分度圆直径，带入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高比模数齿高齿宽与齿高比计算载荷系数根据,级精度，查得动载系数直齿轮查机械设计可知使用系数七级精度小齿轮相对支承非对称布置时，由，查得故动载系数按实际的载荷系数校正分度圆直径计算模数.按齿根弯曲强度设计式中齿形系数应力校正系数。查机械设计可知小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲强度极限弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，则计算载荷系数查齿形系数及应力校正系数由齿数查得，。计算大小齿轮的并比较显然大齿轮的数值较大。设计计算由于齿轮模数大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，所以齿轮模数按弯曲强度计算的更接近真实情况，就近圆整为标准值。小齿轮齿数大齿轮齿数，取。.几何尺寸计算.计算分度圆直径.计算中心距.计算齿宽，取,减速器齿轮数据见表减速器齿轮数据齿轮齿数齿顶高齿根高分度圆直径中心距齿宽齿顶圆直径齿根圆直径小齿轮.大齿轮轴设计计算高速轴设计.初定轴的最小直径轴的材料为钢，调质处理。由机械设计取圆整后。输入轴与输出轴之间的最小直径是安装联轴器处轴的直径所以先选联轴器。联轴器计算转矩，查机械设计，由于转矩的变化很小，所以.，则联轴器选择弹性柱销联轴器，型号为型联轴器，转矩高速轴联轴器Ⅰ的孔径应该与电动机外伸轴直径相当，所以半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为。轴的结构设计轴上零件定位，固定及装配齿轮左面是由套筒定位，右面是由轴肩定位，联接均以平键作为过渡配合固定两轴承均以轴肩定位。确定轴各段直径和长度为了满足半联轴器轴向定位要求，轴段右端必须制出轴肩，所以取段的直径，半联轴器与轴配合的毂孔长度，所以为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端面上，这段的长度应比略短取因为轴承只承受径向力的作用，所以选用深沟球轴承，参照工作要求并根据，选取型轴承，尺寸所以左边的滚动轴承用套筒进行轴向定位，右边轴承采用轴肩定位。所以取，齿轮轴轴段的直径取,。轴承端盖总宽度为，所以取。取。至此，初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位齿轮,半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。.齿轮与轴的连接由于齿轮分度圆直径过小，因此采用齿轮轴形式。为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为.半联轴器与轴的联接选用平键为，半联轴器与轴的配合为滚动轴承与轴的周向定位是通过过渡配合来实现的，选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角.，Ⅵ处圆角为，轴肩处圆角半径为。轴尺寸参数如图图高速轴参数二低速轴设计初步估计轴的最少直径轴材料为钢，调质处理。根据机械设计取取。轴的结构设计初步选择滚动轴承。因为轴承同时受到径向力与轴向力的作用，所以决定选用型深沟球轴承。参照轴的最小直径，其尺寸，所以，。左边的滚动轴承采用套筒实现轴向定位，右边的滚动轴承用轴肩定位，所以取。确定轴各段直径和长度轴段右端必须制出轴肩，所以段直径，带轮与轴配合的毂孔长度为，为保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上，所以该段的长度应比带轮长度略短，取。选取安装齿轮处轴段的直径为，齿轮左边与左边轴承之间用套筒进行定位，已知齿轮轮毂的宽度为，为使套筒端面可靠地压紧齿轮，该轴段应略短于轮毂宽度，所以取，齿轮右端用轴肩定位，轴肩高度为，所以取，则轴环处的直径，轴环宽度,取。轴承端盖的总宽度为，所以取。取，至此初步确定了低速轴各段直径和长度。轴上零件的周向定位齿轮及半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。．齿轮与轴的连接按得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为。为保证齿轮与轴的配合有良好对中性，所以选择齿轮轮毂与轴的配合为．带轮与轴的联接选用平键为，半联轴器与轴的配合为由于滚动轴承与轴的周向定位是通过过渡配合来实现的，所以选轴的直径尺寸公差为。确定轴上的圆角和倒角尺寸取轴端倒角，Ⅵ处圆角，轴肩处圆角半径。轴尺寸参数如图图低速轴参数.轴的校核求轴上的载荷确定轴承支点位置时，深沟球轴承的作用点在对称中心处，而作为简支梁的轴的支撑跨距，根据轴的计算简图可以作出轴的弯矩图扭矩图和计算弯矩图，可看出截面处计算弯矩最大的是轴的危险截面。轴的弯矩图如图图弯矩图按弯扭合成应力校核轴的强度从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看二面是轴的危险截面。作用在齿轮上的圆周力径向力和轴向力分别为圆周力径向力轴向力根据轴承支反力作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置得水平面径向支反力垂直面径向支反力水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩转矩因为轴是单向回转的，所以转矩为脉动循环，。危险截面初的当量弯矩

（图纸） 齿轮.dwg

（其他） 非开挖水平定向钻机泥土输送装置设计论文.doc

（图纸） 滚筒.dwg

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（图纸） 泥土输送传动装置装配图.dwg

（图纸） 泥土输送装置机架.dwg

（图纸） 皮带轮.dwg

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（图纸） 设计图纸7张.dwg

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（图纸） 轴.dwg

（图纸） 轴承盖.dwg