变位系数的分配根据传动的具体要求，按齿轮手册图.分配得及。依关系，得到根据齿数比，按齿轮手册图.分配得.，.，.齿顶高变动系数齿根圆直径齿顶圆直径齿顶高齿根高校核齿面接触强度和齿根弯曲强度校核传动的接触强度由于太阳轮和行星轮传动相当于定轴线齿轮传动，故可以用定轴线齿轮传动的强度计算公式来校核传动的强度。是相对于行星架的圆周速度齿面接触疲劳强度公式式中计算接触应力节点区域系数，按图.选取.材料弹性系数，按表.选取.接触强度计算的重合度与螺旋角系数，按图.选取.分度圆上的圆周力，齿数比，齿宽，取使用系数，按表.选取.动载系数，按式.得.齿向载荷分布系数，按表.选取.齿间载荷分配系数，按表.选取.将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限应力，按图.，取接触强度计算的寿命系数，按图.，取.润滑油膜影响系数，按图.，取.工作硬化系数，按图.，取.接触强度计算的尺寸系数，按图.，取.接触强度最小安全系数，按表.，取.将各数值代入式中，得因为，所以满足接触疲劳强度安全系数式中各符号代表的意义和上式致，故得到核传动的弯曲强度齿根弯曲强度校核计算公式计算弯曲应力齿向载荷分布系数，按表.选取.齿间载荷分配系数，按表.选取.复合齿形系数，按图.选取.搞弯强度计算的重合度与螺旋角系数，按图.选取.将各数值代入中，得许用弯曲应力齿轮材料的弯曲疲劳强度基本值，见图.，取相对齿根圆角敏感性系数，按表.选取.相对表面状况系数，按式.计算得.抗弯强度计算的尺寸系数，按图.选取弯曲强度最小安全系数，按表.选取.将各数值代入中，得因为，所以满足齿根弯曲强度安全系数式中各符号代表的意义和上式致，故得到校核传动的接触强度由于内齿轮和行星轮传动属于周转轮系，但当把行星轮固定就可以转化为定转轮系，故同样也可以用定轴线齿轮传动的强度计算公式来校核传动的强度。齿面接触疲劳强度公式式中计算接触应力节点区域系数，按图.选取.材料弹性系数，按表.选取.接触强度计算的重合度与螺旋角系数，按图.选取.分度圆上的圆周力，齿数比，齿宽，取使用系数，按表.选取.动载系数，按式.得.齿向载荷分布系数，按表.选取.齿间载荷分配系数，按表.选取.将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限应力，按图.，取接触强度计算的寿命系数，按图.，取.润滑油膜影响系数，按图.，取.工作硬化系数，按图.，取.接触强度计算的尺寸系数，按图.，取.接触强度最小安全系数，按表.，取.将各数值代入式中，得因为，所以满足接触疲劳强度安全系数式中各符号代表的意义和上式致，故得到校核传动的弯曲强度齿根弯曲强度校核计算公式计算弯曲应力齿向载荷分布系数，按表.选取.齿间载荷分配系数，按表.选取.复合齿形系数，按图.选取.搞弯强度计算的重合度与螺旋角系数，按图.选取.将各数值代入中，得许用弯曲应力齿轮材料的弯曲疲劳强度基本值，按图.，取相对齿根圆角敏感性系数，按表.选取.相对表面状况系数，按式.计算得.抗弯强度计算的尺寸系数，按图.选取弯曲强度最小安全系数，按表.选取.将各数值代入中，得因为，所以满足齿根弯曲强度安全系数式中各符号代表的意义和上式致，故得到汇总具体参数及校核结果表各级行星传动齿轮计算结果汇总齿数齿宽系数模数传动比中心距行星轮个数校核结果第Ⅰ级传动满足齿面接触强度和齿根弯曲强度第Ⅱ级传动满足齿面接触强度和齿根弯曲强度第三章行星轮轴强度计算.第级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。.第二级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。第四章输出齿轮轴计算.输出轴的弯曲刚度计算由图可知，输出轴的各段直径相差比较小，因此可以采用当量直径法作为近似计算法使用。将阶梯轴转化为直径为的等直径轴式中阶梯轴第段的直径阶梯轴第段的长度在此设计中，我们将输出轴分为四段，分别为，。各段的轴径分别为，。故代入以上数据计算得按当量直径，然后依据材料力学的计算方法计算挠度和偏转角，过程如下轴的结构图，受力简化图，有关尺寸以及弯矩图如下所示图输出轴的结构图图输出轴的受力简化图设为小齿轮传动产生的径向力，计算公式如下由于渐开线花键传动不产生径向力，而且圆柱直齿轮传动和渐开线花键均不产生轴向力，故输出轴在轴向上只受重力作用，而重力作用方法沿轴线，故不产生弯曲变形。利用材料力学中弯曲变形的公式求得圆锥滚子轴承处和小齿轮的挠度和转角分别为式中，分别表示圆锥滚子轴承处的转角，表示小齿轮处的转角，表示小齿轮处的挠度。表示小齿轮处作用的径向力，即。查得代入以上数据，得查资料得，对于刚度要求高的轴，应符合以下要求式中为两支撑间的跨度，即，显然，。而对于转角有以下要求圆锥滚子轴承处安装齿轮处显然，从上述计算知，圆锥滚子轴承处以及小齿轮处的转角均符合要求，因此，综合以上我们得出结论，输出轴的弯曲刚度符合条件，安全。.输出轴的扭转刚度计算根据轴的类型为实心圆轴，计算公式为式中每米长轴的扭转角轴材料的切变模量，对于钢轴传递的转矩受转矩作用的轴长轴的直径每米长轴的许用扭转角，取。由前可知，阶梯轴的各段所传递的转矩相等，均以当量载荷计算，即代入上述数据，计算得显然故输出轴的扭转刚度符合条件，安全。第五章花键强度校核花键类型圆柱直齿渐开线花键，标准压力角。主要优点受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，强度高，寿命长，加工容易。花键的挤压强度较核式中转矩，各齿载荷不均匀系数，取.齿数齿的工作长度，平均直径分度圆直径齿的工作高度许用压强查表取。设计花键时按最大输出转矩为设计各级传动比分别为.，.，输入轴所传递的转矩，各级输出轴所传递的转矩为.，.，.表花键强度较核结果挤压强度最小长度实际长度是否满足强度花键.是花键是花键是各渐开线花键副参数表如下表第级输出端花键副内花键参数表项目代号数值齿数模数.压力角公差等级与配合类别.标记表第级输出端花键副外花键参数表项目代号数值齿数模数.压力角公差等级与配合类别.标记表第二级输出端花键副内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.标记表第二级输出端花键副外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.标记第六章太阳轮花键轴强度计算.输入端太阳轮轴强度校核已知设定输入功率.太阳轮轴的材料为，调质处理，由表查得，。初算太阳轮花键轴的最小直径取按表选取，因只受扭矩作用，载荷较平衡.轴的危险截面的最小直径，取精确校核太阳轮花键轴的强度由于此太阳轮花键轴只承受扭转作用，故可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为最大扭转应力最小扭转应力此时安全系数式中对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取扭转时的应力集中系数，按表取.表面质量系数，按表取.扭转时的尺寸影响系数，按表取.扭转应力的应力幅，取.材料扭转时的平均应力折算系数，按表取.平均应力，取代入各数值得.第二级太阳轮花键轴强度校核，.，太阳轮花键轴的材料为，调质处理，由表查得，。太阳轮花键轴的最小直径取按表选取，因只受扭矩作用，载荷较平衡轴的危险截面的最小直径，取太阳轮花键轴的强度由于此太阳轮花键轴只承受扭转作用，故可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为最大扭转应力最小扭转应力此时安全系数式中对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取扭转时的应力集中系数，按表取.表面质量系数，按表取.扭转时的尺寸影响系数，按表取.扭转应力的应力幅，取.材料扭转时的平均应力折算系数，按表取.平均应力，取代入各数值得按表许用安全系数.故安全。.输出级花键轴强度校核已知输入功率.，.，太阳轮花键轴的材料为，调质处理，由表查得，。初算太阳轮花键轴的最小直径取按表选取，因只受扭矩作用，载荷较平衡轴的危险截面的最小直径，取精确校核太阳轮花键轴的强度由于此太阳轮花键轴只承受扭转作用，故可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为最大扭转应力最小扭转应力此时安全系数式中对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取扭转时的应力集中系数，按表取.表面质量系数，按表取.扭转时的尺寸影响系数，按表取.扭转应力的应力幅，取.材料扭转时的平均应力折算系数，按表取.平均应力，取代入各数值得按表许用安全系数.故安全。第七章轴承寿命分析由轴承寿命公式，得式中轴承寿命，小时基本额定动载荷当量动载荷对接触角时对接触角时，值可查表.寿命指数，球轴承，滚子轴承轴承转速.同时，又有式中太阳轮转速，行星轮转速，分别为太阳轮内齿轮及行星轮齿数经计算，至三级的太阳轮和行星轮转速依次为

（图纸） 二级行星齿轮减速器装配图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 设计图纸4张.dwg

（图纸） 输出轴.dwg

（其他） 外文翻译--行星垂直混凝土搅拌机.doc

（其他） 行星滚筒搅拌机减速器的设计说明书.doc

（图纸） 行星轴.dwg

（图纸） 整体式行星架.dwg