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（毕业设计全套）205t桥式吊钩起重机（打包下载）

..式中工作级别系数,由表查得,当时,.由表查得，.，查得.由此可知故初选电动机发热通过。.选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表,选用两台,ˊ..当输入转速为时可见.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度ˊ.误差.实际所需电动机静功率..由于,故所选电动机和减数器均合适。.验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数.时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩.空载运行时的静阻力矩.初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩.•机构总飞轮矩高速轴.•满载起动时间.空载起动时间.由知，起动时间在允许范围内之内，故合适。.起动工况下校核减数器功率起动工况下减数器传递功率式中运行机构中同级传动减数器的个数因此，.所选用减数器的.，所以合适。.验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算二台电动机空载时同时使用式中主动轮轮压和从动轮轮压和.室内工作的粘者系数防止打滑的安全系数.,故两台电动机空载起动不会打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载起动时间，故不打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车原离工作着的驱动装置这边时，则与第二种工况相同。.，故也不会打滑。.选择制动器由取制动时间按空载计算制动力矩，即代入的式式中.坡度阻力制动器台数，两套驱动装置工作现选用两台制动器，查附表得其额定制动力矩，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间，在验算起动不打滑条件时已知时足够安全的，故制动不打滑验算从略。.选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩.式中联轴器的等效力矩等效系数,见表取.安全系数,对运行旋转机构取.,由第六章二节查由附表查得，电动机，轴端为圆柱形由附表查得，减速器，高速轴端为圆锥形，故在靠近电动机端从附表中选两个带制动轮的半齿联轴器靠电动机侧为圆柱形孔，浮动轴端.•,重量。在靠近减速器端，由附表选用两个半齿联轴器靠近减速器端为圆锥形，浮动轴端直径其.•,重量.。高速轴上转动零件的飞轮矩之和为.•与原估计基本相符,故有关计算不需要重复.低速轴上的计算扭矩..由附表查得减速器低速轴端为圆柱形由附表查得的主动车轮的伸出轴为圆柱形，。故从附表中选用个联轴节其中两个为靠减速器端另两个为靠车轮端所有的.•,重量.在联轴器型号标记中，分子均为表示浮动轴端直径。.浮动轴低速轴的验算疲劳强度验算等效扭矩....式中等效系数,见表取.由上节已取浮动轴端直径,故其扭转应力为..由于浮动轴载荷变化为对称循环因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同,所以许用扭转应力为.式中材料用号钢,取所以.考虑零件几何形状,表面状况的应力集中系数,由第二章第五节,查得.，.。安全系数，对运行旋转机构取.，故疲劳强度验算通过。静强度验算计算静强度扭矩....式中动力系数，查得.扭转应力.许用扭转应力.,故静强度验算通过。.浮动轴高速轴的验算疲劳强度验算等效扭矩.式中等效系数,见表取.由上节已取浮动轴端直径,故其扭转应力为..由于浮动轴载荷变化为对称循环因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同,所以许用扭转应力为.式中材料用号钢,取所以.考虑零件几何形状,表面状况的应力集中系数,由第二章第五节,查得.，.。安全系数，对运行旋转机构取.，故疲劳强度验算通过。静强度验算计算静强度扭矩.式中动力系数，查得.扭转应力.许用扭转应力.,故静强度验算通过。桥架结构的计算参数已知数据起重量跨度.大车运行速度起重机工作类型为级大车运行机构采用分别驱动方式小车轨距小车轮距起升速度。.主要尺寸的确定大车轮距.取.主梁高度.理论值端梁高度取.桥架端梁梯形高度.取.主梁腹板高度根据主梁计算高度.，最后选定腹板高度.确定主梁截面尺寸主梁中间截面各构件厚根据表推荐确定如下腹板厚上下盖板厚主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来确定因此取盖板宽度取主梁的实际高度同理，主梁支承截面的腹板高度取，这时支承截面的实际高度，主梁中间截面和支承截面的尺寸简图示于下图。为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置些加劲构件主梁端部大加劲板的间距.，取.主梁端部梯形部分小加劲板的间距.主梁中部矩形部分大加劲板的间距.取主梁中部小加劲板的间距若小车钢轨采用重轨,由表,其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数.,则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距此时连续梁的支点即加劲板所在位置,使个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央.式中小车的轮压,取平均值,并设小车自重为,动力系数,由图曲线查.钢轨的许用应力因此，根据布置方便，取由于腹板的高厚比，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性。查第七章三节采用角钢作水平加劲杆。.主梁的计算计算载荷确定查图曲线得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷.由于采用分别驱动大车运行机构,主梁所受的全部均布载荷就是桥架自重引起的均布载荷,即.主梁的总计算均布载荷,即.式中.冲击载荷，由表查得作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值根据表所列数据选用考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为..式中动力系数,由图曲线查.主梁垂直最大弯矩由公式计算主梁垂直最大弯矩设敞开式司机操纵室的重量，其重心距支点的距离为。将各已知数值代入上式计算可得•主梁水平最大弯矩由公式，计算主梁水平最大弯矩式中重力加速度，.大车起动制动加速度平均值则不计冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，由下式得.•因此得主梁水平最大弯矩•取.•主梁的强度验算主梁中间截面的最大弯曲应力根据公式计算式中主梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数，其近似值.主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值因此可得.由表查得，钢的许用应力为.故主梁支承截面的最大剪应力根据公式计算式中主梁支承截面所受的最大剪力,由公式计算.主梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值.主梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩因此可得由表查得钢的许用剪应力为.故由上面的计算可知,强度足够.主梁的垂直刚度验算主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的重大垂直挠度可按照公式进行计算式中.因此可得.允许的挠度值由公式得.级因此主梁的水平刚度验算主梁在大车运行机构起制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按公式计算式中作用在主梁上的集中惯性载荷作用在主梁上的均布惯性载荷由此可得，.水平挠度的许用值.因此,由上面计算可知,主梁的垂直和水平刚度均满足要求。.端梁的计算计算载荷的确定设两根主梁对端梁的作用力相等，则端梁的最大支反力由公式计算式中大车轮距小车轨距传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取因此可得.端梁垂直最大弯矩端梁在主梁支反力作用下产生的垂直最大弯矩由公式计算•式中导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离端梁水平最大弯矩端梁因车轮在侧向载荷作用下而产生的最大水平弯矩由公式计算式中车轮侧向载荷，由公式计算侧压系数，由图查得，.车轮轮压，即断梁的支反力。因此，..•端梁因小车在起制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩由公式计算式中小车惯性载荷，由公式计算因此，•比较和两值可知，应取其中较大值进行强度计算。端梁截面尺寸的确定根据表推荐，选定端梁各构件的板厚如下上盖板中部下盖板头部下盖板腹板按照查得车轮组的尺寸，确定端梁盖板宽度和腹板高度时，首先应配合好支承车轮的截面，见下图所示其次再决定端梁中间截面尺寸。如下图配合的结果，车轮轮缘距上盖板底面车轮两侧面距支承处两下盖板内边为,因此车轮与端梁不致磨碰。同时