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（毕业设计全套）25KN单柱液压机液压系统设计（打包下载）

杆联接型式联接方式备注整体联接用于工作压力较大，而活塞直径又较小的情况螺纹联接常用的联接方式半环联接用于工作压力机械振动较大的情况注详细资料见参考文献表.活塞与缸体的密封活塞与缸体的密封结构，随工作压力环境温度介质等条件的不同而不同。常用的密封结构见表表活塞与缸体的密封结构密封形式备注间隙密封用于低压系统中的液压缸活塞的密封活塞环密封适用于温度变化范围大，要求摩擦力小寿命长的活塞的密封型密封性能好，摩擦系数小安装空间小，密密封圈广泛用于固定密封和运动密封封型密封圈用在压力下往复运动速度较高的液压缸密封圈型密封圈耐高压耐磨性好，低温性能好，逐渐取代型密封圈密型密封圈可用于压力下，耐久性好，但摩擦阻力大封型密封圈用于以下的系统中，其密封性好，阻力较小型密封圈注详细资料见参考文献表.活塞的材料液压缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金等。活塞的技术要求图活塞外径对内孔的径向跳动公差值，按级精度选取。端面对内孔轴线的垂直度公差值，应按级精度选取。外径的圆柱度公差值，按或级精度选取。图活塞.活塞杆端部结构活塞杆端部结构见表表活塞杆端部结构结构形式外螺纹内螺纹单耳环结构简图结构形式双耳环半球铰单耳环球头结构简图结构形式销轴柱销结构简图结构形式锥销法兰结构简图端部尺寸端部为螺纹联接时，其尺寸见表表液压缸活塞杆螺纹尺寸系列直径与螺距螺纹长直径与螺距螺纹长直径与螺距螺纹长短型长型短型长型短型长型.......活塞杆结构活塞杆有实心杆和空心杆两种，见图。空心活塞杆的端，要留出焊接和热处理时用的通气孔。图活塞杆实心活塞杆空心活塞杆活塞杆材料实心活塞杆材料为号钢空心活塞杆材料为号无缝钢管。活塞杆的技术要求图活塞杆的热处理粗加工后调质到硬度为，必要时，再经高频淬火，硬度达。活塞杆和的圆度公差值，按或级精度选取。活塞杆的圆柱度公差值，应按级精度选取。活塞杆对的径向跳动公差值，应为.。端面的垂直度公差值，则应按级精度选取。活塞杆上的螺纹，般应按级精度加工如载荷较小，机械振动也较小时，允许按级或级精度制造。活塞杆上若有联接销孔时，该孔径应按级加工，该孔轴线与活塞杆轴线的垂直度公差值，按级精度选取。活塞杆上工作表面的粗糙度为.，必要时，可以镀铬，镀层厚度为.，镀后抛光。.活塞杆的导向密封和防尘导向套导向套的结构导向套的结构见表。导向套材料导向套常用材料为铸造青铜或耐磨铸铁。导向套的技术要求导向套内径的配合，般取为或，其表面粗糙度则为。表导向套的结构导向方式备注缸盖导向减少零件数量，装配简单。磨损快导向套导向普通导向套可利用压力油润滑导向套，并使其处于密封状态可拆导向套容易拆卸，便于维修。适用于工作条件恶劣经常更换导向套的场合球面导向套导向套自动调整位置，磨损比较均匀注详细资料见参考文献表.杆的密封与防尘选用型密封圈和三角形防尘圈。其结构见参考文献表液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸运动时的冲击。通常是通过节流作用产生的内压，抵抗液压推力惯性力和载荷力，降低液压缸的运动速度。本设计选用锥形变节流面积缓冲方式。.液压缸的排气装置排气塞阀用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定。通常将排气塞阀安装在液压缸的端部，双作用液压缸应安装两个排气塞阀。本设计采用的排气塞阀的结构见图。图排气阀.液压缸安装联接部分的型式液压缸进出油口的联接液压缸进出油口接头采用螺纹联接见图及图。图进油口螺纹联接图出油口螺纹联接液压缸的安装方式液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装见图。图外螺纹法兰式安装方式结论本文对具有典型代表性的液压系统单柱液压机液压系统进行了参数计算和结构设计。在液压油路和各液压元件的选择及分析，集成块上各液压阀的布置，以及系统和油缸的装配方案的选择比较和确定上都做了定的工作。现将有关总结如下．液压系统的设计计算。在整个设计中，对液压系统的设计计算所占的篇幅是最大的，其中所选用的有关方案都进行了详细地比较，以保证这些方案是最适合本液压系统。．油箱及各主要附件的选择均以系统的要求为标准。同时，还考虑到了各元件的性价比和方便购买的问题，尽量保证所选元件是被广泛应用的。．选择了以集成块作为联接方式来进行系统的装配。这种简单实用的联接方式已普遍应用于各种液压机床。．液压缸的结构设计参考了其他油缸的设计思路，并在此基础上做了很多改进。三个月的毕业设计实践，使得作者对大学四年所学知识进行了次全面性的归纳和总结。在这忙碌的三个月中，通过对各种相关资料的查阅，更加牢固地掌握了所学的专业知识，更多的了解了当今科学前沿的发展情况，大大地拓宽了知识面。这次的毕业设计实在使作者受益非浅！致谢非常幸运，能够在学风朴实厚重的南昌航空工业学院度过段对人生至关重要的学习时光，更幸运的是，能够从师于学识渊博热心的师长，结识优秀热心的同窗。首先，真心地感谢导师李尧忠的精心指导。导师渊博的知识，开放的思维方式，丰富的实践经验，孜孜不倦的治学精神，提供的宽松的学习环境，使学生受益非浅，并将影响鞭策和激励作者今后的工作和学习，学生在学业上的收获的同时，也从导师领悟到了许多为人处世的道理，感激之情，难于言表。真心地感谢陈为国教授给予作者论文工作的热情帮助和提供宝贵的建议！梅欣张静等同学在毕业设计期间为作者提供了大力的帮助，协助收集了相关资料，作者在此表示深深的谢意！真心地感谢小姐在大学阶段的学习生活中给予的支持和关心以及在论文写作的过程中提出的建议！最后，作者诚心感谢所有关心和支持本论文的人们。参考文献．章宏甲，黄谊．液压传动．北京机械工业出版社第版．徐灏．机械设计手册第卷．北京机械工业出版社第版．佚名．系列液压阀．上海上海高行液压件长，．郑叔芳，吴晓琳．机械工程测量学．北京科学出版社第版．成大光．机械设计手册．北京化学工业出版社，．黎启柏．液压元件手册．北京冶金工业出版社，附录如何为大型的步行机器人在供能不足的情况下选择合适的速度轨道摘要在操作步行机器人时，只有让所有的油缸协调动作，才能使之安全稳定的行走。本文所研究的这个大型液力驱动步行机器人并没有外部力量的供给。因此，在机器人平台上的液压装置及其柴油引擎的尺寸大小都将被它们自身的重量所限制。当各个油缸以高速运动时，液压力的供给就将不足，从而导致机器人的脚步及其整个平台的移动轨迹都将变成不可预知的。当此在接近其稳定边界的状态运作就将导致它的不安定甚至是整个系统的瓦解，下面将讨论的解决方案是用于发现这种油缸时位错误并由此在需要的时候降速。介绍本文中所研究的系统是像人样的可以用脚行走但又可以有轮子的机器人。它是由个其上有间为操作人员所准备的小屋的平台和四只每只长为.米的脚所组成。估计它的重量是公斤。它可以被用作是像四足动物样行走的步行机器如图，而且当将其后面的两只脚用轮子替换时，它又能被当作是种有腿有轮的，腿和轮相结合的交通工具如图，现今的这种腿和轮相结合的步行机相对于那种全部是轮子的交通工具的稳定性和速度而言，其优势在于它高度的机动性。当在险峻及危险的地带操作时，安全扮演了重要的角色。只要在移动中出现了个错误，机器人都将可能变的不稳定，因此，机器人的气缸必须确保要完全地按计划轨道动作。步行机器人的腿是籍由个开启了的液压系统所提给的液力驱动的。正常地情况下，在设计这种液压系统时，优先考虑重量最大的部分。而对于这个步行机，它每处的比值都是被最优化了的。旦同时发动了多个气缸或气缸的运动速度非常快时，由液压所供给的流量就将变的不足，从而导致机器人的运动变得无法控制。下面所讨论到的解决方案是关于计算轨道上速度如何减少的，机器人要随时都可以稳定的停下来。籍由发现那些气缸的时位错误，并由此作出在轨道上减速或者增速的决定，运动同时被触发，所有计算所依赖的采样频率将被降低，如此我们便可以保证机器人的腿以及它的平台能且确实随着预定的轨道运行。这个策略可以被应用于的虚拟模型的测试中并且正在实验室中被应用。.实验的装备的腿是拟人的，也就是说它是以几何学和人类的腿的功能为基础的。它的股关节是个自由度为三的圆球形的球接头，它的膝部是个只有个自由度的涡形的接头。这些接头的动作都是由液压缸驱动的如图。然而，它脚上所附加的两个自由度对它而言，作用却是消极的，为了使得到套明确的翻转运动学的方案变成可能，我们锁上了股关节处的个液压缸。这个直接的翻转运动学的明确的方案详细的显示在上。为了调查腿的动态行为，并测试不同的控制方案，种专为只完全按规定尺寸制作的腿而设计的实验装置发展，并被制造出来了如图。它包括所有将在实验室中被用于第台原型的液压装置及由液压力稳定驱动的装置。这个实验装置上由个拥有个的电动机和个流量为的柱塞泵的液压系统所构成。这比起真的系统中所使用的的柴油引擎可要小的多了。为了测试液压流的不够，另外的四个液压缸被看做是只脚被安在试验支架的边上。个用来实现测试支架传感器内容和控制计算机有个即时操作系统数据转换的光学线路也被安装使用了。液压缸就被当作是包括了位置和压力感应器的输入装置使用。因此，这种动态的测试就可以在机械液压组件和电子控制系统三者互相结合的情况下被实行。实验装置的臀部是安装对线形轴承上，因此，它在垂直方向上是可移动的。不管是像图那样脚的组合，还是在腿和轮结合的系统中用轮子装在两只后脚上，当步行运动进行时在其腿上的测试都将被允许载入。在行走过程中那种摇摇摆摆着把臀不以下的脚抬起来的行动被停止下来。这第次的测试很好的显示了模拟人腿的机械装置的灵活性，并且这里的光学总线系统也已经被证明了是可靠的。加速改编.不足的液压流量正如已经提到的，在面板上那些能量供应包因为自身的重量和尺寸的被限制而不得不保持底下。当多的液压缸同时运动或当它们以高速运行时，液压力是供给将会不足而且系统的压力也会匮乏。这种情况产生的运动主要地依靠阀比例的大小和液压缸的外部的负荷。它的脚和平台的轨迹就将是杂乱无章的。当接近系统的稳定性的界限时这样的行为能导致不稳定甚至推翻原来稳定的系统。同样非常重要的安全问题是必须防止压力的崩溃人们将会受到伤害。为了要研究这种情况,叁考在水平的状态下在臀部下面的脚平面上做次圆形的运动半径.,速度.。这个轨道的形成要有三个开启的液压缸作用。而脚的次典型的垂直步进运动它旁边的液压缸图的号几乎是不动的。像三个液压缸驱动脚的旋转映射出的在空间中的旋转的运动学为已经在设计环境中得到了发展。当在试验支架上进行实验时引起脚的轨道退化到个封闭矩形时.图为了要增加液压的消耗,液压缸的组合就会被使用也就是脚上的液压缸即四个固定组合在地面上的液压缸.正如我们能在图中所看到的那样,号缸远远滞后于在它的正弦曲线。液压缸的线性运动显示出个完全开启着的定量阀。可利用的液压流量明显不够。.轨道速度减少无法控制其运动的问题可以从不同的几个方面着手处理改变泵和阀的尺寸。通过详细的模型及重新计算临界的运动来判断流量压力的不足从而以较低的速度来运转。当校对轨道时，通过压力的下降和整个运转的变慢来发现位置的错误。第种方式增加了液压系统的重量，因此并不受欢迎。而第二种方式不受欢迎的原因是它对计算能力有所要求，而且液压模型本身也并不很准确。因此，在这里选择了通过减慢运行速度来发现位置误差的方法并且将它实现。为了在次必须的降速之后，不再重新计