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（毕业设计全套）2t壁行式起重机设计（打包下载）

悬臂梁垂直静挠度满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，产生的静挠度为悬臂梁垂直静挠度,满足设计要求。悬臂梁水平惯性位移满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，大车运行制动产生的悬臂梁端部惯性位移，按水平悬臂梁计算悬臂梁水平惯性位移,满足设计要求。起重机垂直动刚度起重机垂直刚度，以满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时的垂直自振频率来表征起重量葫芦小车质量吊具质量悬臂梁端部换算质量为起升质量起升载荷起升钢丝绳滑轮组的最大下放长度为悬臂梁端部静位移为起升钢丝绳滑轮组的静伸长为结构质量影响系数为悬臂梁端部的垂直自振频率为悬臂梁端部的垂直自振频率，满足设计要求。起重机水平动刚度起重机水平动刚度以物品高位悬挂满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时的水平自振频率来表征悬臂梁端部换算质量为悬臂梁端部在单位水平力作用下产生的水平位移为悬臂梁起重机的水平自振频率为悬臂梁端部的水平自振频率，满足设计要求。.悬臂梁的翘度悬臂梁的标准翘度值为考虑制造因素，实际取悬臂梁的翘度值，悬臂梁端部边按抛物线，设置翘度，如下图所示悬臂梁的翘度简图悬臂梁的点，悬臂梁的点，悬臂梁的点，悬臂梁的点，悬臂梁的点，第二章葫芦小车的选择.电动葫芦的基本参数起重量，起升高度，起升速度，运行速度，工作级别,接电持续率。.电动葫芦的选择根据电动葫芦的基本参数和悬臂梁结构形式，可选择电动葫芦为德仕达起重输送设备有限公司的低净空小车钢丝绳电动葫芦，型号为。低净空小车钢丝绳电动葫芦的基本参数为起重量，起升高度，起升速度，运行速度，工作级别,钢丝绳绳径，钢丝绳结构接电持续率，电源,总重。根据低净空小车钢丝绳电动葫芦的基本参数可以确定此电动葫芦满足选择要求。德仕达起重输送设备有限公司的低净空小车钢丝绳电动葫芦的结构形式和基本参数表低净空小车钢丝绳电动葫芦。起重量工作级别型号低净空悬挂起升机构滑轮倍率起升速度起升高第三章大车运行机构的计算.大车运行机构传动方案的确定经比较后，为了起重机运行机构经凑布置，运行机构采用“三合”驱动部件分别驱动，传动方案如下图.选择车轮与轨道并验算其强度端梁的车轮与轨道按轮压均布计算大车车轮的最大轮压和最小满载时，最大轮压起重机估计总重包括葫芦小车重量空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料采用调质，抗拉强度屈服点选择车轮直径,由表查得轨道型号为方钢。由圆柱形踏面与平顶轨道接触，故按线接触条件进行计算线接触局部挤压强度验算许用线接触应力常数由表查得车轮与轨道的有效接触长度，方钢轨道的车轮直径分别为转速系数工作级别系数，车轮转速时，.当工作级别为时，查得由于，故验算通过。上下端梁的车轮与轨道由于上下端梁的车轮与轨道受力样，故车轮和轨道选择样。按轮压均布计算大车车轮的最大轮压和最小满载时，最大轮压起重机估计总重包括葫芦小车重量空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料采用调质，抗拉强度屈服点选择车轮直径,由表查得轨道型号为方钢。由圆柱形踏面与平顶轨道接触，故按线接触条件进行计算线接触局部挤压强度验算许用线接触应力常数由表查得车轮与轨道的有效接触长度，方钢轨道的车轮直径分别为转速系数工作级别系数，车轮转速时，.当工作级别为时，查得由于，故验算通过。.运行阻力计算起重机在直线轨道上稳定运行的静阻力，它由摩擦阻力和坡道阻力组成。摩擦阻力计算起重机大车运行机构在两条水平轨道和条垂直轨道上运行，故水平反滚轮大车的摩擦阻力为坡道阻力计算当坡道很小时，在计算中可用轨道坡度代替，。故起重机运行静阻力为.“三合”驱动运行机构的选择计算由起重机设计手册查得“三合”驱动运行机构为“三合”减速器，它的选择需要确定“三合”减速器的电动机的额定功率和减速器的传动比。“三合”减速器的电动机的选择“三合”减速器的电动机的静功率起重机运行静阻力起重机运行速度机构传动效率，可取.电动机个数由于运行机构的静载荷变化较小，动载荷较大，因此所选用电动机的额定功率应比静功率大，以满足电动机的起动要求。大车运行机构可按下式初选电动机电动机起动时惯性影响的功率增大系数可取.故根据基准工作制为,负载持续率为，和初选功率选用“三合”专用电动机，型号,技术参数额定功率.，转速，制动力矩，重量。“三合”减速器的传动比“三合”运行机构减速器的选择要满足弹性震动力矩增大系数，可取基准接电持续率时，电动机的额定功率工作级别，标准减速器承载能力表中的许用功率由于和，故选择“三合”运行机构减速器为,运行打滑验算为了使起重机运行时可靠地起动和制动，防止出现驱动轮在轨道上的打滑现象，避免车轮打滑影响起重机的正常工作和加剧车轮的磨损，应分别对驱动轮做起动和制动时的打滑验算对于起重机大车运行机构验算空载小车位于悬臂梁根部时轮压最小的驱动轮，其验算公式为粘着系数，.粘着安全系数，.轴承摩擦系数，.轴承内径，车轮直径，驱动轮最小轮压电动机的起动力矩，考虑到空载起动容易打滑，司机于起动时在转子回路中接入较多的电阻器，以适当减小电动机输出力矩，可取。传动机构中其他传动零件飞轮矩影响的系数，.电动机转子转动惯量，.电动机轴上带制动轮联轴器的转动惯量，.起动平均加速度，.故大车驱动轮不打滑。参考文献张质文，包起帆等.起重机设计手册.中国铁道出版社北京.倪庆兴，王殿臣.起重输送机械图册上册.北京机械工业出版社，.周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社.实用教程中文版.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社大连理工大学工程画教研室.机械制图,北京高等教育出版社，.杨长揆，傅东明.起重机械第二版.北京机械工业出版社，.倪庆兴，王殿臣.起重输送机械图册上册.北京机械工业出版社，.西南交通大学等.起重机设计手册.北京机械工业出版社，周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社.陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京机械工业出版社，.起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京机械工业出版社，.徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京机械工业出版社，.孙恒，陈作模.机械原理第六版.北京高等教育出版社，.杨长揆，傅东明.起重机械第版.北京机械工业出版社，.倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海上海交通大学出版社，管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京人民交通出版社，.唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉华中科技大学出版社.实用教程中文版.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社冯如设计在线.与机械制图手册.北京电子工业出版社.大连理工大学工程画教研室.机械制图,北京高等教育出版社，.求。由于端梁与立柱连接处螺栓只受拉力，故端梁与立柱连接采用普通螺栓连接，端梁螺栓连接分布简图如下图所示端梁连接板螺栓连接分布简图由于端梁与立柱连接处螺栓只受拉力，故只计算螺栓连接的抗拉承载力。由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。上连接板单个螺栓所承受的拉力为上连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要求。支承管与悬臂梁螺栓连接受轴向力，采用普通螺栓,支承管与悬臂梁螺栓连简图如下图所示支承管与悬臂梁螺栓连接简图由于连接处悬臂梁弯矩作用，故连接板受轴向力作用支承管与悬臂梁连接处弯矩为支承管与悬臂梁连接处上翼缘板应力为支承管与悬臂梁连接处连接板所受轴