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（毕业设计全套）2T汽车多功能拆装小车设计（打包下载）

结构形式应根据密封装置的形式来选择，密封形式根据工件条件而定。活塞杆活塞杆的外端结构活塞杆外端与负重连接，其结构形式根据工作要求而定。活塞杆的内端结构活塞杆的内端与活塞连接。所有形式均需有锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开。活塞杆与活塞之间还需安装密封，采用缓冲套的螺纹连接。活塞杆导向套活塞杆导向套装在液压缸的有杆腔侧的端盖内，用来对活塞杆导向，其内侧装有密封装置，保证缸筒有杆腔的密封性。外侧装有防尘圈，防止活塞杆内缩时把杂质灰尘和水分带进密封装置区，损伤密封装置。缓冲装置当工作机构质量较大，运动速度较高时，液压缸有较大的动量。为了减少液压缸在行程终端由于大的动量造成的液压冲击和噪音，必须采用缓冲装置。当停止位置不要求十分准确时，可在回路中设置减速阀和制动阀，也可以在缸的末端设置缓冲装置。.液压泵的选择差动进给工进工进快退液压泵的参数计算取进油路总压力损失为因此泵的额定压力可取快进时泵的流量为工进时泵的流量为工进时泵的流量为.本章小结为了使液压缸各个结构设计的精确，我查阅了许多手册和参考书我几乎每天的专注和辛劳，换回了我对液压与气压传动的重新认识，对液压缸结构的深刻理解，还有种对设计制图工作的热情和认真态度，我的细心再次发挥了优势，液压部分是多功能拆装小车的重要组成部分。第章杆件机构参数的选择及设计.杆件机构承载能力杆件机构强度要求杆件机构在外力作用下应具有足够的抵抗破坏的能力。在规定的载荷作用下杆件机构不应被破坏，具有足够的强度。例如，承重销轴不可折断拆装小车的托举盘及上下支撑架不应发生较大塑性变形。强度要求就是指构件在规定的使用条件下不发生意外断裂或塑性变形。其中起到主要支撑作用的上支撑架和下支撑架强度要求最高，所以只需计算出上下支撑架的最高载荷即可。杆件机构刚度要求杆件机构在外力作用下应具有足够的抵抗变形的能力。在载荷作用下，杆件机构即使有足够的强度，但若变形过大，仍不能正常工作。例如，销轴变形过大，将影响上下支架的升降上下支架变形，将会造成与支座间的摩擦，引起噪音。刚度要求就是指构件在规定的使用条件下不发生较大的变形。杆件机构稳定性要求杆件机构在外力作用下能保持原有直线平衡状态的能力。承受压力作用的细长杆，如千斤顶的螺杆液压泵的手动压杆等应始终维持原有的直线平衡状态，保证不被压弯。稳定性要求就是指构件在规定的使用条件下有足够的稳定性。为满足以上三方面的要求，构件可选用较好的材料和较大的截面尺寸，但这与节约和减轻构件自相矛盾。构件设计的任务就是在保证满足强度刚度和稳定性要求的前提下，以最经济的方式，为构件选择适宜的材料确定合理的形状和尺寸。.变形固体的基本假设由各种固体材料制成的制成的构件在载荷作用下将产生变形，称为变形固体或变形体。为了便于理论分析和实际计算，对变形固体常采用的几个基本假设连续性假设假设在固体所占有的空间内毫无空隙地充满了物质。实际上，组成固体的粒子之间存在空隙，但这种空隙极其微小，可以忽略不计。于是可认为固体在其整个体积内是连续的。基于连续性假设，固体内的些物理量可用连续函数表示。均匀性假设均匀性假设是指材料的力学性能在各处都是相同的，与其在固体内的位置无关。各向同性假设即认为材料沿各个方向的力学性质是相同的。具有这种属性的材料称为各向同性材料。例如钢铜铸铁玻璃等。而木材竹和轧制过的钢材等，则为各向异性材料。但是，有些各向异性材料也可近似地看作是各向同性的。我们只讨论各向同性材料。完全弹性假设杆件在外力作用下将发生变形，当外力不超过定限度，大多数构件在外力去掉后均能恢复原状。当外力超过限度，则在外力去掉后只能部分地复原而另部分变形不能消失。外力去掉后能消失的变形称为弹性变形不能消失而留下来的变形称为塑性变形。工程实际中多数杆件机构在正常工作条件下只产生弹性变形，而且这些变形与构件原有尺寸相比通常很小。.杆件变形的基本形式在机器中，构件的形状是多种多样的。如果构件的纵向尺寸较横向尺寸大得多，这样的构件称为杆件。杆件是工程中最基本的构件。如机器中的传动轴螺杆房屋中的梁和柱等均属于杆件。些构件，如齿轮的轮齿曲轴的轴颈等，并不是典型的杆件，但在近似计算或定性分析中也简化为杆。垂直于杆长的截面称为横截面，各横截面形心的连线称为轴线。轴线为直线，且各横截面相等的杆件称为等截面直杆，简称为等直杆。我们这里主要研究等直杆。外力在杆件上的作用方式是多种多样的，当作用方式不同时，杆件产生的变形形式也不同。归纳起来，杆件变形的基本形式有如下四种拉伸或压缩图.所示简易吊车。在载荷作用下，杆受到拉伸，而杆受到压缩。这类变形形式是由大小相等方向相反作用线与杆件轴线重合的对力引起的，表现为杆件的长度发生伸长或缩短。起吊重物的钢索桁架的杆件液压油缸的活塞杆等的变形，都属于拉伸或压缩变形。图.轴向拉伸与压缩图剪切图.所示为铆钉联接，在力作用下，铆钉受到剪切。这类变形形式是由大小相等方向相反相互平行的力引起的，表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。机械中常用的联接件，如键销钉螺栓等都产生剪切变形。图.零件受剪切力分析图扭转在工作时发生扭转变形。这类变形形式是由大小相等方向相反作用面垂直于杆件轴线的两个力偶引起的，表现为杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。汽车的传动轴电机的主轴等，都是受扭杆件。弯曲这类变形是由垂直于杆件轴线的横向力，或由作用于包含杆轴的纵向平面内的对大小相等方向相反的力偶引起的。变形表现为杆件轴线由直线变为曲线。在工程中，受弯杆件是最常遇到的情况之。桥式起重机的大梁各种心轴以及车刀等的变形都属于弯曲变形。还有些杆件的变形比较复杂，可能同时发生几种基本变形。例如钻床立柱同时发生拉伸和弯曲两种基本变形车床主轴工作时发生弯曲扭转和压缩三种基本变形。几种基本变形的组合称为组合变形。我们将依次讨论四种基本变形的强度及刚度计算，然后再讨论组合变形。.杆件的强度条件为保证拉杆的正常工作，必须使杆件的最大工作应力不超过材料在拉伸压缩时的许用应力，即拉杆件的强度条件为它是对拉杆进行强度分析和计算的依据，杆件的最大工作应力所在的截面称为危险截面，和分别为危险截面的轴力和截面面积。等截面直杆的危险截面位于轴力最大处，而变截面杆的危险截面必须综合轴力和截面面积两方面来确定。为提高压杆承载能力，必须综合考虑杆长支承载面的合理性及材料等因素。尽量减少压杆长度。对于细长压杆，其临界力与杆长的平方成正比，因此，减小杆长可以显著提高压杆的承载能力。在些情况下，通过改变结构或增加支点可以达到减少杆长的目的。增强支承的刚性，支承的刚性越大，反映约束的系数越小，临界力越大。例如，将两端铰支的细长杆变成两端固定约束时，临界子力将成倍增加。合理选择截面形状。当压杆两端在各个方向上的挠曲平面内具有相同的约束条件时，压杆将在刚度最小的主轴平面内失稳。这时，最好使截面对各个方向轴的惯性矩相同。在这种情形下，对于定的横截面面积，正方形截面或圆截面比矩形截面好，空心正方形或圆形截面比实心截面好。合理选用材料。在其他条件相同的情形下，选择弹性模量较大的材料可以提高细长杆的承载能力。例如钢杆的临界力大于铜铸铁或铝制压杆的临界力。但是，普通碳素钢合金钢以及高强度钢的弹性模量相差不大，因此对于细长杆，选用高强度钢对于压杆的临界力影响甚小，意义不大，反而造成材料的浪费。对于粗短杆或中长杆，其临界力与材料的比例极限和屈服极限有关，这时选用高强度钢会使临界力有所提高.杆件机构的参数确定支撑座在整个杆件机构中，是强度要求较高的个零件。支承座上边连接托举盘，下边连接上下支撑架，并且还需要固定水平调节阀。由于其为直接承重零件，采用钢板制造。详细参数参照浙江仙居通达集团所生产的汽车多功能拆装小车参数销轴直径支承座上相应的钻孔直径孔中心店距上顶板高度为支承座总高为支承座的宽度为长度为。如图.所示图.支承架上下支架在杆件机构中，承受最大的力，是中间传力零件。上下支架上端与连接座相连，下端直接连接拆装小车底座。上下支架直接受到液压缸的推力。参数如下上支架长度厚度宽度销孔直径分别为。如图.所示图.上支架地轮支承座为转向轮的顶部，起到支撑底座的作用。具体参数如下四个螺丝孔径顶部螺栓孔径地轮支承座长宽高材料厚度选取为如图.所示图.地轮架底架用于连接上下直接和地轮，并留给液压缸做伸缩的空间。具体参数如下底架的长为两端宽度为钢板厚度为有关其它杆件机构，钢板厚度均为。如图.所示图.底架.地轮的参数确定多功能拆装小车为了方便对拆卸下来的零件进行短距离运输，安装了四个地轮，为了更好的满足运输过程中的需要。特此安装了两个转向轮。在地轮的安排上，由于主要承重点偏后，所以两个后轮采用实心的大地轮，能更好的承受零件对轮胎的压力。防止轮胎由于压力过大而破损。运输的距离般情况下为短距离运输，所以两个后轮采用实心轮，也为了避免由于维修场所环境的限制，造成地轮的损坏，实心轮在小程度损坏的情况下，仍可以继续使用，用实心大地轮也避免了多功能拆装小车的维修。由于在零件运输过程中，经常会转向，所以两个受力小的前轮均采用转向轮，转向轮上可以设置自锁装置，以方便在维修的过程中，将地轮固定，防止滑动，为维修提供便利，也更加的安全。转向轮的用法非常简单，只要受到侧向的力，地轮自动转向。多功能拆装小车的转向轮，我采用的是购物车的转向轮，省力而且经济性好，维修费用低，此转向轮为标准件，方便购买更换。.杆件机构的运动轨迹杆件机构在液压系统的推力下将以销轴作为圆心做个圆弧型的轨迹，为了保证其举升高度，特此做个杆件机构的轨迹图。如图.所示图.杆件机构轨迹图.本章小结本章主要就多功能拆装小车的些杆件机构和地轮进行分析和参数选择，由于材料都选用的钢板。所以不需要进行强度校核。此章节根据各种杆件机构变形以及破坏的情况进行了分析。综合的考虑了多方面的因素来确定其参数。对于杆件机构与液压缸之间的配合也进行了分析，并绘制了液压缸与杆件机构配合时，杆件机构的轨迹图，另设计更加的完整和清晰。结论本次毕业设计的主要内容是设计汽车多功能拆装小车的设计。在设计过程中，主要完成了多功能拆装小车传动方案的确定，传动方式的确定，拆装小车外形参数的选择，液压系统与杆件机构配合设计，杆件机构及其结构的设计计算，液压缸输出设计计算，液压泵设计以及利用画装配图和零件图等设计任务。传统的设计方法般是根