（其他） [定稿]325桥式起重机起升机设计说明书.doc

（图纸） CAD-1小车总图A0.dwg

（图纸） CAD-2副卷筒组A1.dwg

（图纸） CAD-3副卷筒A2.dwg

（图纸） CAD-4车轮组A1.dwg

（图纸） CAD-5车轮轴A3.dwg

（图纸） CAD-7主滑轮A2.dwg

（图纸） CAD-8吊钩A2.dwg

1、几个方面.因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。.为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。.对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。.制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。参照以上所述，由于所设计的参数级别较大，跨度中等，故采用分别驱动的方案。大车运行机构的设计计算与小。

2、起重机设计手册根据传动比，电动机转速,电动机功率，工作类型，表，高速轴许用功率,名义中心距，许用输出扭矩，表，高速轴伸尺寸表低速轴伸尺寸型自重。型号验算运行速度和实际所需功率根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度速度偏差合适。实际所需电动机静功率为所选电动机与减速器均适合。验算起动时间启动时间式中驱动电动机台数平均起动力矩当满载时静阻力矩当空载时运行静阻力矩初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总的飞轮矩满载启动时间.无载启动时间查起重运输机械第页可知通常大车运行机构起动时间为，故所选电动机合适。起动工况下校核减速器功率启动状况减速器传递的功率式中计算载荷运行机构中同级传动减速器的个数.因此所用减速器，合适。式中.主动轮轮压.从动轮轮压.粘着系数室内工作防止打滑的安全系数大车附加阻力系数.。

3、引起的均布载荷，即。由起重机课程设计表得套机构的重量.司机操作室重量是固定的集中载荷取冲击系数，由起重机课程设计表查得为主梁的总计算均布载荷。.主梁水平最大弯矩计算主梁水平最大弯矩.式中作用在主梁上的均布惯性载荷为作用在主梁上的集中惯性载荷为计算系数时，取近似比值并且已知，因此可得所以.主梁的强度计算主梁中间截面的最大弯曲应力为式中主梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面系数，其值主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面系数，其值因此可得由起重机课程设计表查得的许用应力为故。主梁支撑截面的最大剪应力为式中当小车个车轮轮压作用在左支座处时，主梁支撑截面所受的最大剪力主梁端部支撑截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主梁端部支撑截面半面积对水平重心轴线的静矩因此，由起重机课程设计表查得的许用剪切应力为。

4、.式中连轴器的等效力矩等效系数取查起重机课程设计表.由起重机设计手册表，电动机,轴端为圆柱形,查表，减速器,高速轴端为圆锥形查表，选两个联轴器,质量.,许用扭矩，转动惯量查表，选择两个制动轮,飞轮矩，质量。浮动轴直径,。浮动轴的直径。.低速轴的计算扭矩.由起重机设计手册查表，减速器,低速轴端为圆柱形查起重机设计手册，表，的主动车轮的伸出轴为圆柱形选用四个联轴器，•重量。浮动轴的验算疲劳强度的计算低速浮动轴的等效力矩式中等效系数，由起重机课程设计表查得。由上节已取得浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动轴载荷变化为对称循环因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同，所以许用扭转应力为式中，材料用号钢，取,则...考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数.，..安全系数，由起重机课程设计表。

5、齿联轴器，。取浮动轴端直径。演算低速浮动轴强度疲劳计算低速浮动轴的等效扭矩为式中等效系数，由起重机课程设计表查得.考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于号钢由上节选择联轴器中，已确定浮动轴的直径因此扭转应力浮动轴的载荷变化为对称循环因运行机构正反转扭矩值相同，许用扭转应力轴的材料为号钢，。考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段与零件表面加工光洁度有关，取此处取安全系数，查起重机课程设计表得因此，疲劳验算通过。静强度计算静强度计算扭矩式中动力系数，由起重机课程设计表查得。最大扭转力矩许用扭转应力，式中安全系数，由起重机课程设计表查得。，故静强度计算通过。浮动轴颈，取。.大车运行机构的设计设计的基本原则和要求大车运行机构。

6、故两台电动机空载启动不会打滑.事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则式中.主动轮轮压.从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间,故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则式中.主动轮轮压.从动轮轮压.与第种工况相同.故也不会打滑结论根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑。选择制动器由起重机设计手册可查得，对于大车运行机构制动时间，取。因此，所需制动力矩式中由起重运输机械表查得代入上式得由起重机设计手册表选用，其制动转矩，为了避免打滑，使用时将其制动力矩调到.以下，制动轮直径考虑到所取制动时间与启动时间.很接近，故略去制动不打滑条件验算。选择联轴器根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩。

7、运行机构的计算过程及步骤类似，也要首先计算车轮运行阻力及车轮及轨道所能承受的强度，然后，选择电动机，联轴器，变速器，浮动轴，车轮及轨道并对其进行强度，制动性的校核。确定机构的传动方案大车机构传动方案，基本分为两类分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度.范围均可用分别传动的方案，本设计采用分别传动的方案。本起重机采用分别传动的方案如图图大车运行机构分别驱动布置简图选择车轮与轨道，并验算其强度参考同类型规格相近的起重机，可近似认为主钩中心线至端梁两端主从车轮中心线距离相等，主钩中心线离端梁中心线最小距离极限尺寸，起重机估计总重.包括小车，小车重量，。按照图所示的重量分布图大车轮压简图计算大车的最大轮压和最小轮压满载时最大轮压.式中起重机自重小车自重起升载荷桥架跨度,.吊钩中心线至端梁中心线。

8、的最小距离,满载时最小轮压空载时最大轮压空载时最小轮压载荷率由起重机设计手册表选择车轮当运行速度为.，.时工作类型为时，车轮直径，轨道为的许用轮压为.，故可用。车轮计算载荷车轮踏面疲劳接触应力计算车轮与轨道线接触，这时轨道的曲率半径为，车轮半径压应力为式中许用线接触应力常数,车轮材料选用球墨铸铁，按,起重机设计手册表,车轮与轨道有效接触长度，起重机设计手册表，转述系数，起重机设计手册表，工作级别系数，起重机设计手册表，综上所述符合要求。运行阻力计算摩擦总阻力矩式中车轮轮缘与轨道的摩擦轨道的弯曲与不平行性轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关，查起重运输机械表得分别为起重机大车重量和起重量滚动摩擦系数，它与车轮和轨道的材料性质几何尺寸及接触表面情况有关，查起重运输机械表得.车轮轴承摩擦系数。

9、制动器由起重机设计手册可查得，对于小车运行机构制动时间，取。因此，所需制动力矩.式中由起重运输机械表查得代入上式得由起重机设计手册表选用，其制动转矩，为了避免打滑，使用时将其制动力矩调到.以下，制动轮直径考虑到所取制动时间与启动时间.很接近，故略去制动不打滑条件验算。选择联轴器机构高速轴上全齿联轴器的计算扭矩式中机构刚性动载系数联轴器的安全系数相应于机构值的电动机额定力矩折算到高速轴上的力矩，由起重机设计手册表，电动机伸出轴为圆柱形查表，减速器,高速轴端为圆柱形，。选择全齿联轴器联轴器飞轮矩高速轴端制动轮根据制动器已经选定为，由起重机设计手册制动轮直径，飞轮矩，重量。低速轴的计算扭矩由起重机设计手册表，减速器低速轴端为圆柱形，。由起重机设计手册表，查得主动车轮的伸出轴端为圆柱形，。选择全。

10、设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进行，般的设计步骤.确定桥架结构的形式和大车运行机构的传动方式.布置桥架的结构尺寸.安排大车运行机构的具体位置和尺寸.综合考虑二者的关系和完成部分的设计。并且，针对实际的情况，对大车运行机构设计的基本要求是.机构要紧凑，重量要轻.和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构容易布置，并且使总体结构设计和布置不至于过大.尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架的刚度.维修检修要方便，机构布置合理，使司机和维护人员上下要方便，便于拆装零件及操作。大车运行机构具体布置的主要问题.联轴器的选择.轴承位置的安排.轴长度的确定这三着是互相联系的,在设计过程中要考虑到其中各个部分的配合，做的相互兼顾，充分发挥各个零件的作用。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意。

11、得。故疲劳强度验算通过。静强度的计算计算静强度扭矩式中动力系数，由起重机课程设计表查得。扭转应力.许用扭转剪应力,故静强度验算通过。,.,取.。.，取.，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距此时连续梁的支点即加劲板所在的位置，使个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性，采用角钢作水平加劲杆。.主梁的计算.计算载荷确定查起重机课程设计图曲线得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷.作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据起重机课程设计表中所列数据选用,。考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为式中.为动力系数，由起重机课程设计图查得。.主梁垂直最大弯矩.式中当大车运行机构采用分别驱动时，主梁所受的全部均布载荷就是桥架自。

12、查起重运输机械表得轴承内径选用调心滚子轴承。把以上数据带入式得当满载时的运行阻力矩相应的运行摩擦阻力为式中为车轮直径当空载时选择电动机电动机的静功率式中大车满载运行时的静阻力,大车运行速度,.η大车运行机构传动效率,η.驱动电动机台数,.初选电动机功率式中电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,查起重运输机械表取.。由起重机设计手册表查得小车运行机构,。由起重机设计手册表选用型电动机，功率,转速由起重机设计手册表，由,得.由起重机设计手册表,电动机的发热校验和过载校验发热校验式中风阻力，室内摩擦阻力系数，查起重机设计手册表，.坡道阻力系数，电动机发热校验符合。过载校验式中起动时间在，取电动机的过载校验符合。综上所述所选电动机符合要求。减速器的选择车轮转速机构总的传动比查起重机设计手册表，取。

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