个相对速度使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势，但是，托辊受托辊架的限制不能运动，于是两侧托辊相对胶带就产生个向内的横向摩擦力。当胶带位于正中央时，胶带两侧受力平衡。当胶带偏向侧时，该侧胶带和托辊所受正压力增加，则胶带所受到的横向摩擦力大于另侧，因而使胶带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠，但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了胶带的磨损，前倾托辊只能用于胶带单向运行。另外还有种回转式调心托辊，槽形调心托辊用于有载分支，其防跑偏原理与前倾托辊相同。当胶带跑偏时，胶带的侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转角度，这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表，取托辊为Ⅱ大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如下图带式逆止器输送带，查运输机械设计选用手册表，选用制动器型号为型液压推杆制动器。.改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带或的方向改变。般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有等规格．选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小档，改向或时可随改向角减小而适当取小挡。本次设计采用个直径的改向滚筒,改向,个直径为和个直径为的滚筒来改变较小角度,调整皮带位置.改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大．般按织物芯带伸长率为钢绳芯带为.计算．第五章其他部件的选用.机架与中间架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。机架有四种结构，如图所示。可满足带宽倾角围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图机架机架用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。机架用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。机架用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。机架用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动两组机架配套使用。围包角大于或等于。，机架适于带宽，机架适于带宽。本系列机架适用于输送带强度范围棉帆布层，尼龙带及聚酯带层钢绳芯达到带速之前，必须用拦板使其保持在输送带上。实际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。当输送大块坚硬矿石时，拦板下缘与输送带之间的缝隙应沿输送带运行方向均匀的增大。这样挤在拦板下面的块料随着输送带向前运动，容易从拦板下面被带出，因此可避免输送带被划伤。为了防止块状物料堵塞在拦板之间，通常将两块拦板不是相互平行布置，而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形，而不是直线。布置中间装料点的拦板时，必须考虑前面装料点给到输送带上的物料能顺利通过。当各中间装料点的距离较近时，为了避免撒料，最好布置连续的拦板。为了防止粉矿从拦板下缘与运动输送带的缝隙滑出，需在拦板外侧镶条厚的密封用硬橡胶面，或将托辊组侧托辊的倾角增大到，有时达。这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的最大间距通常取槽形输送带宽度的。当输送流动性好的物料时，最好将拦板的间距减少到槽形输送带宽度的。装料点的缓冲带式输送机装卸块状特别是比重大的矿石时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被划破，甚至击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关。即装载点的高度矿石块的质量及其棱角的形状托辊的质量输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量，等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组，能大大减轻输送带的动载荷，减少输送带损坏的几率。提出以下几点建议供设计运输大块物料的输送带输送机装料点时参考.输送带所受的动载荷随着相互冲击物体质量的减小而减小。在矿石块质量给定的情况下，只要减轻参与冲击作用的托辊组的质量，就可使动载荷减小。借助缓冲装置使托辊组与输送机机架隔离，亦即采用悬挂托辊组，是减轻动载荷的种有效方法。将悬挂托辊组各托辊之间做成弹性连接，可进步减轻输送带的动载荷。.当采用动托辊组时，借增多托辊数量和改变几何形状以减少托辊组的折算质量，以及降低给料高度，同样能减轻输送带的动载荷。.给缓冲托辊加衬，是减轻输送带动载荷的及其有效的方法。同时托辊衬垫的弹性模量应大大低于输送带的弹性模量，而且衬垫应具有足够大的厚度。.在不显著增大托辊组重量的条件下，应尽量增大托辊的直径，运输大块坚硬物料的输送带应比普通输送带具有更厚的上下覆盖胶。.装料点的托辊组间距应在范围内。给料漏斗的安装位置必须保证物料块落到两组托辊之间，而不是落在托辊上。.卸料装置带式输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，前者不需专门的卸料装置，后者可以采用卸载挡板或卸载小车。卸载挡板犁形卸料器为平直挡板或形挡板，适用于平皮带输送机，可用来卸件货，也可在侧或两侧卸货。卸载挡板的结构十分简单，但对输送带的磨损比较厉害，还会增加带条运行阻力，因此对较长的输送带，特别是输送块度大磨损性大的物料时不宜采用。为了使卸料挡板能够正常地工作，必须正确的选择它对于带条纵向轴线的倾角。卸料小车装设在长皮带机的水平区段上，由小车车架两个滚筒和两个跨在皮带机两侧的导向槽组成。卸料小车可带以下。滚筒直径范围。中间架用于安装托辊。标准长度为，非标准长度为及凸凹弧段中间架支腿有型无斜撑型有斜撑两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管型支架下托辊和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。图中间架槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。中间架作为输送机架的部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于Ⅱ型固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装拆卸方便，不易跑偏等特点。.给料装置对给料装置的基本要求带式输送机装载和转载物料是最重要最复杂的运输作业之。研究证明，在广泛应用的中距离输送机上长度在以内，输送带的使用期限主要取决于给料装置的结构是否合理。为了减轻输送带的磨损，对给料装置提出了系列要求物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板，尽量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时，要有可能调节物料的速度，具有良好的通过性能，特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞，结构紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。运输夹杂大块的物料时，给料装置要有可能先将细块和粉料卸到输送带上形成垫层，然后再装块矿石，防止大块矿石直接冲击输送带。当输送磨损性强棱角锐利的大块物料时，输送机的受料段最好布置成水平的。当输送机在倾斜段装料时，物料在达到带速之前容易产生紊流，为了防止撒料，必须设置高而长的拦板。给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的。另方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如下值当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的.倍，当运输未经筛分时可取最大块度的倍。装料段拦板的布置及尺寸当物料在离开给料漏斗沿导轨在皮带机长度方向移动，因此，卸料小车适用于散粒物料在皮带机输送中途的各个卸载点上卸料，物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由皮带机的侧或两侧卸下。为引导物料流卸载方向和减少粉尘飞扬，在卸料滚筒或卸料小车处要加设罩盖。为使罩盖内表面不受物流过大的冲击，其形状应根据物流抛出的轨迹制作，首先应找出物料与绕在滚筒上的输送带表面的分离点。图卸料小车车架导向滚筒导料漏斗.清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。常用的清扫装置是弹簧刮板清扫器，如图所示图弹簧清扫器刮板弹簧弹簧清扫器般装在头部滚筒的头部滚筒的下方，使输送带进入无载分支前，先将大部分黏附物清扫掉。弹簧压力的大小根据不同物料的粘性进行调节，同时保证弹簧的工作行程为。橡胶合金清扫器是种新型清扫装置，其结构如下图图橡胶合金清扫器清扫板金属连板缓冲器调整杆调整螺栓支架轴杆它由清扫板，金属连板，橡胶缓冲器，调整杆，调节螺栓，支架及轴杆组成。当调节调整螺栓时，使调整杆逆时针旋转，通过轴杆带动清扫板转动并紧贴在输送带上产生定的压力。这种清扫器的优点是刮板与输送带摩擦面积小，减少对输送带的磨损，提高了输送带的使用寿命。清扫板上镶有耐磨硬质合金，寿命长。清扫器是由数块清扫板组成，如若输送带表面局部黏附的黏结物没被清扫掉时，清扫板跳动不影响其他清扫板工作。橡胶清扫器有型和型两种，可以分别安装在输送机的不同位置上构成复式清扫装置，所以清扫效果好。对于长距离的带式输送机，近年来出现了输送带翻转清扫法。输送带无载分支在离开头部滚筒后旋转，在进入尾部滚筒之前再往回旋转，恢复原状。采取输送带翻转清扫法能避免弄脏托辊和沿输送机线路撤落黏结物，减轻输送带和托辊的磨损，使下托辊的使用寿命大约增加倍左右，减少输送带运行阻力，传动功率也相应减少。此外，在靠近机尾换向滚筒处也安装清扫装置，般为犁形清扫器，使刮板紧贴输送带的内表面即回空股输送带的上表面。清扫装置对双滚筒尤为重要。因为输送带装煤的上表面要与传动滚筒接触

（图纸） 动力头.dwg

（图纸） 卡盘卡瓦.dwg

（图纸） 卡盘上盖.dwg

（图纸） 卡盘装配图.dwg

（图纸） 塔身.dwg

（图纸） 桅杆A1.dwg

（图纸） 箱体.dwg

（图纸） 箱体1.dwg

（图纸） 钻机总装配图.dwg