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（毕业设计全套）SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计（打包下载）

压，提高密封件的耐压性能。油缸的唇形密封圈旁边都按有个支承环，如图抗磨环，选用的是型，它用夹布增强夹层酚醛树脂作材料，故有极好的耐压缩性和耐磨性，环上有斜切口。防尘密封件，由于潜孔钻机作业环境粉尘大，所以需要在缸盖的外侧加防尘圈，从密封件手册中选用型防尘圈。它是防刮油的种双唇口防尘密封件，唇口材料用的是，金属骨架材料用的是冷轧钢板薄片。唇形密封圈和端盖上的防尘圈是根据密封件设计手册选择的，形密封圈是根据机械设计手册选用的。图液压缸根据图.列出表，表列有密封件和螺母的型号尺寸材料等表密封件序号名称型号和尺寸材料数量防尘圈唇形密封圈形圈橡胶支承环唇形密封圈抗磨环夹布增强酚醛树脂形圈橡胶支承环六角螺母扣紧螺母图是活塞上安放唇形密封圈支承环抗磨换等密封件的腔体结构和尺寸。缸盖上的腔体尺寸没有列出，它的具体结构和尺寸可以参阅附带的图纸。活塞经过以上的计算说明，液压缸各个部件的设计计算基本完成。.倾斜液压缸的设计计算同夹桩液压缸的设计，具体的设计过程不在此列出，对倾斜液压缸的设计计算主要是确定其液压缸的内径和行程。倾斜液压缸内径和行程的确定倾斜液压缸在夹桩力的反作用下，通过个铰轴将上接头和底架保持平衡，按预定角度进行压桩。在夹桩过程中，使整个结构保持平衡状态，且能通过活塞的伸缩使夹桩装置在平面内摆动，从而能在不同角度下压桩，如图。图倾斜液压缸工作轨迹由力矩平衡得，其中为油缸铰接头与上接头铰接中心的距离，为夹桩爪铰接中心与上接头铰接中心的距离。由图知已知额定压桩力为，因此倾斜液压缸的液压力为知额定工作油压，又其中倾斜液压缸的内径。查机械设计手册表，得倾斜液压缸的行程可根据机械设计手册来确定，再查找液压传动手册，可确定倾斜液压缸的行程为。综上所述，经过设计计算确定倾斜液压缸的内径和行程分别为和。倾斜油缸铰轴的设计以保证剪切强度条件的方法来设计铰轴。当挖掘机机以额定油压压桩时，铰轴收的剪切应力最大。铰轴受的剪应力为为了不使受剪失效工作时有较大冲击，故设安全系数.,得压桩液压缸铰轴的校核以保证挤压强度条件的方法来对铰轴进行校核。铰轴与铰座相互挤压出的挤压面积比较小，所以此处的挤压应力比较大，选择此处进行校核。铰座的宽度铰轴受挤压面积挤压应力所以设计的铰轴满足工作要求。第四章设计总结随着国家对基本建设的投资增大，基础工程产业日益发展，工程机械起着越来越重要的作用，其中挖掘机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘装载卸载和整机移动的功能，能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，其工作装置越来越复杂化多样化发展。本课题设计的夹桩压桩机构是应用于液压挖掘机上的种新型工资装置，具有使用方便工作效率高等显著特点。此毕业设计课题的研究对象为山河智能挖掘机的夹桩压桩机构设计。夹桩结构是整个装置的主要工作部件，其性能的优劣对压桩工作有直接的影响。此课题首先介绍挖掘机上夹桩压桩机构的工作方式，从整机的结构和工作原理分析着手，不断深入研究，进而引出整体装置的结构和工作原理，在这基础上进行方案的比较与选择和设计计算。体现了从大处着手从整体到局部的设计思路。方案设计这部分，主要采用的方法是，参考以往夹桩压桩机构的设计典型方案，从加工难易程度工作效率压桩质量环保经济性等方面进行分析比较，选择最优设计方案。本设计对夹桩压桩装置整体夹桩装置以及其他重要的部件的设计方案进行了详细的分析比较，最终选用芬兰公司生产的小吨位压桩机所采用的设计方案，并进行改正设计，经过三个月的设计及修改，完成了本设计，这些设计方案的产品满足设计要求和工作要求，能较好地完成工作任务，加工难度不大压桩质量容易得到保证。设计中，我使用了和绘图，运用进行文档处理，能够更加灵活的运用这些软件。设计计算这部分，主要是针对选好的设计方案，对主要的结构部件进行设计计算。设计计算的主要内容有夹桩液压缸和倾斜液压缸的内经和行程的确定压桩液压缸铰轴的设计及校核底座的强度和刚度的校核。设计计算的理论依据主要有材料力学设计及校核方法，金属结构的强度及刚度的校核方法。经过计算，所得到的计算结果符合设计要求，而且能够节省钢材。结束语为期个学期的毕业设计终于要完成了，这标志着我的大学学习生活即将划上个圆满的句号。这次毕业设计，除了我自身的努力外，还得到了许多老师和同学的帮助。首先要衷心感谢我的指导老师谢习华老师，在整个设计过程中，谢老师直都耐心而细致地指导我们。他丰富的专业知识严谨的治学态度宽容的长者风范使我们受益匪浅。同时我还要感谢周宏兵老师的热心帮助，使我很顺利地解决了设计中碰到的几个问题。此外，孙超李妍瞳刘维等同学都不同程度地给予我帮助，在此并表示谢意。在此，我还要感谢培养了我四年的中南大学。在这四年里，我不但学习了本专业的相关知识，而且还学会了如何去做人。值此毕业之际，我衷心祝愿中南大学的明天更加辉煌！参考文献杨叔子，杨克冲.机械工程控制基础第三版.武汉，华中科技大学出版社，张铁.液压挖掘机结构原理及使用.石油大学出版社,年。成大先，王德夫，姜勇等.机械设计手册，第三版，第四卷.北京化学工业出版社，徐灏，邱宣怀等.机械设计手册，第三卷.北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚.机械设计，第七版.北京高等教育出版社，刘庆潭，刘长文.材料力学.北京机械工业出版社，周峰等.理论力学.湖南省长沙市湖南科学技术出版社，章宏甲，黄谊.液压传动.北京机械工业出版社，朱张校.工程材料，第三版.北京清华大学出版社，周良德，朱泗芳等.现代工程图学.湖南省长沙市湖南科学技术出版社，朱泗芳，周良德，谢海波.现代工程图学习题集.湖南省长沙市湖南科学技术出版社，孔庆华，刘传绍等.极限配合与测量技术基础.上海同济大学出版社，王庆祺，李小阳等.机械设计课程设计指南.湖南省长沙市湖南科学技术出版社，蒋外文，赵辉.计算机文化基础教程.湖南省长沙市中南大学出版社，孙江宏，黄小龙，罗珅.中文版入门与提高.北京清华大学出版社，谭雪松，朱金波，岳贵友.中文版机械设计施展训练.北京人民邮电出版社，孙江宏，黄小龙，罗珅.虚拟设计与装配.北京中国铁道出版社，,附录图纸清单序号图纸名称图纸大小图纸代号备注夹桩压桩机构.底架.压桩油缸.夹桩爪销轴.油缸销轴.转接头.转动接头.压桩爪.附录二实习报告实习地点湖南山河智能机械股份公司实习项目.听取安全生产注意事项报告.听取公司介绍及相关产品介绍.参观公司产品生产线.参观与熟悉挖掘机的基本构造与基本功能及制造过程.拆装液压回转马达实习目的.熟悉工程机械的生产流程.熟悉挖掘机的基本构造与基本功能.熟悉挖掘机的工作装置的设计及安装公司简介我的毕业设计课题是挖掘机夹桩压桩机构的三维设计，为了能做出符合生产实际要求的设计，我和同组的几个同学于月日来到湖南山河智能公司进行生产实习，由谢习华和周宏兵两位老师带领，进步了解山河的挖掘机产品，熟悉挖掘机的生产流程，熟悉挖掘机的基本构造与基本功能。湖南山河智能机械股份有限公司是家产学研相结合的现代化工程机械制造企业。成立年，便在大型桩工机械小型工程机械现代凿岩设备三大门类装备中成功开发出几十个规格的具有自主知识产权的高性能高品质工程机械产品，稳居国内线品牌位置。公司建立起由原始创新集成创新开放创新持续创新组成的技术创新体系，取得的数十项国家专利，公司产品特色突出，性能提升。产品用户遍及全国各地，并批量出口到欧洲大洋洲北美洲东南亚等近二十个国家和地区。公司是国内最大的桩工机械生产企业，中国高科技计划产业基地，已通过质量认证环境保证体系职业健康安全保证体系和产品的认证在中国工程机械综合指数排名第七，并成为福布斯中国最具发展潜力榜企业。年月，国务院副总理吴仪视察公司时，对山河智能公司的自主创新能力国际贸易与国际项目合作产学研发展模式给予了高度肯定。在这样家具备深厚科研实力的公司实习，对我们的毕业设计定有很大的帮助。挖掘机的工作原理及主要装置挖掘机械般由动力装置传动装置回转装置液压系统行走装置工作装置和电气控制等组成。根据其构造和用途可以分为履带式轮胎式步履式全液压半液压全回转非全回转通用型专用型铰接式伸缩臂式等多种类型。履带式行走装置由“四轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带张紧装置和缓冲弹簧行走机构行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段产生个拉力，企图把履带从支重轮中拉出，由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。挖掘机转向时，液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便的实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面场地上运动。图履带式行走装置液压挖掘机回转装置由转台回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈滚动体和内座圈传动给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可以绕自身的轴线自传，又可以绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接见图，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。其中动臂起落斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，为了适应各种不同施工作用的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘起重装载平整夹钳推土冲击锤等多种工作机具图反铲工作装置斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧齿连杆摇杆铲斗油缸斗杆动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。整体式动臂其优点式结构简单质量轻而刚度大，缺点式更换的工作装置少。通用性较差。多用于长期作业条件相识的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中直动臂结构见到质量轻制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。图组合式动臂下动臂上动臂连杆或液压缸组合使动臂如图所示。组合使动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合时动臂的优点是可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，般用于中小型挖掘机上。反铲用的铲斗形式尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图为反铲常用铲斗型式。图反铲常用铲斗结构齿座斗齿橡胶卡销卡销斗齿板单斗液压挖掘机的正铲结构如图所示，主要由动臂动臂油缸铲斗斗底油缸等组成。铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸使其转动。斗杆油缸的端铰接在动臂上，另端铰接在斗杆上。其铰接型式有两种种是铰接在斗杆的前端另种是铰接在斗杆的尾端。图正铲动臂油缸动臂加长臂斗底油缸铲斗斗杆斗杆油缸液压软管液压挖掘机的液压系统都是由些基本回路和