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(专业翻译)一种新型基于反螺旋理论三自由度并联机器人奇异性分析.rar(外文翻译)

在境内会合,对外交通十分便利。 自然资源状况 自然条件承德市位于河北省东端,属暖温带半湿润季风型大陆性气候,四季分 明,常年平均日照时数小时,常年平均气温最低气温,无霜期 天左右,常年平均降水量毫米。承德城区地处燕山与笔架山之间的盆地内,故其地表 基本属平原。有关地质资料表明,该地区基岩结构稳定,地质构造情况良好。 资源条件。良好的自然地域条件,使承德气候四季分明,昼夜温差大,年平均降 水量毫米,无霜期多天,湿度变化较大,适宜各类农林作物的种植。 社会经济状况 改革开放以来,特别是撤县建市后,承德谋划确立了“开放带动科教兴遵旅游突破 工业强市龙企富民”发展战略,自加压力,负重奋进,年首批跨入全省初级小康县 市行列。年,在第四届全国县域经济基本竞争力百强县市评比中位居第位, 比上届提升位。位居河北省县域经济综合实力第位。年,在第五届全国县域经济 基本竞争力百强县市评比中位居第位。年承德地区生产总值亿元,同比 增长财政收入亿元,同比增长全社会固定资产投资亿元,同比增长 出口创汇万美元,同比增长城镇居民人均可支配收入元,同比 增长。 项目建设地点选择 项目建设地址西距北京公里,东距秦皇岛公里,西南距天津和新港公里, 南距唐山公里和京唐港公里,邦宽公路从门前通过,交通条件十分优越。 项目位置处于山前洪积扇群的前缘,地势较开阔平坦。地下无古墓,文物,国防设 施和线缆。 沿公路设有高压供电线路,通讯便利,并可就地打井取水,建厂位置较理 想。 二项目建设条件优劣势分析 项目实施的有利条件 政策环境 本项目是以山楂加工为主的农业产业化项目,项目实施将有助于提高当地山楂加工的经济效益,增强产品的国际市场竞争力,符合国家和省市各级宏观政策和产业发展规划。 年中央号文件要求把增加农民收入作为党和国家的项重要工作,大力发展农业产业化经 营是落实“三农”政策年承德地区生产总值亿元,同比 增长财政收入年,在第五届全国县域经济 基本竞争力百强县市评比中位居第位。评比中位居第位, 比上届提升位。湖风力资源,开发装机万千瓦风力发电站利用鄱阳湖天然风光,逐步开发出南山老爷庙庐山鄱阳湖旅游风景查结果显示全县风沙化土地亩,其中沙化土地亩,潜在沙化土地亩,集中分布在多宝都镇苏山三乡镇,其中多宝乡“老爷庙”风沙化土地最为严重,面积达亩,是全省连片沙化面积最大区域。据植被调查,整个沙山尚有以上沙山处于荒芜状态,只有天然蔓荆子,覆盖面仅有左右。在这区域建设抑螺血防林风沙防护林名特优经济林药材林等基地,通过人工育草营林固沙试验与示范,提高沙山植被覆盖率,以改善鄱阳湖区生态环境,变荒滩沙山为绿洲,变风害为风能,这不仅能取得经济效益与社会效益,更主要是改善了我们人类赖以生存生态环境,为鄱阳湖增添了生机,为可持续发展增强后劲。有利于挖掘都昌地方资源,提高治沙效益。都昌县产蔓荆子历史悠久,据史料记载明初蔓荆子便列为赋税之源,清代多宝所产蔓荆子即以质优著称全国,相传,明代著名医学家李时珍曾千里遥遥跋山涉水来此地采药,检验都昌蔓荆子药性和功用,并将其载入本草纲目中,兴奋之余,赋诗首“重来白衣山,为圣采药还,识得都荆子,心似菊花瓣”。自此后,都昌蔓荆子改称“都荆子”。“都荆子”药效极佳,其特点是粒圆表皮有粉霜,质轻而坚韧,灰黄色,有棕褐色油点,气味芳香。都昌县除苏山乡马鞍土目都镇楹古山等地有少量野生蔓荆子外,以多宝沙山所产蔓荆子最为盛产且品质为最好。不但在国内中药市场十分畅销,而且扬名海内外,深受东南亚国家青睐。蔓荆子属珍贵中药材,主治风热感冒头晕头痛目赤肿痛夜盲肌肉神经痛等症。其生长具有耐干旱耐淹固沙能力与生命力极强等特性,是种适合沙山生长耐温植物。野生蔓荆子般盖度低,加之粗放经营,般产量较低,亩产药籽公斤。如变粗放经营为集约经营,适当增植密度,亩产药籽可达公斤以上,人工栽植产籽可达公斤以上,价钱好时每公斤可卖到多元。蔓荆子治住荒沙后,花生大豆等经济作物也得以扎根生长。较强固沙能力较高经济效益与社会效益让沙山村民们找到了绿色希望,实施沙漠化土地改造治理示范有着良好带动与辐射作用。有利于促进科技成果推广与转化。我们将通过风沙化土地改造治理示范,形成鄱阳湖西山沙漠化土地治理模式,探索治沙最佳运行机制。结合新农村建设与各类计划项目实施,有针对性地重点与治沙固沙沙地开发关联度高对农民增收致富带动能力强农业科技成果和先进适用技术快速转化与推广应用,充分发挥科技对促进生产发展提高生活质量改善生态条件等方面引领和支撑作用。有利于构建新型治沙服林业血防入。林木在种植第年按亩产元计算,则第五年收入为万元,以后每年收入按量增加,第十年收入为万元,第二十年收入达到万元。果品收入。以果树为主经济林按单产元亩,年收入万元。以后每年收入按量增加,第十年收入为万元,第二十达到万元。药材收入。亩收入为元,第五年收入为万元,以后每年收入按速度递增,第十年进入收入高峰为万元,以后直至第二十年按万元计算。苗木收入。年产苗木万株,平均单价为元,年收入达万元,从第二年直到第二十年按万元计算。项目正常年份销售收入第十年为万元。二税收估算本项目均属税收政策优惠农业产品,故不计算税收。三经营成本估算项目肥料农药购买支出为万元工资福利费为万元经营成本为万元。折旧估算。房屋折旧按年计算,残值率为,年折旧万元。机器设备折旧按年使用期,残值率为,年折旧万元。采用平均年限法进行折旧,年折旧金额为万元。项目总成本费用为万元。其中可变成本为万元,不变成本为万元。评价结果行业折现系数为。财务评价评价结果为财务净现值为万元。财务内部收益率。项目投资回收期为年。从项目财务评价结果来看,项目是可行。项目盈利指标分析投资利润率为。资本金利润率为。不确定性分析财务内部收益率敏感分析序号不确定因素不确定因素变化率项目财务内部收益率敏感度系数临界点基本方案建设投资变化销售价格变化财务内部收益敏感分析图财务内部收益率建设投资变化销售价格变化变动率项目对敏感因素为销售价格其次为建设投资变化。第十章社会评价项目对社会影响分析实话鄱阳湖西山沙漠化土地改造治理工程,通过鄱阳湖区沙漠化土地改造和综合治理,改善湖区生态环境,在防沙固沙治沙同时,大幅度增加沙化区农民经济收入,促进都昌县可持续发展实现。到年达到改造治理沙漠化土地亩,即在鄱阳湖都昌县多宝乡西山建设抑螺血防林亩风沙防护林亩名特优经济林亩蔓荆子药材基地亩沙山草地亩,建立苗木繁育基地亩培训农民人次以上。采用网格固沙蓄水网格道路等工程措施,实行对沙漠化土地工程措施与植树措施相结合综合治理,使沙山植被覆盖率从现有不足提高到,风蚀沙厚度从㎝降低到㎝,沙地拓展面积从平米降低到平米,人工防护林良种率达,经济药材林良种率达,沙地植被覆盖率,沙地开发实现年产值万元。结合鄱阳湖湿地恢复示范工程建设,开展鄱阳湖湿地恢复示范工程建设和以白鹤东方白鹳等越冬候鸟栖息地保护工程建设,争取达到国家级自然保护区推进“绿色安全农产品生产”,申报个绿色大米无公害基地发展农村沼气清洁能源利用鄱阳

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