（毕业设计全套）光环投影测量机设计（打包下载）㊣精品文档值得下载

（毕业设计全套）光环投影测量机设计（打包下载）

.若摆杆长度为，摆杆的摆角为，则有.做原木的长度计算时，我们分析了原木在运动过程中的特点，如图.原木跟随输送机链条做匀速运动，设定速度为。当原木与检测摆杆接触后，会推动检测摆杆绕轴转动，在这个过程中，原木的移动位置和检测摆杆的摆动。图.原木运动与摆杆位置关系角度以及旋转轴轴线到原木与检测摆杆的接触点的垂直距离三者之间存在如下关系.上式表明从原木与检测摆杆接触推动其摆动到原木端面与检测摆杆分离这段时间内，对于同根原木，由于旋转轴轴线到原木与检测摆杆的接触点的垂直距离是不变的，所以原木运动距离与检测摆杆转角的正切值的比是个定值。当上式成立时，可以判定检测点没有落在原木的表面上，否则即可认为检测开始。当原木与检测摆杆脱离时，情况与上述不同，可以将检测摆杆下落的过程近似看作单摆运动来加以分析如图.，当原木和检测摆杆脱离时，号摆杆回落时是做单摆运动，其它个摆杆可看作近似单摆运动，根据单摆运动周期公式有.其中摆杆摆动周期摆杆长度重力加速度图.原木运动与摆杆位置关系图.检测机构的零件的选择和校核传感器的选择和原理本设计采用的是型变阻器式角位移传感器,变阻器式角位移传感器也称为电位器式传感器。根据欧姆定律.其中是电阻率是电阻线长度是电阻线截面积。当电阻线的直径与材料定时,其电阻值随电阻线长度变化而变化。常用变阻器式传感器有直线位移型,角位移型等。变阻器式传感器是个三端电阻器件,调节动触点位置可以将被测位移,角度等转换为电压的变化,当导线分布均匀时,单位位移的电阻值是常数,传感器的输出和输入成线性关系。图.是变阻器式角位移传感器工作原理图图.变阻器式角位移传感器工作原理图.表.型变阻器式角位移传感器主要参数项目值项目值标称阻值总组公差独立线性度理论电器转角分辨率理论上无限输出平滑性.机械转角连续启动力矩.介质耐压.绝缘电阻旋转负荷寿命圈耐湿表.是型变阻器式角位移传感器的各项性能指标。变阻器式传感器结构简单,性能稳定,使用方便。用导电塑料制成的角度传感器克服了绕线式角度传感器分辨率低,触点和电阻丝接触表面易磨损,附着尘埃等缺点,同时也避免了触点移动中,接触电阻发生不规则变化而产生的噪声。检测摆杆轴的选择和校核根据检测摆杆的工作原理可以知道,摆杆轴是起支承转动零件用的,所以该轴属于心轴,只承受弯矩而不传递转矩的,要进行弯曲刚度计算,由于该轴应用于精度很高的检测中,对轴的精度要求也是很高,因为传感器中轴受的力很小,就不对它进行详细的校核了,只是简单列下轴的弯曲刚度的计算公式。弯曲刚度的计算,弯曲刚度只需计算轴的最薄弱环节的转角和挠度,确定计算的条件.其中计算部位的计算挠度值允许挠度值计算部位的计算转角值允许转角值。弹簧丝的选择和计算本设计采用的弹簧是螺旋扭转弹簧,弹簧负荷属于级负荷,受负荷作用次数在次数以上,弹簧工作条件般，故选用价格较低的级碳素弹簧钢丝，扭转弹簧般用于压紧,储能或传递转距等。扭转弹簧的强度条件是.其中，和分别是弹簧截面受弯矩和转矩，是弹簧抗弯截面系数，对圆形截面有，是曲度系数，对圆截面有，是许用弯曲应力，参考文献。取螺旋比，所以有.,取.弹簧丝直径的试算值由式.扭转弹簧因扭转变形而产生的扭转角可按材料力学公式作近似计算。.其中,是弹簧丝截面惯性矩,对圆截面是弹簧材料的弹性模量.计算弹簧圈数，弹簧工作圈数由，取圈。弹簧两端死圈各取圈弹簧总数为，圈。高径比.,.不需进行稳定性验算。检查最小间隙，轴向间隙单圈弹簧最大变形量为最小间隙满足要求。结构尺寸参数的确定，弹簧外径弹簧内径弹簧丝展开长度弹簧刚度传感器中轴承的选择和计算本设计的检测机构中传感器的轴承选用双面带防尘盖的深沟球轴承型，该轴承的特性是同深沟球轴承，防尘性好，装配时加入润滑剂，安装使用时不用清洗和添加润滑剂。对轴承疲劳寿命计算,根据文献中查得.根据表.查得，取.。根据文献查得.符合要求，确定选用。运转精度，发挥轴承的工作能力有重要作用，支承结构设计需要综合考虑轴承的配置，总的要求是保证功能,安装,调整方便，由于本轴承应用于高精密的检测机构中,所以会经常的对轴承进行润滑和更换。.本章小结本章设计了光环投影测量机设计的检测机构，分析了各种结构的优缺点以及检测机构的原理。对检测机构重要零件进行了计算。为今后光环投影测量机设计的设计储备了详尽的图纸资料。结论在我国的制材行业中，应用光环投影测量机设计的企业还不是很多。而国外些发达国家在这方面的技术已经相当成熟，多数大型制材厂在对原木进行加工前，都对原木的外形进行检测，以达到优化下锯的目的，大大提高了原木材料的利用率。随着森林资源的减少和木制品市场需求的增加，合理地利用原木材料便显得尤为重要。应用原木形状识别技术，提高原木的出材率，是目前我国制材企业发展的必由之路。由于我国的木材加工工业飞速发展，对原木加工时的尺寸要求越来越高。采用机化检测手段可以迅速提高对原木形状尺寸的识别效率，增加检测精度，提高下锯优化率。本文所研究的原木检测机，采用近似检测理论，可极大地简化设计，使设备有成本低，检测效率高，检测精度高等特点。本文在对检测原理进行研究，结构选型行论证，检测过程进行分析的工作中，得出了以下结论提出并采用了点检测点组合回归方法测量原木形状，由于检测点少，检机构简单，对采集到的数据运用充分，因此具有其可行性。检测系统在原木数据采集过程中，采用了动态实时在线采集方式，即在原木输过程中完成数据采集，设备具有较强的实用性。本项目所设计的原木检测机具有较多分析处理功能，克服了国外以往原木测设备只局限于测算原木材积这项上的缺陷。由于本设备处理系统可以实现原木外形轮廓的计算机模拟再现，而且再现过程建立在设备数据库拥有大量原木实采参数的基础上，因此可实现原木的计算机模拟锯加工，并将数据提供给数控带锯机，实现制材的数字化。原木检测数据可实时传递到厂内计算机网络，可极大地提高制材企业的科学管水平。对设备的改进设想如下将接触式测量改为非接触式测量，用国外通常采用的激光器代替变阻器式角度感器。将检测点数提高倍，即采用点测量，使检测精度达到较高的水平。考虑改变原木在通过原木检测机检测框时的运动方式，实现使原木的纵向运动旋转运动的组合，以形成更加逼真的原木外包络数据空间。参考文献金维洙,蔡立新,韩玉杰等.世界原木定心技术现状及发展趋势.世界林业研究.王三民,诸文俊.机械原理与设计.机械工业出版社.宋贵江.贮木场原木纵向输送机的类型分析.森林工程王世刚,张秀亲等.机械设计实践.哈尔滨工程大学出版社.肖敏慎.原木输送机的设计.湖南农机.许恒勤.原木输送机与物料机械化运输.森林工程.陈铁鸣，王连明.机械设计.哈尔滨工业大学出版社,王连明.机械设计课程设计.哈尔滨工业大学出版社,,.,.寇尊权.机械课程设计.长春吉林科学技术出版社,.邹青.机械技术基础课程设计指导.北京机械工业出版社,.何七荣.机械制造方法与设备.北京中国人民大学出版社,.韩洪涛.机械加工设备及工装.北京高等教育出版社,.侯洪生.机械工程图学.北京科学出版社，.,.,,.吴宗泽.机械零件设计手册.机械工业出版社，.刘品李哲.机械精度设计与检测基础.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.刘鸿文.材料力学.北京高等教育出版社.周松鹤徐烈烜.工程力学.北京机械工业出版社，.傅有保.发达国家木工机械发展趋势.林业机械与木工设备，.陈立德主编.机械设计基础.北京高等教育出版社，.致谢值此论文完稿之际，首先要感谢的是我的指导老师马慧良老师。本文是在导师的指导和关怀下完成的，论文处处凝结着导师的心血和汗水。在整个论文工作中，时刻感受到导师的耐心帮助和关怀，导师渊博的学识，严谨的治学态度，敏锐的科学思想将影响我的生。在此谨向几年来教导培养我的指导老师师致以由衷的敬意和诚挚的感谢。感谢黑龙江工程学院机电工程系的各位老师和同学们，在这大学四年的学习生活等方面给予了我无限的关心与帮助，在这个集体中，使得我感受到家庭的温暖。最后向所有参考文献的作者以及做毕业设计给予我帮助和关心的人致以谢意！附录国内外当前形势下旋挖钻机的发展前景随着全球经济的快速发展，继续扩大对基础设施的范围，以人为本和保护，直到不断加强基础设施，特别是现浇混凝土桩的桩位与环境有关的法律和规章的设想基础他几乎取代了空间应用范围广泛的基本基础。扶轮社是因为其效率高，污染少，更多的全面发展的功能特点，以满足钻机在就地演员，在国内建设的需要，混凝土桩已被广泛使用。旋挖钻机的旋挖钻机在英国除了各扶轮社分销业务的斗争中，我们需要短期和长期螺旋螺杆钻分布，长城钻井套管安装符合动摇抓斗控制设备等将套管施工抓斗与地下连续墙伸缩杆指导，对硬岩破碎施工直接到户进行更换后的植物和建设的是建设周期配置可以液压锤，振动锤，柴油锤了系列其他形式的桩等施工。旋挖钻机般适用粘土，粉土，砂土，淤泥土，回填土些碎石，结石形成。对于第个大型动态扭矩和自动锁定伸展台内，可在该路口施工用的风钻杆。为了适应旋挖钻机的施工要求安装底盘和配电设备，大扭矩输出，灵活，多功能，高效率建设。目前，最大的旋挖钻机钻孔直径米，在高主要是米，最大钻孔扭矩最大钻孔深度。世纪年代末，中国旋挖钻机的业主，只有约个，年，中国进口的台旋挖钻机，为年底的最后期限，中国曾在年年底之前，万台钻机旋挖，旋挖钻机万台。扶轮社在全台钻机和旋转钻机斗争制定了关于第二次世界大战的基础上，美国开发的第台旋转式斗争中，短螺旋。世纪年代，法国贝诺托桩基础施工将用于在全钻机，而欧洲国家在其产品组合，不断改进，成为今天的多功能机型发展。岩土意大利从美国公司，将被安装在卡车和第附属于欧洲引进钻机履带式起重机，固定动力头，无法安装套管，是难以适应硬层施工在年德国和维尔特同时，公司开发的第台可移动式的力量。鲍尔在年德国公司的发展与伸缩钻杆钻机配备，直接从钻机底盘与动力配置可以达到锁定压缩钻杆钻探，钻井扭矩，可在接近实现砾石和岩石钻探。日本进口从年旋挖钻机，这是发达国家的加藤生产钻机美国。之后支持在年能抓住动摇控制设备和钻机，挖掘机在年日立建机采用液压钻机设备安装与底盘，开发了液压履带起重机底盘由液压马达驱动钻机的发展。日立建机于年和岩土工程公司共同开发和扩大，以提高桩端承载力的建筑领域。鲍尔加入德国和日立建机与住友建机旋挖钻机的联盟，以进步促进日本的技术的发展。日本的旋挖钻机扭矩比欧洲同类产品低。目前，主要的外国制造商的旋挖钻机德国宝华，利勃海尔，德尔马格在尊重的，意大利，旋转，巨细胞病毒，是，西班牙拉马达。日本日本汽车，日立，住友，加藤，芬兰，汤姆洛克超支美国，英国的英格索兰，其他。天津探矿机械厂年从美国的公司所造成的第辆车旋挖钻机。年北京城建机械厂仿制岩土工程公司隶属.米直径的旋转钻机。郑州调查机械厂于年引进英国公司的附件旋转钻机，年泰有限