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（毕业设计全套）全自动书本打包机的送书装置设计（打包下载）

当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。联轴器的制造安装维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便维护简单成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速刚性大的传动轴。般的非金属弹性元件联轴器例如弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器等，由于具有良好的综合能力，广泛适用于般的中小功率传动。经过分析联轴器的结构为图.联轴器.送书机架的机构方案分析在机器或仪器中支承或容纳零部件的零件称为机架，是机座床身壳体箱体及基础平台的统称。机架是各种机器中重要的零件之。机架设计的原理机架多数处于复杂的受载状态，外形结构复杂，因而机架的设计应针对具体情况进行分析，以便满足不同的要求。般而言，机架的设计主要应保证刚度强度及稳定性，同时，还应满足形状简单，便于制造截面形状合理和肋板布置恰当的要求。刚度评定大多数机架工作能力的主要准则是刚度，例如金属切削机床及其它要求精确运转的机器机架，以满足刚度条件为主。强度强度是评定重载机架工作性能的基本准则。如锻压机床冲剪机床等机器，以满足强度条件为主。稳定性机架受压结构及受压弯结构都存在失稳问题。有些构件制成薄壁腹式也存在局部失稳。稳定性是保证机架正常工作的基本条件，必须加以校核。形状简单，便于制造机架结构设计应合理，工艺性良好，便于铸造焊接和机架的加工。便于在机架上安装附件机架的结构力求便于安装与调整，方便处理和更换零部件。良好的耐磨性有导轨的机架，要求导轨面受力合理耐磨性良好，以保证机架有足够的使用寿命。另外，在满足强度和刚度的前提下，机架还应满足重量轻成本低抗振性好噪声小温度场分布合理热变形对精度影响小和造型好的要求。送书机构原理所述送书机构由送书驱动电机电机箱输送辊送书框架输送皮带和挡书板组成输送辊送书框架及电机箱依次固定连接为体且呈型，电机箱内装有驱动电机，并固定安置于地面，输送皮带环绕在输送辊和驱动电机上，送书框架安装有输送辊，且输送辊的中心轴线均相互平行，输送辊轴的两端安装于送书框架的两侧水平轴孔中，送书机构的上端头与推书机构的连接处设有挡书板，挡书板固定安装于送书框架上部的端头，送书框架的下端头固定有驱动电机安装箱体，驱动电机安装箱体的侧与主控装置的侧连接，送书机构受控于主控装置。送书机构示意图见图所示，该送书机机构简单且工作可靠，送书推力大，工作效率高。.滚筒辊子的选择滚筒的长度选择不同宽度的货物应选适合宽度的滚筒，般情况下采用“输送物”。滚筒的壁厚及轴径选择按照输送物的重量平均分配到接触的滚筒上，计算出每支滚筒的所需承重，从而确定滚筒的壁厚及轴径。滚筒材料及表面处理根据输送环境的不同，确定滚筒所采用的材质和表面处理碳钢镀锌不锈钢发黑还是包胶。选择滚筒的安装方式根据整体输送机的具体要求，选择滚筒的安装方式弹簧压入式,内牙轴式,全扁榫式,通轴销孔式等。.本章小结本章研究的主要内容就是送书机架的设计,送书机架主要包括送书皮带,滚筒,工作台，驱动电机。而其中驱动电机的设计尤为重要，也是最复杂的样设计。电机设计好了那整个送书装置的设计就完了半！而通过本章的研究，送书机架的设计都已经完成！下面要研究的就是呈现送书装置的结构建模已经装配图。.送书装置的结构建模与装配首先创建各个零部件的三维实体模型，然后通过定义各个零部件之间的装配配合关系完成整个装配体实体模型的建立。装配过程中仿真功能的要求。.各零部件的三维建模与装配驱动电机电机的结构，由定子转子联轴器和端盖轴承轴承端盖风扇组成图.驱动电机三维模型示意图联轴器用于减速电机与传动轴之间的连接，这里选用的是电磁离合器，可以控制传动轴与直接驱动电机之间的离合，从而实现转台的无驱动自由运动状态。如图所示。图.联轴器三维模型示意图中心旋转轴也称传动轴，连接连接块与驱动电机，起传递力和力矩以及支撑轴上零件的作用。如图所示。图.中心旋转轴三维模型示意图连接块固定和支撑被测件负载。连接块由滑块导轨丝杠盖板和架体组成。被测件固定在连接块上的滑块上，滑块的凸形体与连接块的燕尾槽导轨相连接，通过丝杠的调节可以在定的范围内调节被测件的相对位置，且可以满足不同形状体积的产品试验。如图所示。滑块三维模型示意图导轨三维模型示意图丝杠三维模型示意图轴承座固定和支撑轴承。横滚模拟仿真转台采用个深沟球轴承和个调心球轴承配对使用，它们相对应的轴承轴承座和轴承端盖的装配图分别如图所示。角接触球三维模型示意图深沟球三维模型示意图角接触球轴承座装配图深沟球轴承座装配图图.转台轴承支座三维模型示意图送书机架送书机架由输送辊送书框架输送皮带和挡书板组成输送辊送书框架及电机箱依次固定连接为体且呈型完成书本运输的主要结构图.送书机架的三维模型示意图工作台工作台由四根支架，二块挡板和块桌面构成。工作台用于放送书机架图.工作台的三维模型示意图辊子图.辊子的三维模型示意图.送书装置的三维实体装配图图.送书装置的三维实体装配图.本章小结通过本章的三维模型的示意图更能清楚的知道我们设计的送书装置的最后的设计产品是什么形状!更能清楚知道设计的装置的缺陷及其不足。.结论及建议.全文工作总结本设计将设计内容与紧密结合在起，根据传统打包机的工作特点和结构形式，提出自动打包机送书装置的具体设计要求以及主要工作状态，进行自动打包机送书装置总体方案的设计，确定其主要组成部分，并对各部分所涉及的零部件进行详细设计和计算。首先确定设计的几个主要部分驱动电机型号的选择及校核，送书机架的机构的设计和滚筒的数量和直径的选择。根据打包介质为书本，所有与物料接触的部分均选用不锈钢和无毒耐磨腐蚀塑料制成。运用工程力学的知识和设计手册对传动的重要部分轴的选取和设计计算。最后考虑到本设计的安装与维护，通过查找资料，进行了送书装置的描述和输送装置的设计。.建议结合国外自动打包机的研究成果和我国自动打包机的发展现状，自动打包机的发展方向为设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产万以上高产校集约化生产的需要。打包机械日趋高速化，自动化和联动化，机械设备的高速化是实现人类社会高速发展的根本措施，是提高设备的主要途径，故打包机的速度是衡量性能优劣的重要指针。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡，输送变向运行等技术，使输送单元运行长度在理论上受到限制，并确保了包装系统设备的通用性，互换性及其单元驱动的可靠性。打包系统的发展方向是实现机电体化。打包机械日趋高速化，自动化和联动化，机械设备的高速化是实现人类社会高速发展的根本措施，是提高设备的主要途径，故打包机的速度是衡量性能优劣的重要指针。微电子技术和检测组件的发展和利用提高了产品的包装质量，也提高了打包机的自动化程度，通常包装机的生产速度越高，对执行机构的动作同步性和协调性越严，为保证包装机作业能够可靠地进行，自动包装机应具有故障诊断检测与显示功能推行在线的自动检测控制。.