（图纸） 01.01-00机架-A2.dwg

（其他） 01.01-00机架-A2.exb

（图纸） 01.02-00面板-A3.dwg

（其他） 01.02-00面板-A3.exb

（图纸） 01.03-00步进电机架-A3.dwg

（其他） 01.03-00步进电机架-A3.exb

（图纸） 01-00机架装配图-A1-6-3.dwg

（其他） 01-00机架装配图-A1-6-3.exb

（图纸） 01-01地角螺栓-A3.dwg

（其他） 01-01地角螺栓-A3.exb

（图纸） 01-02地角垫盘-A3.dwg

（其他） 01-02地角垫盘-A3.exb

（图纸） 01-03步进电机装配图-A1-6-3.dwg

（其他） 01-03步进电机装配图-A1-6-3.exb

（图纸） 01-04主电机上板-A3.dwg

（其他） 01-04主电机上板-A3.exb

（图纸） 01-06齿轴-A3.dwg

（其他） 01-06齿轴-A3.exb

（图纸） 01-07大齿轮-A3.dwg

（其他） 01-07大齿轮-A3.exb

（图纸） 01-08小齿轮-A3.dwg

（其他） 01-08小齿轮-A3.exb

（图纸） 01-09安装小板-A3.dwg

（其他） 01-09安装小板-A3.exb

（图纸） 02.01-00底座-A3.dwg

（其他） 02.01-00底座-A3.exb

（图纸） 02.02-00上罩壳-A3.dwg

（其他） 02.02-00上罩壳-A3.exb

（图纸） 02-00回转工作台装配图-A1.dwg

（其他） 02-00回转工作台装配图-A1.exb

（图纸） 02-01下轴承座-A3.dwg

（其他） 02-01下轴承座-A3.exb

（图纸） 02-02传动轴-A3.dwg

（其他） 02-02传动轴-A3.exb

（图纸） 02-04连接套-A3.dwg

（其他） 02-04连接套-A3.exb

（图纸） 02-06精密转盘-A3.dwg

（其他） 02-06精密转盘-A3.exb

（其他） 发动机配件生产线多工位工作台设计开题报告.doc

（其他） 发动机配件生产线多工位工作台设计说明书.docx

（其他） 进度计划表.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 总装配图-6-2.dwg

（其他） 总装配图-6-2.exb

1、动载荷，单位基本额定动载荷，单位已知预取传动轴转速，.，故这对轴承满足要求。其他结构的设计.精密转盘的设计回转工作台工作半径主要是由完成每道工序所需机构的结构尺寸来确定的,通常在。待加工的工件为内空圆柱外形，尺寸范围为，且该工件并不是被固定于转盘上，而是被夹持于机械手上，考虑加工的环境，以及加工机构的选择，此工作台的精密转盘的尺寸便选用直径为，结构如图所示图机密转盘剖视图.底座的设计底座主要是衔接与旋转转盘于面板之间，承受了精密转盘及机械手的重量，并且对轴承和轴都起到定位的作用。由于该底座并不用承受太大的质量，更。

2、温度变化引起的变形应力小。.抗振性能好。.耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。.有导轨的机架要求导轨面受力合理，耐磨性良好。机架材料的选择通过查找资料和估算，且机架不用太过于复杂，负重不是很大。本设计直接采用不锈钢方钢焊接来做机架。选择方钢管作机架材料的理由有几个方面方钢管受力性能好,它的截面惯性矩与截面抵抗矩以及回转半径等截面特性均比等截面积的角钢其他型钢或角钢组合形截面等构件的大。由于方钢管桁架构件间采用直接焊接,节省了节点板和角钢组合垫板的材料,从而节约钢材。同时也可以避免角钢与垫板电焊不当对杆件造成。

3、的期间转盘就不会发生转动，保证整个加工过程中准确定位，从而使整个工件加工的质量更好。谢辞这次毕业设计不同与以往任何次课程设计，它耗时更长，独立性更高，要求更加严格细致。它不但要求我们能充分利用在校期间所学的课程的专业知识，同时也要求我们具有良好的理解力掌握力和实际运用的灵活度。在设计过程中给我印象最深的是作为名设计人员，面对项设计任务时，不仅要能够熟练的运用相关专业知识，同时还要考虑到在实际应用中所面对的场地环境资金和实际加工等系列问题。我考虑过采用液压气压传动。但是，液压气压系统对环境要求高，且对密封性要求严格。

4、台，主要是选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。在设计六工位回转工作台的过程中，有三个因素是必须关注的，而且他们之间相互联系，即工作台的动力机构工作台需要执行的任务和工作台的间歇机构，不应该把他们彼此孤立起来考虑。改变其中的个因素而维持其它的两个不变，那么将导致工作台不能按预定的工作方式去运行。该工作台要完成工件的上料注液涂敷吹干下料等六道工序。该工件加工过程要求单件工件生产周期为，工艺加工的时间不低于。由于这个要求是周期短且加工工艺时间较长，那么留给由个工位移动到下个工位的时间久很。

5、应力。所以对该轴进行刚度校核时，只需对其进行扭转刚度校核计算就可以了。轴的扭转变形用每米长的扭转角来表示。圆轴扭转角单位为的计算公式为式中轴所受的扭矩，•轴的材料的剪切弹性模量对于钢材，.轴截面的极惯性矩对于圆轴，阶梯轴受扭矩作用的长度，分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性矩，单位同前阶梯轴受扭矩作用的轴段数。由上述公式带入数值可算得，式中，为每米长的允许扭转角，与轴的使用场合有关。而该轴是作为精密装盘下的个传动轴，对传动的精密度还是有点的要求的。对于精密传动轴，可取由于处于精密传动轴取值范围之间，所以该。

6、的损伤。而且省去节点板,可使杆件直接传力,提高了桁架受力性能。方钢管桁架整体性能好,制作安装时翻身起吊都比较容易,不易变形。在承载力相同的情况下,管截面的表面积较开口截面的表面积小,从而减少了防火防腐涂层的面积及其费用。机架结构的设计综合考虑到机架的设计准则和要求以及实用性，本设计便采用简单的四角支架结构，为了增强该支架的使用寿命和结构的稳定性，在立杆上增加了根横梁，这样又能显得更美观。其大概结构图如下图主视图侧视图俯视图结论本毕业设计是根据企业指定产品的加工需求，来设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工。

7、多的是固定定位的作用，定位要求比较精确，所以对该底座的壁厚就没有太多的计算与校核，更多的是要求加工工艺高，尺寸误差不能太大。故本设计的底座结构如图所示图底座结构图.机架的设计机架设计的准则工况要求任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如，保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形及内部结构不致有阻碍运动件通过的突起设置执行工况所必需的平台保证上下料的要求人工操作的方便及安全等。刚度要求在必须保证特定外形条件下，对机架的主要要求是刚度。例如机床的零部件中，床身的刚度则决定了机床的生产率和加工产品的精度在。

8、齿轮减速器中，箱壳的刚度决定了齿轮的啮合性及运转性能。强度要求对于般设备的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求。但对于重载设备的强度要求必须引起足够的重视。其准则是在机器运转中可能发生的最大载荷情况下，机架上任何点的应力都不得大于允许权力。此外，还要满足疲劳强度的要求。对于些机器的机架尚需满足振动或坑振的要求。例如振动机械的机架受冲击的机架考虑地震影响的高架等。稳定性要求对于细长的或薄璧的受压结构及受弯压结构存在失稳问题，些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。美。

9、，同时在轴端处加挡板及螺钉进行轴向定位固定。，取.显然安全。校核截面的右侧弯曲应力.扭转切应力.在过盈配合处，根据机械设计第八版附表用插值法求出，取值.，故得按磨削加工轴，表面质量系数根据机械设计第八版附图查为.所以，计算综合系数故轴在截面右侧的安全系数为所以此轴在截面处右侧的强度也满足安全设计要求。根据以上所述，现画出轴的结构图如下图轴的结构尺寸图轴的刚度校核计算由于该轴是竖直安置的，精密转盘及其机械手工件的重量主要是由支座来承受的。该轴只是个传动轴，只要是将将输入的扭矩传到精密转盘，故该轴并没有收到太大的弯曲。

10、轴的扭转刚度合格。.滚动轴承的计算分析由于般的传动轴的滚动轴承失效形式主要是疲劳破坏。故对疲劳寿命进行计算。由于转盘重量不大，轴向力约为，查实用机械设计手册推力球轴承最小负荷常数.，由实用机械设计手册推力球轴承最小轴上负荷的计算公式为，又传动轴转速取.，显然可安全使用。故只需对对深沟球轴承进行寿命计算轴承尺寸内径.，外径.，厚度.载荷容量滚动轴承寿命验算式中基本额定动载荷，单位寿命系数载荷系数速度系数温度系数当量动载荷，单位得已知，预期寿命取查实用机械设计手册得.故.由其中轴承的寿命，单位轴承转速，单位轴承所受当。

11、有限，这就要求转盘开始转动的瞬间需要很大的角加速度。较短的时间内需要提供较大的扭矩，这对动力机构有很大的要求，考虑到经济实用性，本设计就采用了步进电机作为该工作台的动力机构。由于对工件进行加工的过程中需要停止转动，所以该工作台还需要有间歇机构。考虑到该工作台的动力机构是步进电机，则可以采用通过控制步进电机停动的方法来实现工作台的转位和定位，通过控制输入电脉冲的数量和频率来实现工作台的角位移与转速，由步进电机带动转盘来移动工件，将工件夹持转动到相应的工位进行加工。而步进电机本身就带有很好的自锁的功能，对工件进行加工。

12、目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。其他如散热的要求防腐蚀及特定环境的要求对于精密机械仪表等热变形小的要求等。特别提出注意的是，设计和工艺是相辅相成的，设计的基础是工艺。所以设计要遵循工艺的规范，要考虑工艺的可能性先进性和经济性。机架设计的要求在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重．机架的重量轻，材料选择合适，成本低。．结构合理，便于制造。．结构应使机架上的零部件安装调整修理和更换都方便。．结构设计合理，工艺性好，还应使机架本身的内应力小，由。

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