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1、，故选择方案。所涉及到弹簧的选择计算如下取.经过查表得.式中弹簧丝直径弹簧内径弹簧中径。查表确定有效圈数圈，自由高度为.，适应载荷为.。.整体机架的设计机架形式的确定由于所需要检查的螺栓是内六角螺栓，因此对机架有着较高的要求。机架不仅要有较高的稳定性还需要有较高的精确性，有两种方案机架可供选择，如下图.所示方案悬臂梁式支架方案四钢柱式机架图.机架形式方案悬臂梁式机架，节省材料，经济占用空间较小自重较轻便于移动。但对机架的材料要求较高，稳定性和精确性相对较低。方案四钢柱式机架，占用空间较大自重较大不便于移动。但是稳定性和精确性较高。鉴于该检查装置对机架的要求，综合地比较两者的优缺点。
2、器之间的距离也为。顶部气压缸的选择估算整个检查机构及固定钢板的重量.，故选用左右的气压缸。由机械设计手册选取前法兰型双作用气缸气缸的基本尺寸如下.式中缸径活塞杆直径气缸工作压力水平气压缸的选择估算水平的推力其中钢对钢的滑动摩擦系数为轨道上的重量大约为.，.故水平的估算推力大约为故选用左右的气压缸。依据计算可选取前法兰型双作用气缸，其基本尺寸如下缸径活塞杆直径工作压力螺栓连接计算水平汽缸螺栓的链接和校核因为水平的汽缸刚经为，汽缸的最大工作压力为.，所以汽缸的作用力为所以螺栓受到的剪切力为计算所需满足此力的螺栓的直径计算安全系数为.所以剪切力为.受横向载荷紧螺栓连接强度校核与设计的基。
3、不均匀因数缺口应力集中因数.安全系数螺栓许用应力幅.螺栓公称直径螺栓小径.螺栓计算应力幅.校核计算结果满足.平衡机构的设计本检查机构设计的基本要求是保证其准确和平稳性。因此在设计的时候特别地注意了平衡性的问题。在整个装置的设计最后设计了个平衡的机构，如图.所示。图中为带凸台的柱体，将的下段完全嵌入中，与之间为紧配合，然后再焊接使其固定。图中为的螺母，作用是调节平衡。图中为镶嵌的塑料块，将与地面接触。该机构安装在支架的底部，可以分别调节高度，用来起到平衡的作用，因此整个检查装置对地面的要求不是很高，更方便安装和使用。至此，方案构思及各个机构已详细的介绍完，下面图.是整个机架的结构图。
4、接校核计算结果横向载荷.螺栓机械性能等级.螺栓屈服强度安全系数.螺栓许用应力.可靠性系数.接合面间摩擦因数.接合面数螺栓预紧力.螺栓公称直径螺栓小径.螺栓计算应力.校核计算结果满足竖直气缸螺栓的连接和校核因为竖直的汽缸刚经为，汽缸的最大工作压力为.，所以汽缸的作用力为所以螺栓受到轴向拉力为计算所需满足此力的螺栓的直径受轴向载荷紧螺栓连接的基本形式如图.所示图.受轴向载荷紧螺栓连接受轴向载荷紧螺栓连接动载荷的基本公式强度校核计算公式.许用应力计算公式.式中轴向载荷，螺栓小径查表获得相对刚度，按表选取尺寸因数，按表查得制造工艺因数，切制螺纹，滚制搓制螺纹受力不均匀因数，受压螺母，受拉。
5、动，而阶梯管套的阶梯下端又有两种选择种选择是实心的钢柱，另种是图中所示的钢管，比较而言第种更耐用但自重增加，更重要的是在安装构件时加工很难。而第二种只需要加工个内螺纹即可容易的安装上构件图中为替代传感器的构件，其直径是大于的，这样保证不会探入到螺栓头部的内六角孔中图中构件是传感器接触的平台，并用个螺栓在侧面将其固定在构件上图中为数字测长传感器图中为固定传感器的构件。检查的过程就是整体向下移动，构件接触到螺栓，弹簧被压缩，构件上升接触传感器，通过传感器的伸缩量来确定螺栓安装正确与否的任务。钢板与提升钢板的活塞杆连接在这里有两个方案可以考虑活塞杆与连接个检查机构的钢板，可以像导柱样采。
6、本公式如下预紧力计算公式.校核计算公式.设计计算公式.许用应力计算公式.式中横向载荷，螺栓预紧力，可靠性系数，取接合面数接合面摩擦因数，根据不同材料而定。钢对钢时，为.左右螺纹小径，从表中获取螺栓屈服强度由螺栓材料机械性能等级决定安全系数，按表.选用。表.预紧螺栓连接的安全系数材料种类静载荷动载荷碳钢合金钢受横向载荷紧螺栓连接的基本形式如图.所示图.受横向载荷紧螺栓连接所以受轴向载荷预紧螺栓连接计算计算结果横向载荷.螺栓机械性能等级.螺栓屈服强度安全系数.螺栓许用应力.可靠性系数.接合面间摩擦因数.接合面数应选用的螺栓螺栓受剪直径.所以必须用四个连接水平汽缸校核受横向载荷预紧螺栓。
7、，最终确定选用四钢柱式的机架。机架的材料确定为号钢，厚度为。挠度的计算由于整个检查机构的重量都要作用于机架的上钢板，所以上钢板会有微小的形变，于是需要计算上钢板的挠度，来检查检查机构的重量会不会对整个装置的检查过程带来影响。为了保证上钢板能精准地支撑整个装置工作，所以对上钢板进行挠度的计算。上钢板的受力情况可以简化成如下面图.所示的力学模型图.上钢板的受力情况讨论这简支梁的弯曲变形。利用平衡方程求得支反力为查机械设计手册的挠度的计算公式得到以下参数最大转角为最大挠度最大挠度发生在跨度中间。钢板受力弹性模量惯心距钢板两柱间的距离经过计算可见钢板的挠度，不会影响到导轨的平行度。因此所。
8、选用的钢板符合整个机构的要求。.传动机构的设计传动系统的设计要求具有稳定性和精确性，本设计中采用的是轨道和气压传动。传动的方式有很多，经过筛选有以下几种电动机电传动液压缸液压传动机械传动气压缸气压传动综合以上几种传动方式，机械传动结构复杂，占用空间大电传动的配管配线复杂，且受温度影响大，防潮性差等。最后决定选用广泛使用的气压传动。气压传动使用安全维护简单动作速度快与液压方式相比启动方式可在高温下使用适于短距离传动等。图.导轨其中由机械设计手册查得导轨的型号为，见上图.所示，导轨的性能指标见表.。整个装置需要两个气压缸个是顶部整体检查机构的气压缸个是保证检查机构能够在轨道上滑动的水。
9、怎样保持个传感器移动的致性，怎样能够做到更经济地使用等问题。鉴于以上的问题设计了如下图.所示机构。图中表示为厚度为的钢的钢板，将个传感器分别固定在钢板上这样来保证致性，也节省了分别用个动力装置的费用，鉴于在检查过程中整个检查机构要受到力的作用，所以钢板与检查机构也就是与的连接是刚性连接图中构件为弹簧，利用弹簧的伸缩保证每个传感器接触到螺栓，以达到检查的目的，另外在整体抬升的时候保证可以将下面的装置弹开。而弹簧由特制的构件和构件来固定，当构件滑到最底端时弹簧为自然长度图中构件为阶梯形的管套，其连接如图所示，而固定由构件上的销来固定，构件可以与构件之间是滑动配合，并能够在定的范围内滑。
10、用刚性连接。可以设计个较为精确的机构来把活塞杆与钢板连接。比较分析可知方案可以保证检查时较高的精确性，但对于钢板来说，以有两个导向是刚性连接，再在钢板上加工孔时较困难。且安装时较难。方案由于已经有导向与钢板是刚性连接，在检查的这个过程中，精度已经完全可以达到保证，故设计个机构，如上图.所示。图中为设计的连接活塞杆和钢板的机构为钢板为活塞杆。首先，将活塞杆车成与机构相配合的螺纹并与之连接，然后在活塞的端部加以垫圈和螺母旋紧。因为有导向柱是刚性连接，所以这个机构还可以保证活塞杆在上下运动时，有定的摆动而不影响检查的准确性。综合两种方案可以目了然的看到优缺点，方案更适合整个装置的设计思。
11、螺母缺口应力集中因数，按表查得抗压疲劳极限，按表选取安全因数，控制预紧力，不控制预紧力。表.螺栓连接的相对刚度垫片材料金属或无垫片皮革铜皮石棉橡胶.表.尺寸因数螺栓直径.表.缺口应力集中因数螺栓材料.表.抗压疲劳极限材料所以受轴向载荷紧螺栓动载荷校核计算结果工作载荷.相对刚度.螺栓材料螺栓抗拉强度螺栓屈服强度抗压疲劳强度尺寸因数制造工艺因数受力不均匀因数缺口应力集中因数.安全系数螺栓许用应力幅.应选用的螺栓螺栓小径.汽缸才用个内六角螺栓连接竖直汽缸螺栓校核受轴向载荷预紧螺栓动载荷校核计算结果工作载荷.相对刚度.螺栓材料螺栓抗拉强度螺栓屈服强度抗压疲劳强度尺寸因数.制造工艺因数受力。
12、气压缸。两个气压缸都须选用双作用气压缸。由于气压缸只能提供推力和拉力，不能保证准确性能，所以要在上钢板安装导向柱，在这里出现个导向柱数目的问题，根据检查的精度要求，综合分析后，决定用两个导向柱来确保检查机构的准确性。表.导轨尺寸型号缸盖零件图中，装配螺栓的位置尺寸，如下图.所示。图.缸盖轨道的长度选择为顶部气压缸的行程为水平气压缸的行程为通过支架上的水平气压缸来完成检查机构的水平移动，然而只有水平方向气压缸是不能保障移动的准确性的，所以在轨道的两段需要安装个冲击吸收定位器，两个冲击吸收定位器之间的距离根据检查机构移动的距离来确定。由上图所测可知，两排螺栓的距离为，故两冲击吸收定位。
参考资料：
（毕业设计全套）发动机缸盖连接螺栓装配自动检查装置设计（打包下载）