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（毕业设计全套）城市多层泊车立体库结构及控制设计（打包下载）

主程序流程图.存取车程序的设计子程序的编写采用的是指令步进指令，它具有执行速度快，简明易懂的优点。下面介绍下存车到号车位子程序，其他类型的子程序由于和它有相同的动作步骤，所以不再做详细解释。存车到号车位子程序的功能图如图所示图存车到号车位的功能图程序如下是程序的入口，是层的平层信号，是横移机构完成信号，是基层平层信号。寄存器上升沿触发，触发后把置位。见梯形图。图程序入口梯形图闭合，首先对主程序中的内容进行复位，然后置为步进电机顺时针转，当接收到层平层信号，跳入下步。见梯形图。图初始化及载车台上升梯形图闭合，对复位步进电机停转，启动定时器，定时时间在实际调试过程中确定，时间到以后跳入。见图形图。图平层等待梯形图闭合，置,为，两个横移电机同时逆时针转动，当接收到结束信号后，跳入。见梯形图。图载车台横移梯形图闭合，启动定时器,具体时间可调，定时时间到以后，跳入。见梯形图图横移到位后等待的梯形图闭合，置为步进电机反转，当接收到基层平层信号后，程序跳入。见梯形图。图载车台下降的梯形图闭合，复位步进电机停止转动，复位对入口信号复位，把常数送入数据寄存器刷新数据库，置为跳入主程序。见梯形图。图载车台复位等待的梯形图.车位分配程序的设计为了实现存车优先的存取策略，我们必须考虑到如下问题当每次停车完以后，必须去取板，所以控制系统必须能够自动识别空闲车位，让载车台去取板。这部分控制实现的功能是只要停完辆车，系统会自动寻找下个空闲车位，然后把板取车来，等待。如果有人来停车，就可以直接把车停到托车板上，按存车键，把车存好。下面具体阐述如何实现自动分配车位系统。系统自动分配车位的实现采用的是软件实现的办法，车库总共有个车位，故在内部建立个简单的数据库，分别为车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位分别为内部的数据寄存器,当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。为了满足存车优先的控制策略，在程序初始化的时候，赋分别为，每次存车以后，把相应的车位寄存器置，每次取车以后，把相应的车位的寄存器置位。然后进入比较程序，判断下步该取哪块板，每次取车后，托车板不被送回原车位，所以不需要进入比较程序，直接等待下步的存取操作。控制流程图如图所示。图自动分配车位系统流程图.驱动和保护程序的设计步进电机的驱动程序下面这段程序是脉冲发生器，每发生次脉冲，每.发生次脉冲，每.发生次脉冲，有次高电平，就产生个脉冲单步控制。见梯形图。图单步控制梯形图下面是与上面对应的脉冲控制器，如果闭合，的脉冲信号传递给，如果闭合，的脉冲信号传递给，如果闭合，的脉冲信号传递给，的脉冲信号可以直接传递给单步控制。见梯形图。图脉冲控制器梯形图下面是步数设定程序，如果闭合，计数器对寄存器开始计数，当有个脉冲以后，动作。如果闭合，计数器对寄存器开始计数，当有个脉冲以后，动作。见梯形图。图步数设定梯形图下面产生六拍时序脉冲，如果闭合，就为，是由脉冲发生器产生的脉冲信号，是位右移指令，第个脉冲信号，把传递给，得电，常闭触点断开，变。下面接受到脉冲后，把再传递给，依次传递。得电顺序依次为周而复始。见梯形图。图六拍时序脉冲梯形图下面是三相六拍环形分配器，按照的得电顺序，可以看出的得电顺序是。见梯形图。图三相六拍环形分配器梯形图下面是正反转驱动，如果不得电，的得电顺序是依次循环。如果得电，的得电顺序是依次循环。见梯形图。图正反转驱动梯形图二载车台限位保护的程序上限位开关接，下限位开关接，当限位开关常开触点闭合，则置报警。见流程图。图载车台限位保护流程图三车辆的入库检测程序在车辆入库检测中，对车内是否有人也要进行检测。在车辆的入库过程中，不允许有人在车内操作，这样保证了司机的安全。由于是实验装置，故只设计了超长和超宽检测。见流程图。两个光电开关触点分别接当或动作，报警，并且用常闭触点，断开存车操作程序。图车辆的入库检测流程图总结与展望随着汽车的日益增多，在人口密集的大城市解决停车难的问题显得很迫切。发展立体车库是解决这问题的最有效途径，立体车库运行过程是个涉及到许多开关变量及顺序动作的复杂过程，所以立体车库控制系统需要满足快速安全可靠易于管理的控制要求。还要考虑控制策略的优化以达到节省能耗和时间，提高车库运行效率。本文在分析了真实立体车库的运行机理和控制功能的基础上，设计了立体车库的实验控制装置，编写了的控制程序和组态软件的监控系统。由于立体车库涉及到较多的机械知识，在制作实物过程中遇到了许多的障碍。本次设计的立体车库实验装置对高校教学的意义很大。实验者可以根据系统对各个过程的技术指标要求，设计各种控制算法，进行速度环位置环参数的系统调试。学生还可以根据实际情况，加入等控制算法，使系统获得准确快速无超调的优良动静态特性。我国的立体车库技术还是落后于些发达国家，希望通过这套实验装置能够进步提高控制方面的教学水平，培养更多的优秀人才。致谢在毕业设计完成之际，首先感谢我的导师，三个月的毕业设计期间李老师直督促教育我，在课题进行中对我耐心指导，严格要求，在思想上给予鼓励和支持，他忘我的工作热情，严谨的治学态度让我们组的每位同学都受益匪浅。他给予我们的不仅是专业知识的辅导，更是种态度的熏陶，我想这在以后的学习工作中将给我以极大的激励和促进。对关心鼓励和帮助过我的各位同学表示感谢。整个毕业设计虽然是每人个题目，但小组同学之间的研究及资料的共享都对进度起到了非常重要的作用。团队的力量是巨大的。最后，对在背后全力支持自己的家人亲属朋友表示诚挚的谢意。参考文献徐培万.立体发展及市场前景.国外科技动态张献峰，孟祥海.城市中央商业停车需求发展状况探析.黑龙江交通科技.付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战.机械设计与制造张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新潘耀芳，王轩.智能化立体车库优化车辆存取策略研究.物流科技.潭青，谢坚.电梯式立体车库能耗最优化控制策略.起重运输机械杨晓芬，肖华.自动化立体车库存取策略的比较分析.机械制造与自动化任伯淼.机械式立体停车库.北京海洋出版社,.杨东梅，高炳学.立体车库的布局设计.起重运输机械章亚娣.塔式立体汽车库的设计.浙江建筑王芳卿.立体停车库及其控制.电气传动丛望,郭镇明.电机学.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社.秉时.浅谈光电开关的工作原理及应用.红外.,李雪雪.在立体车库自动控制中的应用与研究郭建江，于有生.在塔式立体车库控制系统中的应用.机电工程技术.年第卷第期附录外文文献附录基于的感应电动机监控系统设计与实现玛丽亚劳尔尼兹高级成员摘要本文描述了基于可编程控制器技术的感应电动机监控系统的实现方法。同时，介绍了通过对感应电动机的性能测量实现其速度控制和保护的软件和硬件。在正常操作和出现故障的条件下，按照使用者所要求的速度运行参数监控系统的运行。对由变换器驱动和控制的感应电动机系统进行了测试，结果表明与常规的控制系统相比，前者在速度调节上具有更高的精确性。在高速时，控制感应电机的效率达到同步转速的。因此，通过试验证明了在电气驱动控制方面是个通用性和有效性的工具。关键词计算机控制系统，计算机化监控，电气驱动，感应电动机，运动控制，可编程控制器,变频驱动器，电压控制前言随着电气驱动器运动控制技术的广泛应用，可编程控制器也随着工业电子学在电机中的应用被引进到自动化制造业中来,。这种应用具有在启动时电压下降较低控制电动机和其他设备实际整功率因数等优点。很多工厂在自动化生产过程中使用减少生产成本和增加产品质量和可靠性。其他应用包括应用改进了工作母机的计算机数字控制精确度。为了获得精确的工业电气驱动系统，将与功率变换器个人计算机和其他电气设备连接起来是必要的。然而，这些技术的应用，使设备变得更加完善复杂和昂贵,。很少看到关于控制直流电动机的文章。他们的文章都是关于使用改变电枢电压实现直流电动机发电机组速度控制的模糊方法与基于自校正调节器技术的自适应控制装置和现有的工业的结合。其它类型的设备与同样也需要连接。因此，使用个工业在轴转子位置方向和速度控制步进电机，简化了电路结构降低了成本和提高了可靠性。为了把磁阻电动机转换为可调速度的直流或者交流驱动器，使用了个单片逻辑控制器控制扭矩和速度，并通过和功率控制器执行控制逻辑。其他的应用有在乘客电梯的线性感应电动机的控制中，应用实现驱动系统的控制和数据获取为了监控电源状态和确认破坏电气车间生产的干扰，使用两个确定设备的灵敏度等。在利用控制感应电动机领域只有很少的文章发表。他们主要在以下方面三相感应电动机的功率因数控制器利用去改进功率因数和保持它的电压在整个控制条件下频率比率稳定矢量控制集成电路使用复杂逻辑控制器件和电压整数算法或者三相脉宽调制变换器的电流电压调节。感应电动机的很多应用除了需要电机控制的函数性之外，还要有多个详细的模拟和数字操作，进站标志，差错信号，打开关闭反向命令。在这种情况下，个包括的控制单元必须添加在系统结构中。本文介绍了个基于的三相感应电动机监控系统，描述了系统的软件和硬件配置的设计和实现方法。依据对感应电动机性能测试获得的结果表明在变量装载恒速控制操作中，改进了工作效率，提高了精确性。因此，在正常操作和出现故障的条件下，依据和控制运行参数达到用户所需要的设定值并监控感应电机系统的运行。.作为系统控制器是个在工业环境中为自动化生产过程而设计的基于微控制器的控制系统。它利用可编程存储器内部存储用户指令，执行具体的操作，比如算法计算逻辑运算排序和定时,。可通过编程使判断触发和控制工业设备。因此，具有与电气信号接口的定数目的点。在加工过程中，输入设备和输出设备与相连接，控制程序则下载到存储器中图。图的控制行为在我们的应用中，依据模拟和数字输入，输出的变化控制感应电机恒定负荷速度的操作。同时，不停的监控输入和依据控制程序启动输出。本系统是采用详细硬件构成单元的模块化类型，可以直接插入专用总线个中央处理单元电源供给单元输入输出模块和可编程终端。这样个模块化处理的优点是，随着将来的应用可以扩展初始配置构成多机系统或者与计算机相连等。．感应电机控制系统实验系统的结构图见图。配置如下所述个恒速运行的闭环控制系统由速度反馈和负载电流反馈组成。由变换器馈送的感应电机驱动的变动负荷，控制变换器的输出。