个马达都不工作，个马达同时工作，故泵能驱动马达则能满足，由液压马达性能参数和液压损失液力损失和泄漏故液压泵应满足式中和分别泵扫盘驱动马达和水泵驱动马达的流量，分别为扫盘驱动马达和水泵驱动马达的流量和转速。液压泵的额定液压应大液压马达和液压缸中的任何个，故液压泵的额定压力大于。综上选择长江液压件厂生产的外啮合齿轮泵。表.外啮合齿轮泵的主要参数排量额定压力最高压力额定转速最高转速工作油温容积效率总效率驱动功率.油路控制液压回路控制常用的有机械式电磁阀控制等。电磁阀控制己广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高。该设计采用电磁阀控制，该液压系统中扫盘上升和举升集尘箱卸载的时候需要保压，该系统采用弹簧蓄能器，对扫盘上升和集尘箱上升后保压。蓄能器选择蓄能器。该液压系统中，扫盘和集成箱上升需控制上升速度系统需要装置节流阀，根基上升速度要求，扫盘上升时间为此选择节流阀为节流阀。油路控制原理见图.。图.液压控制图原理图作业循环表见表.所示表.扫车作业循环表动作名称电磁铁状态扫盘下降扫盘作业扫盘上升扫盘锁止集尘箱上升集尘箱锁止清扫作业运输行走.取力器的选择取力器驱动液压泵，应液压泵驱动功率为.故取力器的输出功率应大于泵的驱动功率，参照二类底盘和变速器型号选择东风取力器。表.取力器技术参数取力器型号速比.输出方式法兰矩形内花键连接最大输出扭矩.输出旋转方式于发动机相反操纵方式远距离电控操纵变速器取力窗口及其取力器接口尺寸和安装尺寸见图.和.图.变速器取力窗口和取力器接口尺寸图.取力器安装位置图.本章小结在本章详细的介绍了道路清扫车清扫系统的动力来源，动力传动，并对清扫系统动力性作详细分析计算。第章整车性能分析.汽车动力性能分析基本参数确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线，为非线形曲线。工程实践表明，可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，有具体的外特性曲线决定。根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。在外特性曲线上取三点，即及，依拉氏插值三项式有将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为因为不知道外特性曲线图，故按经验公式拟合外特性方程式。如果没有所要发动机的外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性。.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•。由公式.和公式.可得对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。按标准试验中。汽车的行驶方程道路清扫在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力。驱动力的计算液化石油气汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器任意挡的传动比主减速器传动比传动系统任意挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。滚动阻力的计算道路清扫汽车的滚动阻力的计算公式为.式中道路清扫车作业满载的总质量道路坡度角滚动阻力系数。坡道阻力的计算汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，液化石油气汽车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若的值不确定，则可按下述经验公式估算值.式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式.代入式.，得.因为.将式.代入.中得.式中汽车最高车速的确定汽车最高车速的计算其它参数见表当汽车以直接挡行使时有公式.因为求专用汽车的最高车速为表.相关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动效率η.其他挡时传动效率η.空气阻力系数.滚动阻力系数.表.汽车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，百公里油耗，单位。可以根据发动机万有特性来计算。公式为.式中燃油的密度，。柴油可取重力加速度。首先计算出经济车速下相应的发动机转速.道路清扫行走的经济车速为。则在经济车速下发动机功率为由.式得.整车轴荷分配计算将罐体简化成如图.所示图.轴荷分配简图支点处为牵引销位置，支点为挂车两轴中心位置，的作用点为罐体质心位。求水平面内支撑反力.由两式可得，。根据以上数据求得支点支撑重力为，支点支撑重力为。该车的最大前后车载荷为，满足设计的要求。.整车稳定性分析行驶稳定是保证罐车安全的项重要性能指标。因此，设计时要对罐车空载质心高度空载侧倾角和最小转弯直径进行了计算，保证行驶的安全性。作业质心高度的计算道路清扫车作业质量及质心高度见表.。表.主要部件质量和质心高度部件名称质心高度质量二类底盘罐体总成集尘箱车轴及车轮其它部件根据表.各部件的质量和质心高度。可求得整车质性高度。整车侧倾角的确定道路清扫车的侧倾角是评价整车稳定性的重要参数。道路清扫侧倾角的计算公式为.式中车轮外侧倾翻点宽度，为整车质心高度，为则根据扫路车性能试验方法规定，罐车空载侧倾角应大于等于，故设计满足侧向稳定性条件。.最小转弯直径的计算在计算本设计的道路清扫的最小转弯半径，为二类底盘东风车的最小转弯半径，故最小转弯直径.。.本章小结本章对设计的道路清扫车的整体进行简单的分析。对最高车速进行了计算。对整车的轴荷分配进行了计算和整车作业和非作业工况下的性能分析。结论本次设计主要以最新扫路车技术条件和扫路车性能试验方法这两个标准的基础上合并而成并进行修改的。对现有车型进行研究了解设计原理和参数选定,在其基础上,具体的设计出了道路清扫车的总成和清扫系统。设计的重点是清扫系统和集尘系统的设计。研究的内容和成果如下设计清扫宽度为，清扫速度为的道路清扫车道路清扫的设计是按照新标准是在扫路车技术条件和扫路车性能试验方法两个标准的要求选择和设计,从整车的安全性能实用性能经济性环保性入手设计清扫系统集成系统和对动力系统的选择对整车清扫工况和运输工况下作证车性能分析对整车进行分析，对汽车的动力性进行了分析，计算了燃油经济性。对整车的轴荷分配进行了计算，最后分析了整车的稳定性，保证城市道路清扫车的行驶和作业的安全。参考文献凌品权.路面清扫车的选型及使用.广东交通职业技术学报，徐达主编.专用车设计结构设计.北京北京工业出版社,马克.菜特斯.全球道路清扫机械的发展趋势.专用汽车，邹平.解读扫路车标准.专用汽车，王望予.汽车设计.北京机械工业出版社,.风晋祥.专用汽车设计.北京人民交通出版社，徐达,陆锦容.专用汽车工作装置原理与设计计算.北京北京理工大学出版社,陈瑞芳,蒯苏苏.机构创新设计智能化方法的研究.机械设计与制造工程刘敏杰,刘聚德.几种举升机构的结构与性能分析.专用汽车,苏金泉.连杆复合式举升机构的设计.汽车技术,辛珍阳.前推连杆放大举升机构的改进.专用汽车,刘志侠,张静.自卸汽车车箱举倾机构液压传动系统故障分析与诊断.农业机械化与电气化,张展主编.机械通用设计手册.北京机械工业出版社，.梁德本，叶玉驹.机械制图手册.北京机械工业出版社李壮云主编.中国机械设计大典第五卷机械控制系统设计江西科学科技出版社.余志生主编.汽车理论.北京机械工业出版社，第汽车制造厂，解放型载货汽车构造图册，吉林科技出版社，.,王征.专用汽车造型和轻量化设计的探析.重型汽车，.杨璐.专用汽车设计中应重视安全性校核.重型汽车，.洪永福.商用专用汽车的现状与发展趋势.专用汽车，.道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值.钢制压力容器.李达德.专用汽车改装中的防静电措施.专用汽车，.徐元.公路清扫车吸尘系统仿真设计.专用汽车，.贾培红.清扫车风机试制.机械研究与应用，第卷第期，.蓝殷.型清扫车.专用汽车，.白辉明.几款道路清扫车.商用汽车，.范明智.中标再推杆式扫路车新品.专用汽车，.潘公宇.清扫车清扫装置的性能研究.江苏理工大学，肖田元.计算机流体学在清扫车仿真分析中的应用研究.系统仿真学报，郑振华.拖挂式道路清扫车.专利号.，中华人民共和国国家知识产权局，房庆.我国高技术标准化综合.建设机械技术与管理，.李战军.尘粒起动机理的初步研究.北京科技大学，.陈东.风沙运动规律的初步研究.沙土研究，.龚微寒主编.汽车现代设计制造.北京人民交通出版社,罗善铆.扫路车类型和结构型式.建设机械与管理，刘惟信主编.汽车设计.北京清华大学出版社罗善铆.影响扫路车扫刷磨损的原因分析.建设机械与管理，陈忠基.路面清扫车吸嘴装置的实验研究.同济大学学报，吴虹飞.扫路车风机的选择.专用汽车，宋永刚.高等级公路清扫车盘扫性能与技术研究.西安公路学院学报，黄天泽，黄金陵.汽车车身结构与设计.北京机械工业出版社东风国三汽车取力器资料汇编.东风汽车，.致谢本设计是在导师苏清源的悉心指导下完成的。在题目的选择上，苏老师力求理论联系实际，本人所做的有关道路清扫的改装设计都是具有现实意义的实际题目。在整个设计过程中，苏老师内的种垃圾导向输送装置。吸嘴结构性能的好坏直接影响到整车吸尘的效果。传统吸嘴的结构已越来越不适应现在的道路条件，使用时间长，就暴露出许多缺陷。为提高扫路车清扫能力，改进吸嘴结构已迫在眉睫。首先，分析下扫路车吸嘴的结构原理。它是由四面金属板围成，呈扁平状，与地面围成具有定容积的腔体。顶部开口通过橡胶吸管与箱体相通，同箱体形成个密闭仓体，前面为垃圾吸人口。整个吸嘴体由左右侧及后部的橡胶滚轮支撑，调节滚轮机构使吸嘴底边离地面间隙约为。工作时，风机不断的抽吸，使密闭箱体处于真空状态，这样吸嘴的周边就形成定的负压。前方由扫刷拢于车辆中部的垃圾受到真空吸力的吸引，沿着箱体通道而被收集在箱体内。专用装置停止工作时，吸嘴体通过提升机构收到定的高度，保证车辆运输行驶的安全性。因此针对吸嘴用途及使用环境，借鉴国内外先进扫路车吸嘴结构，对传统型吸嘴。地面不平坦时，保证吸嘴接地间除均匀传统吸嘴的提升机构采用平行四边形机构。该机构通过销轴端与吸嘴支耳相连，另端与车架相连，通过钢丝绳收放使吸嘴升降。吸嘴体通过销轴可绕该机

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（图纸） 带轮.dwg

（图纸） 清扫车装配图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 扫盘.dwg

（图纸） 设计图纸6张.dwg

（图纸） 水箱.dwg

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（图纸） 吸嘴.dwg

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