（其他） 123_screw10.prt.1

（其他） chengpin.prt.1

（其他） chilun.prt.1

（其他） chilun1.prt.1

（其他） chilun2.prt.1

（其他） chilun3.prt.1

（其他） config.win.1

（其他） dao.asm.2

（其他） dao_01.prt.4

（其他） dao_02.prt.2

（其他） dao_3.prt.1

（其他） dao_4.prt.1

（其他） dingwei.asm.1

（其他） dingwei_1.prt.1

（其他） dingwei_3.prt.1

（其他） dingwei_4.prt.1

（其他） dingwei_5.prt.2

（其他） dingwei_6.prt.1

（其他） dongwei_2.prt.2

（其他） lianzhouqi.prt.1

（其他） lianzhouqi1.asm.1

（其他） prt0001.prt.1

（其他） trail.txt.1

（其他） vc_screw10.prt.3

（其他） xiangti.asm.3

（其他） xiangti_1.prt.1

（其他） xiangti_2.prt.1

（其他） xiangti_3.prt.2

（其他） yajin.asm.1

（其他） yajin.prt.1

（其他） yajin_1.prt.2

（其他） yajin_3.prt.3

（其他） yajin_4.prt.1

（其他） yajin_5.prt.1

（其他） zhou1.prt.1

（其他） zhou2.prt.1

（其他） zhou3.prt.1

（其他） zhou4.prt.1

（其他） zhou5.prt.2

（其他） zhou6.prt.1

（其他） zhuichilun.prt.1

（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 齿轮1.dwg

（图纸） 齿轮2.dwg

（图纸） 齿轮3.dwg

（图纸） 处理板.dwg

（图纸） 传动路线图.dwg

（其他） 答辩评议表.doc

（图纸） 大葱切根装配图.dwg

（其他） 大葱切根装置设计开题报告.doc

（其他） 大葱切根装置设计论文.doc

（图纸） 联轴器.dwg

（其他） 论文封面.doc

（图纸） 切割部分.dwg

（图纸） 切根结构图.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 生产实习报告.doc

（图纸） 箱体.dwg

（图纸） 压紧.dwg

（图纸） 轴1.dwg

（图纸） 轴2.dwg

（图纸） 轴3.dwg

（图纸） 轴4.dwg

（图纸） 轴5.dwg

（图纸） 轴6.dwg

（图纸） 锥齿轮.dwg

1、从动轮的直径为，两轮中心距为。主动轮下沿距传送带，而从动轮可以接触到传送带，这样可以保证在定位针带取消作用前，压紧带已经可以起作用了。.切割部分的设计根部切割必须在运动过程中才能实现，这有三种方案是大葱不动，依靠切刀运动来实现切割二是切刀不动，由大葱运动来实现切割三是大葱和切刀同时运动来实现切割。我们可以根据不同的情况在这三种方式中做出选择。前面已经确定，大葱的输送采用传送带的形式来完成，由传送带将大葱输送到切割位置。这样不但实现了大葱的输送，还实现了大葱的运动，从简。

2、在这块斜板上，然后沿斜板滑落到地上，以便于清扫。.支架支架的作用是支撑整个机械装置，要求是稳定，在工作的时候能够保持机械的稳定性，而且高度适中，适合于工作人员坐着工作，以减轻工作人员的劳动强度。该装置对支架的要求是能稳定支撑并保持传送带高度为米即可。第章结论该大葱切根装置，是在总结国内外相关研究的基础上，根据大葱的生长特性和加工的具体要求而进行设计的。在设计过程中我们充分考虑到我国的实际情况，尽量简化它的结构，降低其制造成本，使之适合于在我国大面积推广。因此，我们在设。

3、败，也品尝过成功的喜悦。这两个多月，我体会设计的艰辛的同时更多的是自身能力的提高。还要感谢我的同学，当我在毕业设计过程中遇到问题和困难时，是他们给我提出许多关键性的意见和建议，使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我获益良多。还要感谢四年来传授我各种专业知识的老师们，感谢为我创造了良好学习生活条件的辅导员还有机电与车辆工程学院的各级领导，感谢我的大学，“厚德博学，求是创新”的校训我会永远铭记并把它作为今后生活工作的信条，努力提升自己。

4、北京中国农业科技出版社.傅则绍，卢子馨主编.机构设计.东营石油大学出版社.张策，成大先主编.机械原理与机械设计上册.北京机械工业出版社.刘小年，郭克希主编.机械制图机械类近机类.机械工业出版社.高升，邰金华.种连接结构对螺纹连接的影响.机械研究与应用.，邱宣怀主编.机械设计第四版.北京高等教育出版社.哈尔滨工业大学理论力学教研室编.理论力学Ⅰ.北京高等教育出版社.黄珊秋主编.机械设计课程设计.北京机械工业出版社.著，机器人学导论分析系统及应用.北京电子工业出版社柳洪义。

5、置，这由定位斜板来完成。工作人员放置大葱的时候，定要使大葱的根部伸出传送带外，否则定位装置将不会起作用，大葱也无法被切到。在大葱随传送带前进过程中，其根部首先与斜板接触，斜板将向大葱施加个垂直于大葱前进方向的分力，在这个分力的作用下，大葱被向传送带内推进，直至达到斜板的末端。这时，大葱的位置已接近切割要求的位置。紧接着，定位针带开始作用，定位针将会刺入大葱根部定深度，由于大葱在垂直于前进方向上所受的力只有很小的摩擦力，所以针刺入大葱根部的深度很浅，而且每棵大葱都相差很。

6、过程中采用的零件大都是标准件，材料也都是常见的普通材料。该装置适应性强，可在恶劣的环境下进行工作。由于采了精确的定位系统，从而使它的加工质量得到了保证。而且它操作简单，安全可靠，工作人员可以坐着工作，大大减轻了劳动强度。参考文献濮良贵，纪名刚主编.机械设计第八版.北京高等教育出版社.唐增宝，常建娥主编.机械设计课程设计第三版.武汉华中科技大学出版社.苏保乐,徐坤,康立美,田光英主编创汇蔬菜出口指南北京中国农业科技出版社.宋元林,陈顺才主编出口创汇蔬菜高产栽培与加工大全。

7、机构降低机械的复杂程度方面考虑，切割时我们便可以采用静止切刀。该装置的切割作用是在几个部件共同作用下完成的，这些部件包括切刀砧轮压紧带传送带等。其中切刀的作用当然是切割了，压紧带的传送带的作用是提供动力。由于传送带具有弹性，如果在切割过程中传送带下面没有依托的话，就可能使压紧带起不到应起的作用，从而影响切割的质量。所以在传送带的下面，切刀起作用的地方增加个砧轮，让它起砧板的作用，从而保证切割的质量。切刀与砧轮共同固定在个俯视为形的支架上，形支架开口朝向大葱输送来的方向。

8、。砧轮安于形支架的外侧，半径为，略小于传送带驱动轮，上沿高出形支架切刀安于形支架的内侧，向上伸出形支架，刀刃与水平面成。砧轮的内端面与切刀平面以及传送带靠近切刀的端面几乎在同平面。支架固定在变速箱壳体上，要求砧轮上沿正好支撑传送带，切刀位于定位针带从动轮与压紧带从动轮之间。切割的部位是切刀，砧轮压紧带传送带只是起辅助作用。切割时，压紧带和传送带施给大葱个向前的力，砧轮通过传送带施给大葱个向上的力，在这两个力的作用下，大葱被推向倾斜的刀刃，从而完成切割。下面分别为切刀的。

9、大葱的定位分两部分，首先利用斜板进行粗定位，然后用针带进行精确定位。定位板只是起普通限位作用的斜板，固定于支架上。定位针带比较特殊见零件说明图，其上有排长的针，依靠这些针刺入大葱的根部，来实现对大葱精确定位。定位针带的驱动轮安装在轴Ⅵ上，动力直接由轴Ⅵ提供，其从动轮安装于个专用的支架上，主动轮和从动轮直径均为，两轮的中心距为。斜板的高度为,总跨度为，其中倾斜部分的跨度为。倾斜角度为度。由于定位针带只能微调大葱位置，所以在定位针带起作用前，定要先将大葱调整到接近要求的位。

10、小，这样大葱的位置就取决于定位针末端的位置。所以只要设置了定位针带的位置，就可以确保大葱切割的精度了。定位针带需要作用到压紧装置起作用为止，当大葱被压紧装置固定位置后，定位针带的作用便自动取消。.压紧部分的设计该部分由两个带轮，两个支架以及个弹簧组成。见零件说明图压紧带的驱动轮是直接安装在轴Ⅳ上的，而从动轮则是安装在个可以绕轴转动的支架上，支架的另端由弹簧拉向支架。弹簧的作用是利用杠杆的原理，让传送带获得个施向大葱的压力，从而达到固定大葱的作用。其中，主动轮的直径为，。

11、,宋伟刚编著，机器人技术基础.北京冶金工业出版社白井良明编著，机器人工程.北京科学出版社成大先主编，机械设计手册.北京化学工业出版社，致谢这次毕业设计让我在大学结束之际又体验了次忙碌而充实的快乐，两个月的时间，我收获的不只是专业技能的提高更是种踏实严谨的态度。借此论文之际，必须要感谢我的导师宋健老师，本论文是在宋老师耐心指导下多次修改完成的，如果没有宋老师悉心的指导，我不可能这么顺利的完成。在老师的帮助下，克服了种种困难，终于完成了设计。在这两个月里，我经历过了挫折失。

12、三维图及大葱切割示意图图切刀三维图图大葱切割示意图.成品大葱的放置以及残根的处理大葱在被切根后，将由传送带传送至位于个平台，平台固定在支撑传送带驱动轮的支架上。大葱从传送带上落下的后，落在平台前的斜板上，然后沿斜板滑至平台上。平台与传送带下端的高度差为，斜板的作用是缓冲，防止大葱下落时受到损伤。平台水平部分的长度为。工作时每经过段时间需要工作人员将成品大葱移走，防止大葱积攒太多影响传送带工作。对于被切斜的残根，我们在平台的斜板下又安装了块窄窄的斜板，切下的残根将正好落。

参考资料：

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