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（毕业设计全套）桥梁式集装箱起重机设计（打包下载）

是拖动起吊装置到达需要的起吊位置，用小车上的起吊装置将重物吊起到定高度，然后小车偕同起吊重物起运动到需要的卸载位置，在该位置放下重物，小车运行到初始位置。以上为小车的个工作循环。由以上运动描述，小车需具备行走装置起吊装置锚定装置制动装置等。行走装置小车行走主要依靠主动车轮带动下，在小车轨道上行走，在本设计中考虑到小车跨度比较大，采用两组“三合”电机减速器制动器电机分别安装在两组主动车轮上。二起吊装置起吊装置包括主卷筒主电机减速器吊具滑轮钢丝绳等等。这些物品的选择主要依据小车的工作级别。在本设计中小车的工作级别为级，在后面将具体提到起吊装置的设计。三锚定装置小车必须可以在轨道上的任意位置稳定，所以需要套锚定装置保证其停止运行时不发生左右移动。本设计中没有另外制造锚定装置，而是利用三合电机的制动器代替锚定功能。四制动装置在起吊重物到定高度的时候，小车运行到定的位置再卸载，在此期间重物不能有向下的位移，为安全起见，必须在主卷筒输入轴处设置制动器，以确保在主电机停止工作或者发生断电事故时，起吊重物不会掉下来。小车行走机构小车行走机构，主要解决小车在在主梁轨道上的稳定行走问题。小车行走机构中行走装置电机的选择，主要依据起重机行业标准中对工作级别的各项要求。本设计中小车的工作级别为，根据该级别规定的要求小车行走大概需要的功率为，所以可以选用两个.的“三合”电机，为小车行走提供动力。“三合”是指电机减速器和制动器三个元件安装在起。该类型电机具有可靠性高使用寿命长工作效率高体积小重量轻安装简便出问题后容易更换等特点。锚定装置为了使小车在停止前进和暂不运行时，小车不会在轨道上自行滑动，必须设置锚定装置。般而言锚定装置都是独立的机构，但是在本设计中考虑到小车跨度比较大，而其起重量又不是很大，所以小车的自重不会很大。如果另外设计锚定装置不但增加了小车的重量增加了设计制作的成本，并且使小车架结构更加复杂，增加设计难度。因此在本设计中，直接使用小车行走电机“三合”电机中的制动器，兼负锚定功能。这样即节省了材料，降低了生产成本又使小车架结构更简单，也更紧凑。小车架结构设计小车架是小车上各个部件安装的载体，也是起重机的主要受力机构之。因此小车架的设计必须要能承受其所受的应力，必须解决各部件的安装问题，如卷筒，减速机，制动器等。小车架小车架的设计主要包括截面设计和结构设计，截面设计主要考虑小车架的受力情况根据起重机行业标准，小车架在额定载荷作用下，最大扰度不得大于，表示小车的跨度小车架的结构设计主要依据小车上主要部件的安装位置，如卷筒减速机制动器定滑轮等等。要确定卷筒座卷筒轴承座减速机座制动器座还有定滑轮轴承座的安装位置。因为以上列举都是受力元件，因此在以上列举的位置必须焊接加强板，并且加强板都要四周满焊以保证小车架的强度。小车架截面的计算和主梁截面计算类似。先根据起重机行业标准中对小车架的规定确定小车架主梁的扰度，再根据扰度计算其惯性矩，然后根据惯性矩和以往的设计经验确定截面形式和尺寸大小。般情况，小车架的截面形式应和主梁截面相似，在本设计中小车架的截面也设计成箱型结构。上图为小车架主梁截面此图为吊架上防摇杆通过小车架处的截面图。小车架采用钢板钢角钢等焊接制作。手工气保焊使用电焊条。重要结构部位使用埋弧焊。焊接前要打磨焊接接口处，祛除油漆铁锈等可能影响焊接质量的覆盖物，保证焊缝无沙眼气孔等明显缺陷，焊接完成后注意焊接变形，等其冷却后应该用火焰喷射或其他有效方法调整焊接变形。祛除变形应力。焊接完成后要进行超声波无损探伤。小车架制作完成后，经质检部门检查无重大缺陷后要涂上防锈漆。在喷涂防锈漆前应先祛除表面所有的铁锈灰尘焊渣等。防锈漆应分三层喷涂使用的油漆种类主要通过和客户协商尽量满足客户要求为原则。如客户是否要求环保油漆，客户所要求的外漆颜色等等。小车架端梁小车架端梁小车架的端梁的作用主要是连接两个主梁，并支撑所有压力，安装车轮使小车能在主梁轨道上平稳行走。所以端梁设计主要考虑是小车架主梁的间距，小车架的高度，车轮的大小个数以及车轮安装形式等。在本设计中端梁的高度应和小车架主梁相等或接近也同样采用箱型结构梁车轮采用直径的铸造车轮，并且使用角型轴承箱。角型轴承箱能有效保证车轮的位置度等其他方面的要求，具有很好的稳定性，又容易制作，并且能快速装卸车轮，为运输和以后的检修带来很大的方便。车轮般用的铸造件加工，表面淬火处理，使其踏面硬度达到。另外车轮的安装误差参考起重机行业标准。四起吊机构设计起吊机构主要包括吊具钢丝绳滑轮卷筒减速机制动器等等。首先设计吊具要满足作业要求，要能灵活稳定安全快速的起吊重物，还要便于操作。在本设计中因为起吊物件体积相对比较大，本来使用电磁式吊具是最合适的，但是考虑到有些集装箱是不能被磁化的，所以不能使用电磁式吊具，而如果用吊钩式，很难保证集装箱的平稳起吊，综合各种因素最后确定使用如下图所示之桁架吊具。图中两处双点划线分别表示英尺和英尺的集装箱本设计采用英尺加强轻型吊架，设计了尺位扭锁和尺位扭锁，扭锁设计为高低位，当起吊英尺集装箱时，尺位扭锁处于悬空状态，不伤及英尺集装箱的顶部当起吊英尺集装箱时，尺位扭锁在箱外，也不伤及箱体，由此解决了通用性问题。扭锁间通过链轮传递转动，这样解决快速锁定的问题。为了防止集装箱在小车高速运行时发生大幅度摇摆，在桁架吊具之上焊接上四套防摇装置。扭锁.承座.转轴.座垫.链轮.底基板.顶盖板.转锁头该吊具共有以上所示扭锁套，尺位和尺位各套，套扭锁通过链条联动，当链轮的上传动级转动自然带动下级转动，这样实现了套扭锁起同步转动，使用液压或气压传动扭锁的链轮传动轴转锁头为体，当锁头及承座插入集装箱的顶角件起吊孔时，链轮带动锁头旋转度锁定集装箱。套扭锁分别通过底基板图中所示焊接在吊架上与集装箱顶角件起吊空对应的位置上。起吊机构中的钢丝根据每根钢丝所受应力，确定采用直径起重钢丝绳。因为钢丝绳取的直径，卷筒导向槽的直径应与钢丝致，按照起重机行业标准卷筒上必须预留三圈，在加上起重高度算出所需要的钢丝长度和卷筒直径。卷筒的的有效卷扬直径为Ǿ卷筒长度为，卷筒具体尺寸加工及安装要求请看零件图。起吊机构的减速机和主电机的的选择由起重机的工作级别和小车的工作级别确定。制动器是通过摩擦片和制动轮产生的摩擦力，再通过连接在制动轮上的转轴产生扭矩。制动器的选择根据起吊重物产生的转矩，确定其制动轮的大小和制动力的大小。制动器采用电控电磁式液压制动器，该类型制动器制动力稳定，可靠性高，使用寿命比较长，制动准确迅速。五支架设计在本设计中，主梁是安装在支腿上的因此支腿除需承受额定载重外，还需支撑主梁及小车的自重。因此支腿的设计尤为重要，在本设计中采用个主梁配两个支腿的结构。如下图所示。为了加强支架的稳定性，在支腿之间和两头加上了连接构件。和支腿的截面分别如下图所示。支腿用地脚螺栓直接固定连接在地面上。设计小结经过段时间的努力，今天终于完成设计了。首先感到的是欣慰之情，我在进入起重机行业大概只有个月时间，在这个月中学到很多实际的解决问题的方法，我把这些方法都用到本次设计当中。在本设计中着重从设计方法，设计步骤上反应起重机的设计过程。在本次设计中有些是具有独创性的，如吊架的防摇装置，联动扭锁系统等，这些机构虽然是常见机构，但是用在起重机的吊具上还是比较少的，在这方面我做了大胆的尝试。在本设计的起重机，体积和重量都不是很大，并不存在安装上的困难，只需用液压伸缩悬臂式车载吊车就能完成安装工作。完成本次设计，对我是很有帮助的。首先，通过这次设计检验了我大学中所学的专业素质通过这次设计也使我巩固了以前学习的成果，弥补了学习中存在的问题通过这次设计学会了机构设计的过程，了解了设计内容的设定，清楚了设计目标的制定，以及按计划完成设计内容。由于本人能力学识有限，在本次设计中也还是存在些不足之处，如吊具只能起吊英尺和英尺两种集装箱。事实上集装箱的尺寸是有很多种的英尺和英尺不过是其中比较常用的两种。因此本设计不能解决多尺寸集装箱的通用问题，这将是我在以后的工作学习中考虑的问题。最后要感谢老师的悉心指导，在蒋教授的指导下，我才能顺利的完成此次设计工作。主要参考文献郑文纬吴克坚.机械原理.北京高等教育出版社于永泗齐民主编.机械工程材料.大连大连理工大学出版社，傅秦生等主编.热工基础与应用.北京机械工业出版社，刘鸿文主编.材料力学.北京高等教育出版社，阎洪.金属表面处理新技术.北京冶金工业出版社，刘唯信.机械可靠性设计.北京清华大学出版社，刘魁敏，康志远.计算机绘图中文版.北京机械工业出版社，杨叔子，杨克冲等.机械工程控制基础.武汉华中科技大学出版社，张也影.流体力学.北京高等教育出版社，傅则绍主编.机构设计学.成都成都科技大学出版社，现代机械传动手册编辑委员会编.现代机械传动手册.北京机械工业出版社，徐灏主编.机械设计手册.北京机械工业出版社，陈榕林主编.机械设计应用手册.北京科学技术文献出版社，吴宗泽主编.机械设计.北京高等教育出版社，张质文.起重机设计手册.北京中国铁道出版社