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（毕业设计全套）槽轮间歇回转机构的设计（打包下载）

.主要部件的设计槽轮槽数，槽轮外圆半径，槽宽，槽深，其中为槽轮运动角，见图.，此时，所以，取。如图.所示，槽轮分两层，别由轮毂导向板槽板焊接后去应力整体加工而成，材料采用号钢。导向板的只圆弧面需淬火，槽板及导向板在焊接热处理后翘曲不大于。图.槽轮主动轮臂如图.，主动臂轮分三层，别由轮毂导向板上下人字板焊接后去应力整体加工而成，材料采用号钢。导向板及人字板在焊接热处理后翘曲不大于。与传统槽轮机构不同，本槽轮机构没有销轴，而是用而是利用偏心轴产生外摆线运动轨迹，以此代替般槽轮机构中的销轴。主动轮臂圆销数，圆销半径.，圆销中心轨迹半径。图.主动轮臂滚动轴初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图.滚动轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装主动臂轮，所以，配合为。因为主动轮臂轮毂部分长，所以取。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定，同时确定，。ⅠⅡ段装链轮，根据链轮的宽度确定。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为.。槽轮轴初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图.槽轮轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装槽轮，所以。因为槽轮轮毂部分长，所以取。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定，同时确定，。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为.。主要标准件的选取键查普通平键的尺寸表选取安装在滚动轴上的平键尺寸分别为槽轮轴上的键尺寸为。轴承根据偏心轴轴径，查深沟球轴承尺寸表，自上而下分别选取轴承为，数量分别为。修正槽轮机构上端轴套处，根据轴承所受形式及轴套直径，选取轴承为圆锥滚子轴承，安装形式为“背靠背”，如图.所示。图.圆锥滚子轴承偏心轴图.偏心轴如图.,偏心轴偏心部分轴径为，两端轴径为，偏心距离为.，总长为。偏心轴端部需开的半螺纹孔，以用于和小齿轮连接。偏心轴加工完成后需调质处理，且要在装配齿轮的轴段划通过偏心位置的中心线并在偏心位置打记号。.装配关系如图.所示，发动机提供动力通过链轮将其传递给滚动轴，从而滚动轴带动主动轮臂作连续运动。当主动轮臂转动时，小齿轮作行星转动，并带动偏心轴运动，于是槽轮便获得周期性的间歇运动，最终使得槽轮轴以及与之连接的空心轴获得间歇运动，达到设计目的。图.修正槽轮机构装配图图.修正槽轮机构的三维图部分从图.可以看出，当大齿轮随着滚动轴起转动时，带动与之啮合的三个小齿轮转动，从而带动偏心轮自转，而同时偏心轮也绕着滚动轴公转，所以偏心轮作行星运动，这种利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合的设计方案，会使传动更趋平稳，这也是本设计的核心所在。图.修正槽轮机构的三维图局部如图.所示，可以从局部放大图中更加清楚的看到此修正槽轮机构的装配关系。图.修正槽轮机构的俯视图图.修正槽轮机构的仰视图从图.与.中可以清楚的看出修正槽轮机构的运动关系，即大齿轮如何带动小齿轮运动，小齿轮又如何带动偏心轴运动，进而偏心轴获得行星运动，从而达到槽轮机构传动平稳的设计目的。结论传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间，槽轮机构的速度为零，但角加速度不为零，产生冲击。为使槽轮机构传动平稳，减少冲击现象，本设计采用种修正槽轮机构，它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现，通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。槽轮机构的角速度和角加速度的变化取决于槽数。在选择槽数时，应该综合考虑多种因素。对于槽轮机构，槽数越少则工作效率越高，方面，槽数越少角加速度变化越大，运动平稳性能差，槽轮机构的振动冲击和噪声将随之加大另方面，随着槽数的增加，槽轮的结构尺寸将加大，从动端的惯性力矩也随着加大。同时当槽数大于时，槽轮机构的动停比变化趋于平稳，动力特性的改善也明显减弱，但随着槽数增加将给机构的设计带来的困难将越大。因此，在实际应用中，槽轮机构的槽数多在到范围内。致谢首先，我要感谢我的导师唐正宁教授，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了灯塔的作用。他用循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。此次毕业设计是我大学学习中遇到过的时段最长涉及内容最广工作量最大的次设计。用唐老师的句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做个修正槽轮机构。虽按老师的话来说此次毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。俗话说的好，“磨刀不误砍柴工”，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问老师，老师对于我提出来的问题都解答，再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了“传道授业解惑疑”的作用，让人油然而生的敬佩。除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意.