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（毕业设计全套）高空作业车改装设计（打包下载）

径比，且活塞杆承受压力时则需考虑其压杆稳定性。当受力完全在轴线上时，主要按下式验算.式中。活塞杆弯曲失稳临界压缩力.式中液压缸安装及导向系数实际弹性模量活塞杆圆截面。上支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故上支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。下支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故下支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。支腿液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故支腿液压缸活塞杆满足稳定性要求。液压缸的选择型工程用液压缸是双作用单活塞杆缸，主要用于各种工程机械起重机械及矿山机械的液压传动。查机械手册得上支臂液压缸型号。下支臂液压缸型号。支腿液压缸型号。液压缸上的金属材料均为钢。.液压马达的选取根据第五章中传动齿轮的转速可以推出液压马达的转速经过计算查手册选择系列型柱塞液压马达。表.型液压马达基本参数最低稳定转速最高工作压力最大输出扭矩液压泵的选择首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。压力损失，泵压。液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。选取液压泵的型号为。表.双联齿轮泵基本参数额定压力最高压力额定转速最高转速驱动功率.其他辅助元件的选择油箱该液压系统不采用冷却器，依靠自然冷却，取油箱容积为液压泵每分钟流量的三倍。液压泵的流量油箱的容积联轴器选用梅花型弹性联轴器。适用于连接两同轴线的传动轴系。具有补偿两轴相对偏移减震耐磨及缓冲性能。型号型。图.梅花型弹性连轴器各种液压阀表.液压阀元件名称数量三位四通换向阀单向节流阀溢流阀压力表双向液压锁平衡阀.本章小结本章设计了高空作业车中的液压部分，通过本章可以使大家掌握液压缸的选择方法与校核，油箱的设计和些其他液压元件的选取，本章也是本次设计的重要部分。第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的宽度。主副车架用型螺栓和止推连接板进行加固连接。图.副车架示意图副车架选材目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产，纵梁可以用抗拉强度为的和钢板生产。由以上可知，副车架纵梁选用，横梁选用生产。副车架的校核副车架横梁的许用正应力副车架横梁的许用切应力副车架纵梁的许用正应力副车架纵梁的许用切应力由前面几张可知上臂重.,下臂重.，工作斗与额定载荷共重.,转台重.。可得副车架上面的物体共重可以把.的重力按均布载荷压到离它最近的副车架的两根横梁上，对其中根横梁进行受力分析，可以得两根副车架纵梁给横梁的支反力。副车架横梁总长为。图.副车架横梁的剪力与弯矩图如图.可以得图.副车架横梁断面尺寸副车架横梁的断面分为腹板和翼缘，对副车架横梁的断面进行分析，如下图.图.副车架横梁断面受力图图中的腹板上的切应力.由公式.得满足翼缘上的切应力.由公式.得满足此横梁的剪力为副车架纵梁的最大正应力，即图.副车架纵梁的尺寸副车架纵梁的抗弯截面系数纵梁的正应力满足。综上计算，副车架的设计符合要求。.销和螺栓的校核与计算举升机构的所有铰接处均用销进行连接。销均用钢制造，热处理后硬度为。其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力螺栓采用同种材料。销的剪切应力其中销的数量螺栓同理。由上臂液压缸铰点处的剪切应力满足条件可以得到.由公式.得取由下臂液压缸铰点处的剪切力满足条件可以得到由公式.得取销连接，螺栓连接。两臂连接处的铰点的剪切力满足条件可以得到由第四章可知此处所收的最大的力由公式.得取销连接，螺栓连接。下臂与转台连接处的销的直径选由第四章可以知此处受到的最大的力那么此处的剪切应力满足。上臂与工作斗连接处销的最大力为.。由公式.得取由以上计算可知，所选用的销的直径均有足够的抗剪切能力。.钢丝绳的选择与计算钢丝绳的计算与校核钢丝绳的直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定，公式如下.式中钢丝绳的最小直径，选择系数，起升高度小于的起升钢丝绳的质量可以不计。查机械手册可知，钢丝绳在充满系数,折减系数时选择。钢丝绳最大工作静拉力，。对工作斗进行受力分析图.工作斗得受力图对点取矩，由得连接工作斗的钢丝绳由两根，那么根的受力。查机械手册，机构工作级别,.。由公式.可得对钢丝绳校核破断力满足对工作斗进行受力分析二图.工作斗得受力图对点取矩，由得连接工作斗的钢丝绳由两根，那么根的受力查机械手册，机构工作级别,.由公式.可得对钢丝绳校核破断力满足。综上计算可知钢丝绳的直径。钢丝绳接头的压制方法根据钢丝绳的直径和受力，查机械手册，选择铝合金压制接头。图.铝合金压制接头示意图查机械手册得其型号取压制力。.本章小结本章内容比较散，主要涉及了副车架的设计与校核，钢丝绳的计算与校核，销的选取与校核，但本章设计的内容关系到整车的安全性和稳定性，要求设计要认真，计算要精确。结论高空作业车是种具有多种作用的工程机械，是专用汽车中的种，其优点是操纵灵活，方便，可靠。本设计中的高空作业车主要是把人举到指定位置进行高空作业，在目前国内外各种高空作业车的发展趋势和现状的基础上，主要是对高空作业车的工作臂转台液压部分进行了总体的设计计算和必要的校核，通过本次设计，可以使大家更加清楚的了解高空作业车的内部结构和其重要零部件的计算方法与选择的原则。但对于此设计中的高空作业车用于实现实际的高空作业还必须要做大量的工作，必须通过对高空作业车建模和实际的高空作业才能检验出设计的是否正确，如有差错，还必须进步的精确计算设计与建模，再实际检测，直到找出错误原因，进行改善，最终使设计的高空作业车能够完成实际的高空作业要求。总之，本设计中的高空作业车就其作业安全性，技术可靠性和使用性能来说还是可以的，但是由于水平有限，在设计中存在漏洞和错误是不可避免的，请老师谅解并给与改正。参考文献徐达，陆锦容.专用汽车工作装置原理与设计计算.北京北京理工大学出版社，.卞学良.专用汽车结构与设计.北京机械工业出版社，.李娟公路与城市道路连接问题的研究交通运输工程与信息学报.章宏甲，黄谊主编.液压传动.北京机械工业出版社，.周松鹤，徐烈烜主编.工程力学.北京机械工业出版社，杨可桢，程光蕴，李仲生主编.机械设计基础.北京高等教育出版社，.陈家瑞.汽车构造上下册.北京机械工业出版社，马兰.机械制图.北京机械工业出版社，.徐达，丛锡堂.专用汽车构造与设计.北京人民交通出版社，冯晋祥.专用汽车设计.北京人民交通出版社，.杨可桢.机械设计基础.北京高等教育出版社，马秋生.机械设计基础.北京机械工业出版社，文九巴.机械工程材料.北京机械工业出版社，齐晓杰.汽车液压液力与气压传动.北京化学工业出版社，许贤良,王传礼.液压传动.北京国防工业出版社，成大先.机械设计手册.北京化学工业出版社，余志生.汽车理论.北京机械工业出版社，刘惟信.汽车设计.北京清华大学出版社，陈国安，王燕桥，孔宽用.臂架式拖泵支腿受力分析.工程机械，,.,.,.,.,.孙训方.材料力学.北京.高等教育出版社致谢至此，为期三个多月的毕业设计即将结束，同时大学四年的学习生活也将过去。在毕业设计期间，遇到很多困难，在老师的耐心指导和同学的帮助下，使本次设计得以顺利完成，在此我表达深深的感激之情。首先，特别要感谢的是我的指导教师杨兆老师。本次毕业设计是在杨老师对我的亲切关怀和耐心指导下完成的，他严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，杨老师都始终给予我细心的指导和无微不至的关怀，毕业设计的每部分都倾注了杨老师大量的心血。其次，我还要感谢这四年来所有的授课老师，从他们那里我学到了众多的专业知识，使我大学四年得以充实系统中压入液压油，直至将所储存的能量全部用完为止。只有当其连接的系统中，具有抗流压力时才能够得到补充。在液压系统和液力系统中，常使用液压泵有回转式往复式活塞式或者离心式三种类型简单液压系统般使用的都是第类液压泵。目前的发展趋势是针对具体的工作任务和工况，选用最佳的液压泵类型。在符合特性和要求的液压泵中，找到两种不同类型的液压泵式很常见的。例如，离心泵，往复泵都可以可对系统增压，旋转泵和变量液压泵联合使用也可以提供高压的液压油。大部分动力系统还需要采取容积式液压泵泵。而在较高的体统压力下，往复泵往往要优于回转泵。回转泵这些形式的液压泵因为具有许多不同的设计形式而极受欢迎，在现代流体动力系统。最常见的旋转泵的设计形式，包括内部使用齿轮的内部使用转子的内部采用滑动叶片的和使用螺杆的。其中，每种类型都有其独特的优点，都有其最适合的定的应用场合。齿轮泵齿轮泵是可以提供的最简单的种液压泵。这类型的液压泵般包括两个外啮合的齿轮，般是圆柱直齿轮，安装在个密封的壳体里面。其中个齿轮由液压泵的传动轴直接驱动，第个齿轮然后再推动第二轮。还有些设计中利用螺旋齿轮，但是般以齿轮设计为主。齿轮泵的动作的原理非常简单，如插图.所示。由于在齿轮的轮齿在脱开啮合时，进气道扩大，液压泵将会形成局部真空的具有吸力的空腔。流体在系统的压力下被从外部油箱或罐体中压入，连续运动的液压油在液压泵的作用下，从真空的吸力空腔中被送入排出液压油的侧侧。叶片泵叶片泵般是由个相通的腔体，是偏心或抵消对传动轴轴线。在些模型内的表面设有个凸轮环，个可旋转移动的长方形的转子，转子的径向延长，从个中心，半径为外径的转子，到末端结束。上面是尺寸大小相同的插槽，矩形叶片般插入到插槽中，并且可以自如的滑入和滑出。当转子转动时，叶片被向外甩出，而叶片尖端则贴紧其运动轨道空腔的内表面，处于液压油的薄膜的上面。两个油口或端板，向环形的端面提供轴向的存储。通常离心有助于叶片的向外推出。当叶片处于偏心空腔的表面上时，叶片从转子的缝隙中甩出和甩。叶片将套管和转子之间的区域分成系列的小空腔。每个小空腔都是由两个相邻叶片，油口或者端盘，液压泵壳体和转子形成。这些空腔的容积的变化取决于他们相对于轴的相对位置。当每个厅内靠近进内气孔的时候，其叶片向外移动，其空腔的容积膨胀，造成液压油流入扩大空腔。流体随后被带入围绕着排油孔的空腔内。当这些空腔靠近排油孔时，叶片被甩入腔内，空腔的容积减小，液压油随即被压出排油孔。叶片泵的速度般要受到叶片圆周速度的限制。过高的圆周速度将导致空腔内出现负压，从而导致液压泵损坏和流量减小。个不平衡的