（毕业设计全套）自动物料分选机结构设计（打包下载）㊣精品文档值得下载

（毕业设计全套）自动物料分选机结构设计（打包下载）

则使带齿抗剪切抗弯曲能力增强，相应就能传动较大的裁荷。图.带的标准尺寸表梯形齿标准同步带的齿形尺寸带的齿根圆角带齿齿根回角半径的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关齿根圆角半径大，可减少齿的应力集中，带的承载能力得到提高。但是齿根回角半径也不宜过大，过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小，所以设计时应选适当的数值。带齿齿顶圆角半径八带齿齿项圆角半径八的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。由于在同步带传动中，带齿与带轮齿的啮合是用于非共扼齿廓的种嵌合。因此在带齿进入或退出啮合时，带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠，而产生干涉，从而引起带齿的磨损。因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合，减少带齿顶部的磨损，宜采用较大的齿顶圆角半径。但与齿根圆角半径样，齿顶圆角半径也不宜过大，否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。如齿形角霹过小，带齿纵向截面形状近似矩形，则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内，易产生干涉。但齿形角度过大，又会使带齿易从轮齿槽中滑出，产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。同步带的设计在这里，我们选用梯形带。带的尺寸如表。带的图形如图。表同步带尺寸型号节距齿形角齿根厚齿高齿根圆角半径齿顶圆半径。图.同步带同步带轮的设计同步带轮的设计的基本要求保证带齿能顺利地啮入与啮出由于轮齿与带齿的啮合同非共规齿廓啮合传动，因此在少带齿顶部与轮齿顶部拐角处的干涉，并便于带齿滑入或滑出轮齿槽。轮齿的齿廊曲线应能减少啮合变形，能获得大的接触面积，提高带齿的承载能力即在选探轮齿齿廓曲线时，应使带齿啮入或啮出时变形小，磨擦损耗小，并保证与带齿均匀接触，有较大的接触面积，使带齿能承受更大的载荷。有良好的加了工艺性加工工艺性好的带轮齿形可以减少刀具数量与切齿了作员，从而可提高生产率，降低制造成本。具有合理的齿形角齿形角是决定带轮齿形的重要的力学和几何参数，大的齿形角有利于带齿的顺利啮入和啮出，但易使带齿产生爬齿和跳齿现象而齿形角过小，则会造成带齿与轮齿的啮合干涉，因此轮齿必须选用合理的齿形角。同步带轮的设计结果同步带轮用梯形齿，其图形如图。图.同步带轮.气缸的选型由于气缸工况类似，所有的气缸选择种类型。考虑本课题的具体情况，般设计气缸主要根据负载设计的，由于本课题的气缸只是拨动自动物料移动，受载比较非常的小，故在此不需要花太多精力去考虑负载要求。本课题主要根据结构尺寸来确定。考虑满足结构的情况下，尽量采用小型气缸，以便降低成本。经过比较，参考市场上的气缸类型，选择种可靠优质的气缸产品的生产商速易可上海有限公司.。速易可气动上海有限公司成立于年，从事于空油压零组件和设备研究生产销售的自动化厂商，产品以品牌营销国内外市场，产品主要有空气净化组件气动控制组件气动执行组件辅助组件空油压设备，产品广泛应用于医疗器械工业机器人食品包装机械纺织机械半导体设备轨道交通烟草机械机床自动控制真空搬运汽车制造教学培训等行业。速易可目前主要产品有无杆气缸滑台气缸止动气缸回转气缸机械夹回转夹紧气油压缸导杆气缸带锁气缸双轴缸标准型气缸控制阀空气控制组件真空系统组件及相关气动辅助零组件。经过分析，在这选择气缸的设计计算.初定气缸工作压力气缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素各类设备的不同特点和使用场合。考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重压力选得高些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。所以，气缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据负载选。如表表所示。表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力.表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力由于负载不大，根据具体情况，尽量选择比较小的，以减少能量消耗和成本。选择工作压力为本章小结本章主要对自动物料自选机构进行深入的结构设计，以种常见的自动物料为例子来进行详细的结构设计分析与计算。第章自动物料分选机控制系统的设计.工作原理分选机属于比较仪器，先以标准尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数，然后以被测工件与标准工件尺寸进行比较，产生直径尺寸差和长度尺寸差，电感头将和转变为电感差和，电路将电感差转变为的电压信号。信号经模拟量输入模块转变为数字量，并根据工艺要求，将参数同标准数据进行比较，控制相应料门电磁铁。.分配表分选机控制系统的分配表.选型依据日本公司是世界上生产可编程序控制器的著名厂家之，的大中小微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。因此选择的系统作为本课题的研究对象。对于，般应从基本性能特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包括指令系统工作速度控制规模程序容量内部器件数据存储器容量等。特殊功能指中断温度控制等，模块式的特殊功能是由智能单元完成的。通信联网是指与各种外设通信及组成各种网络，这功能通常由专用通信板或通信单元完成。系统采用模块式，现场开关信号接入输入模块，指示灯中间继电器及电磁铁线圈由晶体管型输出模块控制。选用差动式电感传感器差动式电感传感器是把被测的非电量转换成线圈的互感变化，由两个相同的电感线圈和磁路组成，使用时，个线圈的电感量增加，另个线圈的电感量减小，形成差动形式，以提高传感器的灵敏度和线性度将滚针或滚柱的直径和长度的变化转变成电感量变化，再经放大电路放大成标准的电压信号，接至的模拟量输入模块。该系统总输入点为开关量为点，模拟量为点，分别采用直流的点输入模块和模拟量输入模块输出点为开关量点，选用点和点两块晶体管输出模块。对的输入输出端子进行定义和分配如附表所示。.工作流程程序控制的要求现通过工件从送料到落料来说明个程序周期的过程送工件至平台同时推落上工件对上工件信号值清零，该工件对应的落料门关闭对工件进行并锁存，打开相应料门，准备落料工件送料，同时将工件顶下落料工件送料，同时将工件顶下落料工件经段时间落入相应料门工件经段时间落入相应料门工件信号清零，相应料门关闭。程序的控制流程程序的控制流程图如图.所示图.控制系统流程图.控制系统梯形图的设计程序设计开始启动通过启动开关按钮，启动送料电机，同时同步脉冲按钮，驱动正常指示灯显示正常。信号输入与干扰消除在输入的模拟量信号中，会含有各种噪声和干扰。为了准确地进行和控制，必须消除被测信号中的随机干扰。的模块引入数字滤波方法，它可根据用户设定的积分常数对多次转换数据取算术平均值，以消除干扰。其中，积分常数就是转换的次数，平均值是将多次转换数据之和与积分常数相除，并忽略计算结果中的小数部分。设为转换次数，中四路输入的值分别预置在中。在这里将取，所用路积分常数预置在和通道中。区中分别是第路到第四路的求平均值启动位，当其被置为时，则向发出取平均值的指令，此时平均值为二进制数。取平均值的梯形如图.所示图.取平均值的梯形图数据换算由于转换得到的是标准数字信号，即相对于传感器范围的相对百分数，不能直观地表示过程被的量纲，因此需要进行换算。可根据用户设定的上下限参数，将转换后的位二进制数据换算成位十进制数。按下式进行换算，并忽略计算结果中的小数部分。数据转换梯形图如图所示，其中两路的上下限参数值分别预置在和中，参数值必须是的码数据，且两数据之差不大于。区中分别为第路第二路的数据换算启动位，当其被置为时，则向发出执行换算指令。图.数据转换的梯形图数据分组信号在转换成数字信号后，还要同内部寄存器中的定植进行比较，以便进行分组，即确定滚针或滚柱应属的组别，并将其归入该组。根据工艺要求，将长度设为上限和下限值，分别预置在和中直径设为组，分别预置在到中。实际值连续同设定植比较，即可确定相应组别。长度比较梯形图如图所示，当接通时，将通道中的值同相比较，如小于设定下限值，则接通，接通输出。如大于设定下限值，则同上限值相比较如大于上限值，则接通输出。和使超差门接通输出。图.值分组梯形图在工业生产的自动化生产线中，有许多参数需要进行实时检测，以便确定产品是否合格或按照参数值进行分类处理，利用进行控制具有硬件简单，易于进行程序设计和控制流程的修改运行稳定故障率低分组精度高等优点，是种较为理想的控制方案。结束通过停止按钮控制线圈实现结束运行。.完整的梯形图设计完整的梯形图就是上面个部分的综合，在这重复贴次吧。参考文献张建民.机电体化系统设计.高等教育出版社，.冯开平，左宗义.画法几何与机械制图.华南理工大学出版社，.顾崇衔.机械制造工艺学.陕西科学技术出版社，.哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.高等教育出版社，.华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学．机床设计图册．上海科学技术出版社机械设计手册编写组．机械设计手册．机械工业出版社邱宣怀．机械设计．高等教育出版社李华，李焕峰．机械制造技术．机械工业出版社出版．叶伟昌，林岗副．机械工程及自动化简明设计手册．机械工业出版社出版姚立健.胡学同.周杏鹏.张军水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计期刊论文农业机械学报贺安之，阎大鹏编著．现代传感器原理及应用．北京宇航出版社，，张麟，光电色选机及其应用。农机与食品机械刘禾，汪憋华。用计算机图像处理技术判别苹果果形的对称性明。北京农业工程大学学报郑甲红，朱建儒，刘喜平主编.机械原理.北京机械工业出版社，.总结与展望通过本次毕业设计，不仅把大学所学到的理论知识很好的运用到毕业设计中，而且培养了自己认真思考的能力，在处理问题时有了新的认识和方法，并加强了和同学之间进行探讨和解决问题的能力。通过对专业知识的接触和深入学习，以及对相关信息的获取，我深切地认识到，就目前的发展而言，我国的工业还比较落后，与发达国家相比还存在很大的差距。尽管我们不断地在努力，但想在很短的时间内改变这种现状是很难的，尤其是对于我们这样个国情的大国。所以，我们应该拥有的是种民族意识，不断的追求创新。本次毕业设计中，我做的是全自动自动物料分选装置整体设计部分，通过本次毕业设计，不仅锻炼了自己查阅资料的能力，而且能够熟练运用国家标准机械类手册和图册等工具进行设计计算分析。这次毕业设计还让我体会到团体的力量，提高自己的团队意识，遇到问题时和小组成员进行讨论和分析或是请教老师，直到得到满意的结果。展望希望能将这套设计应用到具体实践当中,通过实践来验证理论的正确性。通过理论知识与具体实践结合起来，才能真正把门知识应用起来。致谢在我进行毕业设计的过程中，我的老师和同学们给了我很大的帮助，这里我向他们表示诚挚的敬意。首先，我要感谢指导教师老师，通过这次毕业设计他教会了我如何去设计，怎么去设计，以及在最初构思时，应该注意的各种问题。他严谨治学的态度不辞辛劳指导我做毕业设计，严于律己，宽以待人的为人都给我留下了深深的印象。他的热情，他的执着，更是让我终身难忘。这切将对我以后的学习和工作有很大的帮助。我还要感谢进行毕业设计中期检查的各位领导和机械工程系的其他老师，他们及时的给我指出了毕业设计当中的不足，并且给予我很多完成设计的便利条件。在各位老师和同学的大力帮助下，才使我的毕业设计得以完成。最后，再次对他们给予我的帮助，表示衷心的感谢！并对论文审阅老师的辛勤劳动表示敬意