（毕业设计全套）丝网印花机系统设计（打包下载）㊣精品文档值得下载

（毕业设计全套）丝网印花机系统设计（打包下载）

摆。导轨为外购零件，具体安装如下图图导轨的安装示意图.自动印花设备的控制系统自动印花设备的控制系统可以选择单片机和两种控制方式，考虑到实用性使用效率普及性和性价比等因素，我们最终选用了技术比较成熟的控制系统。可编程控制器是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。早期的可编程控制器主来代替继电器实现逻辑控制，因此称为可编程逻辑控制器，简称，随着技术的发展，现代可编程控制器的功能已经超过了逻辑控制的范围。从诞生至今，仅有年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与机器人技术起被誉为工业自动化的三大支柱之。.可编程控制系统的基本结构图控制系统的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。常用的存储器类型这是种读写存储器随机存储器，其存取速度最快，由锂电池支持。这是种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。在紫外线连续照射下可擦除存储器内容。这是种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。存储空间的分配虽然各种的的最大寻址空间各不相同，但是根据的工作原理，其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区系统存储区包括映象区和系统软设备等用户程序存储区系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在中，用户不能直接存取。它和硬件起决定了该的性能。系统存储区系统存储区包括映象区以及各类软设备，如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储器。映象区由于投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要定数量的存储单元以存放的状态和数据，这些单元称作映象区。个开关量占用存储单元中的个位，个模拟量占用存储单元中的个字个。因此整个映象区可看作两个部分组成开关量映象区模拟量映象区。系统软设备存储区除了映象区区以外，系统存储区还包括内部各类软设备逻辑线圈计时器计数器数据寄存器和累加器等的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失后者当断电时，数据被清零。逻辑线圈与开关输出样，每个逻辑线圈占用系统存储区中的个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。另外，不同的还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。数据寄存器与模拟量样，每个数据寄存器占用系统存储区中的个字。另外，还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。计时器计数器用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的，其存储容量各不相同。电源的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。.自动印花设备的控制要求及印花工艺实现自动印花的生产过程要经过放料推网印花收网烘干取料的循环工序。操作人员将规定大小的皮革等放到旋转工作台上，然后按下启动按钮，主电动机不间断运行，工作台在槽轮的带动下做每次的旋转。在槽轮的每个槽的底部装有启动开关见图，这样可以连续加工，大大提高了工作效率。当销子压下启动开关，启动控制系统。在通过对三个三相异步电动机的顺序启动正反转和延时的控制完成印花的过程。然后通过工作台的旋转完成烘干卸料再次放料。自动印花设备的流程功能图见图。图位置示意图其它类同图流程图.控制系统设计及功能控制系统的构成该设备采用机械和电气传动方式来完成印花的过程。由于设备运行环境对控制系统的可靠性和稳定性要求较高，因此，选用性价比高功能强速度快的日本三菱型作为控制系统的核心。由此构成的以为核心的电气控制系统框图见图，旋转工作台电路图见图。图主电动机电路图主电动机的控制主电动机用来控制旋转工作台，需要不间断的工作。每次工作前需要人工通过电动机调整槽轮的位置，使销子位于所在槽的入口处。这就需要控制电路还要具有正反转，点动及连续控制。图所示的电路图是三相异步电动机单向全压启动控制线路。它是个常用的最简单的控制线路。由刀开关熔断器接触器的主触头热继电器的热元件与电动机等构成主电路。由系列的按钮，接触器及其常开辅助触头热继电器的常闭触头和熔断器等构成控制回路。.线路工作原理起动时，合上，引入三相电源。按下,交流接触器的吸引线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。要使电动机停止运转，只要按下停止按钮，将控制电路断开即可.当需要点动时将开关打开，操作即可实现点动控制。当需要连续工作时合上，将自锁触头接入，即可实现连续控制。当需要正反转时控制操作时，必须首先按下停止按钮，然后再反向启动。是“正停反”控制线路。．电路的保护环节.熔断器作为电路短保护，但达不到过载保护的目的。.热继电器具有过载保护作用。.欠电压保护与失电保护依靠接触器本身的电磁机构来实现。控制线路有如下三个方面的优点第，防止电压严重下降时电动机低压运行。第二，避免电动机同时启动而造成的电压严重下降。第三，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转造成设备和人身事故。图主电动机电路输入输出地址分配，外部接线图和限位开关的位置的输入输出点分配见表和表。外部接线图见图。表输入地址分配表输入元件输入端子号启动按钮限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关表输出地址分配表执行元件输出端子号控制推网电动机正转的控制推网电动机反转的控制磙子电动机下降正转的控制磙子电动机上升反转的控制磙子电动机向左正转的控制磙子电动机向右反转的图外部接线图由表可见磙子和推网设备的限位控制关键在于六个限位开关的位置。它们决定了磙子和丝网的前进后退，上升下降的距离和加工的精度。安装在推网工作台侧的导轨上，控制推网前进的位置安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，控制螺母的下降位置。和分别安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，同时在左右传动装置壳体上分别安装个挡块，控制前进后退距离安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，控制螺母的上升位置安装在推网工作台另侧的导轨上，控制推网前进的位置。软件编程根据自动印花设备的流程图图来设计梯形图，编程软件使用三菱,在个人计算机上编程。采用三菱公司为系列提供的步进梯形指令和指令可以很方便容易的设计出梯形图，见图。这种编程方式在转换实现时，对前级步的状态寄存器和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成的。因此，设计的梯形图程序比较短，执行速度较快。设计完成梯形图后，先在电脑上进行查错和模拟运行，无误后写入的中，具体参考程序如下图梯形图梯形图的功能简介当槽轮的销子触动启动开关，端口常开变常闭，线圈通电，开始延时瞬间销子脱离，开关弹起，断开，但线圈有电，接通，保持延时。.秒后，接通，推网电动机反转继电器开关断开，线圈通电，推网前进。当推网碰到限位开关，端口接通，线圈接通，端口常闭变常开，不通电，实现推网前进停止，磙子工作台下降。当磙子升降台碰到限位开关，端口接通，线圈接通，端口常闭变常开，不通电，实现下降停止，磙子工作台开始前进。当磙子碰到限位开关，端口接通，线圈接通，上个电动机开始反转，磙子瞬间脱离，马上断开，端口常开变常闭，继续通电，实现自保持磙子继续后退。当磙子工作台