就可以满足整个系统运行。根据已知条件确定系统工作压力为,其中为阀的沿程损失。泵站电机功率的计算由于系统流量在最大工作时和在最小工作时变化大的特点,主泵选定恒压变量泵,又根据油缸的工作压力选定主泵型号,数量为两台,其中主泵排量,转速。计算功率η.,选择,的电机,数量为两台。液压系统输出的最大流量为。.液压系统的设计液压系统的描述液压系统组成有泵站和阀门。系统采用套主泵组,套工作,套备用,正常情况下可以定期转换使用。主泵进油管装有带信号装置的截止阀和缓冲软管,出油管上装有溢流阀压力表和压力继电器。由于系统中有比例阀,对油液的清洁度比般系统要高,所以在主泵出油口装有压油过滤器。油箱包括油位指示器电加热器回油管路的冷却器双筒过滤器循环泵和循环过滤器等。其中些电子元件如温度液位和压力继电器等都可以采用模拟和开关量两路控制,以便在计算机画面上实时监控。阀门组有三位四通比例换向阀压力补偿器同步马达和平衡阀等。液压泵站连锁控制油箱油位采用四点控制超低限泵不能启动低限补油高限停止补油超高限不能启动或停机。所有控制都采用声光报警。油箱油温采用五点控制当油温小于等于,泵不能启动,打开加热器当油温大于等于,泵允许启动,加热器关闭当油温小于等于,关闭冷却器,停止冷却当油温大于等于,打开冷却器当油温大于等于,泵不能启动或准备停机。所有控制都采用声光报警。油泵出口任何个压力小于等于,备用泵自动开启,对应的故障泵停止,泵出口溢流阀调定压力.系统压力小于等于或大于等于,发出高低压报警声光信号。当回油循环及高压过滤器堵塞,阻力增大到设定值时,污染指示器发出声光报警,由人工切换过滤器并更换滤芯。升降液压缸的控制液压回路采用开环式比例控制,以调节中间罐升降速度,保证中间罐平稳升降。油缸口的溢流阀液控单向阀和回路中的平衡阀都起安全作用,其中溢流阀作安全阀用,液控单向阀作防爆阀用,平衡阀主要是用来防止由于负向载荷引起的中间罐失速下滑同步马达保证四个液压缸精确同步。主泵启动且比例换向阀左位通电,压力油经比例换向阀平衡阀同步马达进入液压缸无杆腔推动活塞并带动中间罐垂直向上移动至高位,此时中间罐车处于准备位置,同时有杆腔的油液经平衡阀和比例阀流回油箱,比例换向阀左位断电。当中间罐车运行到浇铸位置时,比例换向阀右位通电,压力油进入液压缸有杆腔推动活塞向下移动,将中间罐降至滑动水口下使中间罐与滑动水口水平和纵向对中,方便钢水从大包进入中间罐,同时无杆腔油液经同步马达平衡阀和比例阀流回油箱,比例换向阀右位断电。打开中间罐的塞棒机构,钢水进入结晶器进行浇铸,浇铸完成后,中间罐升至高位,中间罐车回到准备位置。比例换向阀在中位时,液压缸活塞杆处于停止状态。这里,需要补充说明的是,中间罐车的工作环境温度较高,而液压油受温度影响很大,因此,应注意液压系统的防护,防护板的安装应根据实际操作情况安装,通过安装大功率的吹风机等措施使中间罐车周围通风顺畅,并使液压油等冷却。第六章横向微调机构的设计计算本设计中,横向微调机构采用液压驱动,由液压缸来驱动支承中间罐的横梁,从而调节中间罐水口与结晶器的横向对中。横梁的支座做成滚子滑座结构,为了减少阻力,在滑座和立柱座间安装滚珠,滚珠可在滑座和立座的滚道里滚动,这样可以减少微调时的阻力。.横向微调负载的计算滑座所受的负荷式中中间罐满罐质量,提升框架的自重系数,.横梁及其滑座的质量,.则采用两个液压缸驱动,两个液压缸分别安装在中间罐车提升框架的前后横梁下。所需液压缸的推力为式中滚珠的摩擦系数,.则液压缸的选取由资料表,选择液压缸的缸径。其推力为选择型的液压缸,液压缸的杆径为。.液压缸的工作压力的选择为了简化液压回路,减少液压元件的数量,拟定横向微调机构与升降机构共用个液压站,仍选液压缸的工作压力。.液压缸的校核液压缸的计算推力的公式为η则因此,所选液压缸满足要求。.中间罐支承梁的设计对中间罐车横向微调机构的设计,般做成图.所示形式。中间罐支承在耳轴支承滑座上,耳轴支承滑座可以在圆柱滚子上左右移动,而圆柱滚子及其支座又安装在横梁上。在外力的作用下,耳轴支承滑座可以带着中间罐左右移动,从而实现中间灌水口与结晶器的横向对中。图.横向微调机构本设计中,为了简化该横向微调机构,特地把支承中间的横梁两端做成滑座形式,其断面如下图.所示。图.滚子滑座为了减少微调中的阻力,在滑座与立柱顶座的贴合面上加工出四条滚道,滚道理放置滚珠。微调时,液压缸驱动支承中间罐的横梁移动,滚珠在滚道里滚动。因此,液压缸只需要较小的力就可以实现横向微调。第七章中间罐小车三维建模设计.零部件三维建模设计车轮中间罐小车上的车轮是用来承载以及运送中间罐小车的重要部件,如图.所示。图.车轮车体中间罐小车的车体是钢板焊接的框架结构,它有两个焊接的沟型梁,并与个铰链安装的横向构件相连接。此种形式的车体车架短,能使中间罐浸入式水口周围具有足够的空间,不阻挡视线,便于对结晶器内的钢水情况进行监视,在结晶器内取样加保护渣以及除去结晶器内残渣等浇铸作业,如图.所示。图.车体电动机中间罐小车中采用的是两台型电动机,是用来驱动行走机构,如图.所示。图.电动机减速器本设计采用的是两台斜齿圆柱齿轮减速器,它的高速轴与电机相连接,而低速轴与车轮轴相连接,达到减速的目的,使中间罐小车低速,平稳的运行,如图.所示。图.减速器联轴器联轴器是用来连接电动机轴与减速器高速轴,以及减速器低速轴连接车轮轴的重要装置,其作用是使相连接的两根轴共同旋转以传递扭矩,还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用,如图.所示。图.联轴器闷盖闷盖可以起到轴承外圈的轴向定位,还可以起到防尘和密封,除它本身可以防尘和密封外,它常和密封件配合以达到密封的作用,如图.所示。图.闷盖透盖透盖的作用与闷盖是样的,起到防尘和密封的作用,如图.所示。图.透盖水口对中装置当中间罐小车根据指令迅即停车,实现中间罐水口与结晶器的快速自动对中。不仅提高对中速度和精度,减轻操作人员劳动强度,同时钢水流场稳定,减少由于结晶器内钢水流场恶化造成的钢水卷渣,漏钢事故,提高铸坯质量,保证浇铸的顺利进行,如图.所示。图.水口对中装置支撑装置支撑装置是用来支撑中间罐,使中间罐平稳,准确的停放在车体上,如图.所示。图.支撑装置制动器制动器在中间罐小车行走过程中起到支持作用停止小车作业以及定位作用,如图.所示。图.制动器中间罐中间罐用于接受钢包钢水并向结晶器内注入,且有分流作用,使钢流平稳,减少钢流对结晶器内钢液的冲击和搅动。可使大型非金属夹杂物和有害气体有机会上浮,连炉浇铸时更换钢水包,不中断浇铸。中间罐也有调节钢水浇铸温度的作用,如图.所示。图.中间罐中间罐盖中间罐盖是用来防止杂质进入中间罐影响浇铸质量,还可以防止钢水溅出中间罐发生事故,还可以起到保温作用,如图.所示。图.中间罐盖轴承座轴承座是用来支撑轴承的,固定轴承外圈,仅仅让内圈转动,外圈保持不动,始终与传动的方向保持致,并且保持平衡,如图.所示。图.轴承座从动轮装配体图.从动轮装配主动轮装配体图.主动轮装配体.中间罐小车三维装配设计中间罐小车三维装配上节完成了中间罐小车零件的三维建模设计,通过的装配环境完成中间罐小车的装配工作,完成装配的设计见图.所示。图.中间罐小车总装配图二维图纸应用三维设计借助工程图模块可以方便的地生成二维图纸,指导生产加工等,图.所示为中间罐小车的二维图纸应用。图.中间罐小车二维图纸.三维设计对于生产实际的意义三维设计所建立的模型知识表达和传达能力强,可以进行设备安装与装配仿真,方便企业进行员工的设备技能培训,方便企业设备部门制定维修与维护方案等,对时间具有很强的指导意义。总结现代生产条件下,在连铸方面,为适应钢铁生产高产高效的要求,各个钢厂都想方设法的对连珠设备的各个组成部分进行优化设计,以期实现这个目的。中间罐车作为连铸的重要设备之,合理的设计中间罐车也是改善连铸的重要步骤之。连铸时,采用中间罐可以保持其中有定的钢液深度,以便保证钢水在较小和稳定的压力下平稳的注入结晶器,减少了钢水冲击引起的飞溅紊流,进而可获得稳定的刚液面。同时,钢水在中间罐停留的过程中,非金属杂物有机会上浮。在多流连铸机上,又可以通过中间罐把钢水分配给每个结晶器。在多炉连铸,而中间罐车作为中间罐放置和运输的设备,其结构的合理设计,对保证连铸流程的连续进行,节省操作人员的辅助时间,提高生产效率等方面有着不可替代的作用。中间罐车主要是由车架行走机构提升机构横向微调机构,称量装置电缆卷筒防护装置和操作平台,由于本人能力和时间的限制,主要设计中间罐车的行走机构,提升机构和横向微调机构。行走机构时根据中间罐车的运行速度,主要是载荷和轮压的计算轮的设计计算轨道的选择运行阻力的计算运行机构传动功率的计算减速器和联轴器的选择。提升机构主要进行了负荷的计算液压缸的选择液压系统的计算和设计。提升机构采用液压驱动,液压缸是根据提升的载荷选择的,四个液压缸安装在立柱内,并且通过端耳环端部支座与立柱顶相连,液压缸活塞杆的伸缩形成了中间罐的升降运动,四个液压缸通过同步马达来实现升降的同步。液压提升机构能保证同步升级精度,结构简单,设备重量轻,易于检查故障缺点是受温度影响较大,功率损失较大。横向微调机构主要进行了载荷计算,液压缸的选择横梁的设计。横向微调机构是采用液压驱动,两个液压缸分别焊接在操作侧立柱内侧的托板上,通过端耳环,端部支座与中间罐支承横梁相连,液压缸活塞杆的伸缩形成了中间罐的横向移动,二个液压缸也是通过同步马达来实现同步运动。致谢毕业设计是每个本科毕业生在完成大学学习的个重要环节,是对大学四年来所学习的知识的种检验,而且也是对自己能力的种提高。随着毕业日子的到来,毕业设计也接近了尾声。经过几个月的忙碌和学习,毕业设计也终于完成了,作为个本科生的毕业设计,由于匮乏经验,难免有许多考虑不周全的地方,在这里衷心的感谢指导老师的督促指导,以及起学习的同学们的支持和帮助,让我按时完成了这次毕业设计。在毕业设计过程中,我遇到了许许多多的困难,在此我要感谢我的指导老师闫洪波老师给我悉心的帮助和对我耐心的指导,我的毕业设计较为复杂繁琐,但是闫老师仍然细心地纠正图中的错误。除了敬佩闫老师的专业水平以外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作,我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。同时感谢我周围的同学们,他们给我无数的关心和鼓励,有他们的帮助,此次毕业设计能够顺利完成。他们在设计中给了我许多宝贵的意见和建议。通过此次毕业设计,我对连轧连铸这方面的知识有了更加深刻的了解,充分的将所学理论知识运用到了实践中。通过查阅资料,跟其他小组探讨,以及请教指导老师等方式学到了许多知识,虽然经历了些困难,但同样收获巨大。虽然此次设计做的不够专业,但在设计过程中学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,将使我终身受益。参考文献成大先.机械设计手册卷.北京化学工业出版社,李听阳.中间罐车横向微调机构的改造.连铸彭靓.中间罐车设计.钢铁技术,.蔡春海.新编机械设计手册.沈阳辽宁科技出版社.史宸兴.实用连铸冶金技术.工业出版社,.陈家祥.连续铸钢手册.北京冶
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车架A1.dwg
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车轮A2.dwg
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对中装置A2.dwg
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轴承座A2.dwg
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装配体A1.dwg
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装配图A0.dwg