入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。上海是我国的国际 航运中心，加强东海海区和上海港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是上海海事局的责 任所在。 近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是上海国际航运中心的建设和发展，对上海海事巡航监管 工作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸 向海区延伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。而 海事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依 照有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航 行安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通 航秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。 目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 系统配合的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十几克如日本研制的图。该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机,由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在 目录 第章概述 项目背景 研究依据 研究范围及内容 主要结论 第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 无人机的分类 无人机的发展历程 无人机的优势 第三章无人飞机应用海事监管的可行性分析 海事监管业务的需求 国内外无人机发展现状和趋势 无人飞机应用于海事监管的可行性 第四章上海海事局现状分析 上海海事局管理辖区范围 上海海事局管辖海域特点 上海海事局主要管理手段管理方法 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,上海海事局空中巡航试点工作情况 上海海事局管理能力现状综合评价 第五章上海海事局配置无人机应用海事监管的必要性 实现海事系统监管目标的要求 增强履职能力提高管理效率的需要 推行现代化管理适应水上交通安全监督管理发展的需要 东海海区划界争端，维护东海海区海洋权益的需要 第六章总体方案 系统组成和工作原理 飞行平台的对比与选型 系统主要技术性能 地面信息处理分系统 任务载荷分系统 系统使用 第七章投资估算和效益分析 投资估算 效益分析 第八章问题和建议 第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。上海是我国的国际 航运中心，加强东海海区和上海港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是上海海事局的责 任所在。 近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是上海国际航运中心的建设和发展，对上海海事巡航监管 工作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸 向海区延伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。而 海事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依 照有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航 行安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通 航秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。 目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 系统配合的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无 法进行持续的跟踪，对些违章行为无法进行取证和处理是通 过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的 监测能力和监管能力有限，而且对港口码头等现场难以涉及，并且 获得的信息不是直观图像，因此也存在定的局限性系统 是将接收提供的精确位置数据和船