程成为可能。

这很适合多品种小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。

由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。

控制系统设计的基本原则任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。

同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。

这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。

例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。

力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。

因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。

这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。

这就要求在选择输入输出模块点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

模块的选择步骤与原则般模块的价格占价格的半以上。

的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等。

不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

开关量模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类型。

选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。

选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。

般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。

距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，开关量输入模块的接线方式汇点式输入分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。

门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。

开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。

部分内容简介效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。

般用于传输距离较近场合，如输选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。

选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直下使用。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

输入接线方式开关量输入模流输入三种类型。

块主要有汇点式和分组式两种接线方式，开关量输入模块的接线方式汇点式输入分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平为了提高系统的可靠性的模块有开关量模块模拟量模块及经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。

这就要求在选择输入输出模块点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

模块的选择步骤与原则般模块的价格占价格的半以上。

开关量模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

模块的选择步骤与原则般模块的价格占价格的半以上。

这就要求在选择输入输出模块点数和内存容适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。

这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。