模拟信号通过放大器来控制。

那个线轴直径的测量也是由 伏的模拟信号通过放大器所获得的。

这些信号由命令连接器 输入至放大器。

材料的线速度由编码器测得，其正交的微分信号 ， 和， 是由放大器的命令连接器 提供。

系统的结构图如下图所示 图 系统结构图 规格说明书 主要技术数据 表 技术数据表 线速度测量 微分编码器输入 ， 和 ， 最大频率 电机 编码器速度比率 线性编码器分辨率 电机编码器分辨率 线轴直径测量 模拟输入 分辨率 位 位 可选 低通滤波器 线轴直径传感器标度 最小和最大直径对应电压值 和 线轴直径比率 可调 分辨率 或 速度调节器 采样周期 反共振滤波器 自动调谐 线轴直径增益自动匹配 速度环带宽 剪切频率可调 ， 或 材料张力测量 模拟输入 分辨率 位 位 可选 可调频率低通滤波器 材料张力 调节器 采样周期 可调数字增益 逻辑输入 停车 张力调节器可用 电机速度增 电机速度减 张力参考选择 张力参考选择 逻辑输出 直径测量出错 张力测量出错 放大器方框图 图 放大器方框图 输入 输出 命令连接器 管脚分配 表 管脚分配表 管脚 功能 标记 ， ， ， 限位开关 限位开关 限位开关 使能端 使能端 转矩控制 模式制动 逻辑输入 放大器出错复位 复位输入 张力测量 张力测量 直径测量 模拟输入 速度监控输出 电流监控输出 模拟输出 动力学报警 无连接 正或负逻辑见标准手册 正或负逻辑见标准手册 正或负逻辑见标准手册 正或负逻辑见标准手册 正或负逻辑见标准手册 经 复位放大器连接 和 之间 材料张力测量的微分输入 和 之间 线轴直径测量输入  对应  线性度 最大负载  分辨率 位负载 输出 最大可用 最大可用 的模拟输入 图 模拟输入图 的逻辑输入 输出 图 的逻辑输入 输出 命令连接器 管脚 分配 表 管脚分配表 管脚 功能 标记 ， 保留的 电机编码器标记脉冲输出 ， 电机编码器标记脉冲输 出 电机编码器通道 输出 ， 电机编码器通道 输出 电机编码器通道 输出 ， 电机编码器通道 输出 主编码器输入通道 ， 主编码器输入通道 主编码器输入通道 ， 主编码器输入通道  。

提供给主编码器如果可用 保留的 逻辑输出张力测量出错 逻辑输出直径测量出错 输入 输出 逻辑输出 张力参考选择 逻辑输出 张力参考选择 逻辑输出 电机旋转方向 逻 辑输出 电机旋转方向 逻辑输出 张力不可用 编码器输入 图 编码器输入图 的逻辑输入 输出 图 的逻辑输入 输出 连接器测试 表 测试表 管脚 功能 描述 ， 输出 速度输入命令 速度信号 输出 ，分辨率 位，线性度 对应于 最大速度 对应于 ，分辨率 位，线性度 见手册 ， 部分 线性度 在逻辑板 ， 和 。

连接 连接图 主放大器的连接 图 主放大器连接图 主编码器的连接 图 主编码器的连接 自动布线 这是自动的位编码器的信号 和 使用屏蔽电缆。

电缆两端应该有个 度的盾状物，也就是金属性的 连接器。

放大器的 管脚和编码器或者主放大器的 地线必须连接在起。

编码器上的 和 ， 和 ， 和 信号的交叉输入根据主电机编码器的旋转方向而改变电机的旋转方向。

模拟信号 和 需要使用屏蔽双绞线。

电缆两端都必须有 度的盾状连接方式的金属连接器。

模拟信号 和 必须依照传感器和放大器之间的极性接线，并且放大器的 管脚必须接至单位 电压。

参数调整 用于卷绕控制系统张力控制的参数可以通过 软件中的 和 菜单中的 比例算子来设置。

图 运行模式 卷绕控制系统张力控制的运行通过 菜单下的 子菜单的 功能来选择。

这种模式对应于驱动线轴的电机速度控制，目的是从其线速度和线轴直径来独立的维持个恒定的材料张力。

电机的参考速度用材料的线速度测量的线轴直径和测量的材料张力计 算出来。

参数应用 下面的参数可从 的窗口中得到。

参数是电机的最大运行速度线轴直径最小时。

可调的范围在 之间。

功能可使电机的旋转方向根据材料线速度材料编码器逆转，如下所示 图 参数是台电机所属的编码器的分辨率。

此参数同时也是电机速度和测速编码器速度之间的转换比例。

其极值根据电机的最大速度而定，如下表 表 线轴直径传感器的参数规格可通过 菜单中的 来设置。

参数是最大和最小线轴直径的缩放比例。

可调的范围是 。

是允许读取直径传感器的电压。

电压范围是 。

参数是最小线轴直径时的电压值。

可调范围是 。

参数是最大线轴直径时的电压值。

可调范围是 。

关于卷绕张力控制的参数可通过 菜单下的 来设置。

参数是材料张力控制 张力调节器给定的 速度微分的最大值。

这个参数也是电机的旋转速度，当手动模式下， 和 输入可用时。

其可调范围是由 参数定义的电机最大速度的 。

是允许读取来自张力传感器的电压。

范围是 。

参数是张力调节器的张力输入命令，当 可用， 被抑制。

可调范围是 。

参数是当 可用时的用于张力调节器的 张力参考值。

调节器参数 速度调节器 速度调节器的结构图如下 图 速度调节器的结构图 增益参数会自动地由 程序计算出并且可通过 菜单中的 。

是调节器速度出错时的比例增益。

可调范围是 。

是调节器速度出错时的积分增益。

可调范围是 。

图 参数 是速度调节器的最大和最小速度之间的比例。

此参数的可调范围是 。

参数 是在速度调节器增益最大时由直径传感器提供的电压值。

此参数的可调范围是 。

张力调节器 张力调节器 参数如下图所示 图 张力调节器 参数图 张力调节器的增益参数可通过 软件的 菜单中的 来设置。

图 参数 是张力出错时的减少因数 ，目的是调节张力调节器的增益应用规格。

可调范围是 。

参数 是张力调节器的比例增益。

可调节范围是 。

测试 检查配置 根据 手册第六章的说明核对放大器标准配置。

在逻辑和电源板中检查 板。

核对 和 跳线端的逻辑为高电平 核对固件内存的版本必须是 。

如果主 电机使用的是外部编码器，要核对在逻辑板上为编码器提供 电压的接线端接线正确。

接通电源 根据 手册第六章的说明打开放大器 。

主 从开始和调整 按照 手册第六章的说明用 软件启动和调整放大器。

空载调整 在 主窗口的可调模块 中选择 功能。

参数的值按照下式计算  线 性 编 码 器 速 度 线 性 编 码 器 分 辨 率 电 机 空 载 速 度 在离开 模块之前执行 功能。

在 的 模块的 框中选择 ，用于输入电机的最大空载转速。

在 菜单中选择子菜单 。

在 模块中选择 功能。

把 参数设置为 或者是激活 连接器的逻辑输入 。

执行 模块的 功能来计算调节器增益。

满载调整 在 菜单中选择子菜单 。

在菜单 的模块 中的 参数中输入最大和最小线轴直径的比例值。

在 模块中输入 参数的值，目的是通过线轴直径正确地调整增益的范围。

张力控制调整 初始化参数 为 和参数 为 。

使参数 初始化为几秒，目的是得到个步进的材料张力。

选择 软件菜单 的子菜单 。

使 参数初始化为 。

初始化参数 和 为 。

初始化参数 为最小值。

关闭 输入以使张力调节器工作并激活 输入。

如果张力环不稳定，选择 功能。

如果张力环振荡，减小 的参数值直到张力环稳定。

查找故障 电机停止时有很大的噪声 检查电机放大器控制器在第四章的接地要求。

检查第四章的布线要求。

检查第四章的张力布线和直径传感器要求。

电机停止和启动时有噪声 检查电机的固定情况。

选择个比较小的带宽再次执行 程序。

如果仍有问题，激活反共振滤波器更新功能。

反共振滤波器可通过 版本和放大器 版本设置。

电机运行时有噪声 根据电机最大旋转速度选择 。

也要修改主编码器的分辨率以保证相同的减小比例。

如果需要，减小 的参数值以便对张力的测量值进行滤波。

略微减小 的参数值。

附录 硬件配置位