，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机，例如控制机械厂生产线游乐设施或照明装置。

可编程控制器在许多工业和机器中使用。

与通用的计算机不同的是，是专为多个输入和输出管理，扩展温度范围不受电磁噪音影响抗震动和冲击所设计。

控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。

是实时的系统，因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入，否则会导致操作。

历史发明是针对于美国汽车制造行业的需要。

可编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业。

在之前，控制程序化和安全联锁逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器凸轮计时器鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的。

在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的，这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转。

在年自动输电分局发布通用汽车公司的提议，电子替代布线中继系统。

获奖的提案来自贝得福得，马萨诸塞的贝得福得同事。

第个选定，因为它是贝得福得同事的第八十四个项目。

贝得福得同事建立了家新的公司致力开发生产销售，和服务这新产品，代表模块化数字控制器。

迪克莫利，被认为是之父，他是从事该项目的人之。

年古尔德电子公司当前所有者收购法国施耐德电气公司同德国公司并售予该品牌为。

模型之首次被设在北部安多弗的总部马萨诸塞州。

这是专门为通用汽车服务的，并且经过了近二十多年的不间断服务。

直至出现，使用的名字才在其产品范围中结束。

汽车工业仍是的最大用户之。

发展早期的可编程控制器是设计来取代继电器逻辑系统。

这些可编程控制器的阶梯逻辑是与继电器逻辑示意图非常类似的。

选择此程序表示法的目的是为了减少对现有技术人员的培训需求。

其他早期的可编程控制器使用指令列表编程，基于个堆栈编程逻辑求解器进行求解。

现代可编程控制器在各种各样的方式可以被编程，从梯形逻辑语言到更加传统的编程语言例如和语言。

另个方法是状态逻辑，被设计的种非常高级编程语言根据状态转换图的可编程控制器编程。

很多早期可编程控制器没有可编程终端的逻辑图形表示法，逻辑反而是被描绘成系列在些版本的布尔格式的逻辑表达式，类似于布尔代数。

随着编程码发展，由于上述原因它变成更常见的梯形逻辑语言。

更新的格式如国家逻辑和功能块这是类似的逻辑描述使用数字逻辑集成电路时的方式的存在，但它们仍没有梯形逻辑语言流行。

个主要原因是可编程控制器解决问题用个可预测和重复的序列的逻辑，并且梯形逻辑语言可以用其他格式让程序员写逻辑的人看到逻辑的时间，所有问题更加容易地程序化。

编程早期的，到年代中期，都是用专有的编程版或专用编程终端，往往有专门的功能键，代表各种程序逻辑元件。

程序存储在盒式磁带盒上。

由于缺少的内存容量很少用于打印设备。

最古老的可编程控制器使用的是非易失性磁核心内存。

最期在个人计算机上使用应用软件编程。

计算机连接到通过以太网，或缆线连接。

编程软件允许输入梯式逻辑编程。

通常，软件提供了用于调试和故障排除的功能，例如在操作过程中或通过仿真的逻辑部分软件突出显示当前状态。

该软件将上传和下载程序以便备份和恢复。

在些型号的中虽然程序写入个可移动的芯片，如或，但该方案还是得从个人电脑传输到编程版。

功能的功能经过多年的发展，包括连续的继电器控制，运动控制，过程控制，分布式控制系统和网络。

些现代的数据处理，存储，处理能力和通信能力相当于台式电脑。

编程结合远程硬件，台通用台式计算机允许在些应用中重叠使用可编程控制器。

在重工业中被认为没有这些桌面计算机为主的逻辑控制器的实际性强，因为在台式计算机系统中运行不是很稳定，并且，因为台式计算机硬件没有被设计成耐温度湿气振动和耐用作为可编程控制器的处理器。

除桌面基于逻辑的硬件局限之外，例如操作系统不适合自己的确定性逻辑的执行，结果是逻辑不可能总是对规定逻辑变化的输入状态与极端性预计的时间致。

尽管如此，这样桌面逻辑被应用在较不重要情况，像实验室自动化和小型设施中使用该应用程序的要求不高，因为他们的价格般都远远低于昂贵的。

在最近数年，小产品称为可编程逻辑继电器，并且因为名字相似，变得更常见并被接受。

这些很像已经应用于轻工业，它只有少部分的输入输出例如些真实的输入输出信号参与，低成本，很理想。

这些小设备尺寸和形状比较普通地几位制造商制作，并且由更大的制作商来填满他们低端产品规格。

俗名包括控制器纳米和其他的小控制器。

多数这些控制器有在到数字输入到数字输出，多达个模拟输入。

尺寸通常是英寸宽英寸高英寸深。

大多数这样的设备有个小邮票大小的液晶屏幕来观看简化梯子逻辑的输入输出点只有小部分程序被可见于给定的时间和状况，并且这些屏幕由个电磁四通摇臂按钮操纵加上四个不同的用于浏览和编辑的逻辑电钮，类似于录像机遥控按钮。

控制器大多数有个小插座为通过连接或到个人计算机，以便程序员可能为编程使用简单的窗口应用而不是被迫使用微小的和电钮。

不像普通，通常是模块化，大大扩展，控制器通常不会取模块化并且不是可扩展的，但是他们提供稳健设计的确定性和执行逻辑的价值比少。

可编程序控制器未来发展从其他计算机来看，主要区别是可编程控制器具有特殊条件例如，灰尘湿热冷和具有广泛的输入输出安排的设施。

这些是连接的传感器和执行器。

可编程控制器是读取限制开关模拟过程变量如温度和压力以及位置复杂的定位系统。

有些人利用机器系统来查看光源与照明。

执行器使可编程控制器操作电子电机气动或液压缸磁继电器电磁线圈的模拟输出。

输入输出的安排可以建立个简单的可编程控制器或可编程序控制器可以用外部的模块连接插入的计算机网络。

系统规模个小的是固定数量的输入和输出生成的连接。

如果基础模型具有足够的通常可扩展。

模块化可编程控制器有个机箱也称为机架在其中放置具有不同的功能模块。

处理器和模块的选择被定制为特定的应用程序。

几个机架可以有个单个的处理器，可能会有成千上万的输入和输出。

种特殊的高速串行环节是机架减少多个线路使用分布式离散处理器。

使用界面可编程控制器的配置报警报告或日常控件可能需要与人进行交互。

个简单的系统可能使用按钮和指示灯与用户进行交互。

可以用图形触摸屏文本显示。

更复杂的系统使用通过通信接口连接到台计算机上安装的编程和监测软件来使用。

通信可编程控制器被建于通常的针，也可以选择或以太网的通信端口由环境影响评估。

协议或东方是通常作为通信协议之包含其中。

其它选项包括各项如构架或现场总线。

在自动化协议的列表中列出了其他可能使用的通信协议。

最现代的可编程控制器可以通过个网络，以些其它的系统例如，运行监控监测控制与数据采集系统或网络浏览器的计算机进行通信。

可编程控制器在较大的系统中使用可能会有处理器之间的对等，这允许独立的部分是个复杂的过程，同时让独立的控制子系统的沟通联系协调。

这些通信链接也经常用于人机界面设备例如键盘或型工作站。

编程程序通常是个人的计算机上写入个特殊的应用程序，然后通过连接电缆或以上网络直接下载。

该程序存储在备用电池内存或些其他非易失性闪存中。

通常，个单的可以进行编程，以替换数以千计的继电器。

根据的标准可以使用基于标准的编程语言编程。

可在些可编程控制器上调用顺序功能图图形编程表示法。

最初大多数可编程控制器利用阶梯逻辑图的模式，模拟机电控制面板设备如继电器与线圈的联系。

此模型今天仍然是常见的。

当前定义的可编程控制系统的五个编程语言功能块图梯形图结构化文本，类似于帕斯卡尔的编程语言教学列表，类似于汇编语言和顺序功能图。

这些技术强调逻辑组织的行动。

虽然编程的基本概念是共同所有的生产商，处理内存组织和指令集不同设置程序意味着不会不完全的可互换。

即使在同个单的制造商产品线内不同的模型可能不直接兼容。

相比其它控制系统可编程控制器是可适应系列自动化任务。

这些都是自动化的在制造中通常工业过程开发和维护自动化系统的成本在哪里高，相对于总成本和其寿命期间预计将对系统更改。

可编程控制器包含输入和输出设备兼容工业试验设备和管制，小电气的设计问题对预期操作是必要的。

应用程序通常是高度定制系统，因此成本包装可编程序控制器的费用比个具体定制设计的小控制器要高。

另外方面在批量生产货物的情况下自定义的控制系统是组成成本较低的最佳选择，而不是个非反复出现工程费用普通的解决方案。

不同的技术方法有大量的并且很简单的固定自动化任务。

例如消费者用的洗碗机的机电凸轮计时器生产数量成本只有几美元。

种基于微控制器的设计是需要成百上千个单位设计电源供应器，输入输出硬件和必要的检测和认证和开发成本可以分散到很多的销售，最终用户不需要更改该控件。

汽车应用程序就是个例子数以百万计的内置单位每年需要建造，很少最终用户更改这些控制器的编程。

然而，些其他车辆如交通公共汽车经常定制设计的控制，而不是用，因为数量很低，发展成本会赚不到钱的。

像使用在化工中的过程控件就非常复杂，可能需要算法和甚至超出高性能可编程控制器。

非常高速的能力范围的性能或精度控件也可能需要自定义的解决方案，例如飞机飞行的控件。

可编程序控制器广泛用于运动控制定位控制和转矩控制。

些制造商生产运动控制单元与集成涉及数控机床可以用于指导机器运作。

可编程控制器可能包括个比