，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，或，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，船舶螺旋桨轴系扭振的流体阻尼船舶内燃机动力装置主要有螺旋桨和轴的组成，其计算扭振的主要问题是现有方法的改良和发明新的计算方法。

这将使装置动态应力的精确测定的开始成为可能，从而也使其重载疲劳故障的测定成为可能。

目前，船舶螺旋桨轴系的扭振计算，实际上是得到系统的振幅，计算的进行需要考虑有摩擦带来的阻尼。

摩擦则来源于内燃机弹性联轴器和螺旋桨对水的作用。

近几年调查显示，扭转阻尼使推进轴系材料的能量消散，由于消散的能量是微小的，故可以忽略不计。

所以，在船舶动力装置扭振的阻尼中，其主要作用的是结构和流体阻尼，对其学习和改良正是探索者努力的目标。

所谓电机振动，轴段自由振动的振幅是小的。

除其之外，在所有振动形式中，才船舶动力装置螺旋桨阻尼式柴油机外部阻尼最重要的形式。

然而，得到个计算螺旋桨阻尼作用的公式是很困难的，因为它取决于整个复杂的因素，如螺旋桨的几何形状，叶片的数目，振动频率等。

这也是为什么确定螺旋桨阻尼的相应公式是有模拟试验装置上取得的。

其不是很准确。

而且在相同的计算中，这个公式由不同的作者提出，得出不同的结论。

目前，这种方法在船舶推进轴系振动的调查和计算中被使用。

事实上，这种方法是以计算出的近似方法为基础的。

这种方法需要通过系统中两个名义部分进行真正摩擦的转换，个是具有良好的线性摩擦，因而具有振幅的二次依赖另个具有良好的干摩擦，因而具有振幅的线性依赖。

实际上，船舶螺旋桨轴系的摩擦不是线性的。

然而，船舶动力装置，特别是螺旋桨，其不同部件阻尼特征的非线性问题导致解决非线性微分方程带来的困难。

鉴于此，各种近似的方法被用于实际计算中，但他们不是很精确。

因此，种能提高扭振计算精度的方法是长期理论和实践的研究，其目的是确定螺旋桨元件更准确和解决扭转共振的非线性问题。

在机械扭振的计算中，由于水力损失而产生的能量耗散问题已经得到足够的重视。

它包括系统振动计算的详细证明方法。

其通过非线性力学的渐进方法来成功实现。

然而至今，对于其他形式的能量损失结构和气动阻尼不存在任何可靠的计算振动的方法。

提出种新方法，使解决此问题成为可能。

他不仅考虑了材料中的能量损耗，也包括气动和结构阻尼。

在振动系统中，不管其起源，都表现了能量损失的各种形式，被表现为些分别代表各种损失的滞回线，区域滞回线描述了各自的能量。

表现为给定应力变形振幅应力的振动系统中，单位体积潜在能量的峰值。

在任何单的周期性的元素应力，我们必须从下面的非线性相关性应力和相对变形应力，伴随峰值变形的上行和下行运动构成个周期的滞后回线其中为物质的弹性模量为共振的对数衰减。

箭头指向涉及滞后回线的上升段的右边，同时指向下降段的左面。

通过引入，递减作为依赖因素的功能，我们可以采取考虑材料水力损失和其他能力损失的方法。

损失是因为在所有的能量消耗在振动系统中累积，这个振动系统包括系统应力的弹性因素的单位数量的能量总和，后者是对变形应力幅度函数。

因此可以使用这个方法。

通过与相关材料循环变形量的结合，我们可以考虑到任何能量损失，总结它们的磁滞回线具有相同的形状，其大小取决于振动衰减率的大小，衰减率在循环方程中得到，并作为试验获得些参数的根据。

上述的滞回线具有在循环变形中单位体积能量损耗的特征原理上和普遍上讲，振幅变形能在下式中表达是振动衰减，其具有循环变形材料自身的能量耗散的特征，其依赖于振幅是振动衰减，特征是固定连接处的能量损失结构衰减，其依赖于节点瞬间运动的大小气体动力振动衰减，其依赖于各种因素，有环境因素和振动部件的相互影响。

因此，从关系出发，考虑到包含主动因素的缩减率，并考虑到它的下降幅度为各方面的因素包含，从非线性力学的方法，构建了我们感兴趣的近共振和共振区域，这将使我们研究的系统的动态应力的情况成为可能。

扩展到上述螺旋桨水动力阻尼与螺旋桨轴振动的方法，类比与表达，对应于给定类型的阻尼，我们设计描述的磁滞回线轮廓方程，采纳这些初步得到是剪切模量是液体振动衰减循环扭振的振幅是相对剪力变形的值。

为了简化进步计算，我们代入公式在这个表格是应力，是摩擦应力，我们假设循环变形材料的随时间变化其中是角振动频率。

考虑到，我们写的表达式的形式位于从其横截面中心距离为的循环杆的材料因素的剪切变形是被以下公式决定是杆的扭转角，是在杆轴线方向的坐标轴给定点处剪切的峰值等于如果我们把代入，把代入我们得到根据和，我们把写成杆横截面扭矩的大小有以下公式决定有完整圆截面杆和外径，由于可得或是极惯性矩，可得因为杆任意个截面的弹性扭矩是，等同于简写为以下其中是抵抗力矩，它是由于水对螺旋桨的摩擦产生的流体阻尼，它与表达致，被写为其中是长为杆的扭转角，由决定，它没有考虑由于螺旋桨的扭振产生的液体阻尼的能量损耗，是它的峰值。

实际上，考虑流体阻尼的情况下，长为杆的端截面的转角能由和决定我们指出右手边表达式的描绘杆端截面的扭转角，则等同于，缩写形式如下在调查研究和计算上，传动轴简化为集中质量的系统集中质量是只有惯性连接处只有弹性。

图显示了最初研究螺旋桨尾轴的结构性模拟，它是种弹性杆，末端带个磁盘。

与圆盘的质量相比，大量只考虑弹性的轴的质量可以忽略不计。

在小周期角位移的影响下产生的被强迫扭转振动，与同圆盘平面相平行的参数成比例是杆约束截面的转角峰值，是受迫杆振动的角频率。

则杆端部总转角的表达可以写成是由决定的总转角，把它考虑在内，我们可以写出如下的表达式如果我们把圆盘的惯性力矩应用于系统，因此应用拉格朗日二阶方程，我们可以得到杆端圆盘的微分方程单自由度扭振系统的结构模拟其中是杆的抗扭刚度，杆的长度，杆的相对于横坐标轴的集中大部分质量的圆盘的惯性矩横坐标轴与圆盘平面向垂直。

对于杆端截面转动角的组成，由于式，上升运动和下降运动是非线性的。

由于液体阻尼作用，滞后的非线性值是很小。

把参数代入式中方便的得出