列表给出了以.的从的数值，因.，从表中找到，就可以每隔个数值取个数，得，。主轴转速级数和公比已知且因机床的电动机转速往往比主轴的大多数转速高，变速系统以降速传动居多，因此，传动系统中若按传动顺序在前面的各轴转速较高，根据转矩公式单位.，当传递功率定时，转速较高的轴所传递的扭矩就较小，在其他条件相同时，传动件如轴齿轮的尺寸就较小，因此，常把传动副数较多的变速组安排在前面的高速轴上，这样可以节省材料，减少传动系统的转动惯量。因此选择结构式如下。主电机功率动力参数的确定合理地确定电机功率，使用的功率实际情况既能充分的发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。目前，确定机床电机功率的常用方法很多，而本次设计中采用的是估算法，它是种按典型加工条件工艺种类加工材料刀具切削用量进行估算。根据此方法，中型车床典型重切削条件下的用量根据设计书表中推荐的数值取传动设计传动结构式结构网的选择结构式结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效，可考虑到本次设计的需要可以参考下这个方案。确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为的传动系统有若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有个传动副。即传动副数由于结构的限制以和的因子积为合适，即变速级数应为和的因子可以有几种方案，由于篇幅的原因就不列出了，在此只把已经选定了的和本次设计所须的正确的方案列出，具体的内容如下传动齿轮数目个轴向尺寸传动轴数目根操纵机构简单，两个双联滑移齿轮根据以上分析及计算，拟定主轴箱变速箱传动结构图如下图二中，第Ⅰ轴至第Ⅲ轴，其结构式为图中，第Ⅳ轴至第Ⅷ轴，机床主轴箱传动系统采用分离传动，其主要特点是在满足传动副极限传动比的条件下，可以得到较大的变速范围。高速由短支传动，有助于减少高速时机床的空运转功率损失。而且高速分支的尺寸可相对小些。变速级数不像常规变速系统那样受，因子的限制，如与部分转速重合的方法配合，几乎可以得到任意的变速级数，大大增加了可供选择方案的数目。主传动顺序的安排级转速传动系统的传动组，可以安排成，选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速箱的具体结构装置和性能。在Ⅰ轴上如果安装摩擦离合器时，应减小轴向尺寸，第传动组的传动副不能多，以为宜，本次设计中就是采用的，对是传向正传运动的，另个是传向反向运动的。主轴对加工精度表面粗糙度的影响大，因此主轴上齿轮少些为好，最后个传动组的传动副选用，或者用个定比传动副。传动系统的扩大顺序的安排对于级的传动只有种方案，准确的说应该不只有这个方案，可为了使结构和其他方面不复杂，同时为了满足设计的需要，选择的设计方案是传动方案的扩大顺序与传动顺序可以致也可以不致，在此设逐点比较法输入方式增量值绝对值通用控制坐标数脉冲当量纵向.脉冲横向.脉冲机床定位精度.刀具补偿量.进给传动链间隙补偿量纵向.横向.自动升降速性能有.其他要求原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量，以降低成本缩短改造周期。机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装调试拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。.主轴脉冲发生器为保持切削螺纹的功能，必须在主轴上安装脉冲发生器，采用脉冲发生器直接与主轴由无间隙传动联轴器连接，达到传动系统结构简化，传动链短，传动刚度提高。主轴与脉冲发生器同步旋转，发出两路信号每转发出的脉冲个数和个同步信号，经隔离电路以及接口送给数控装置，脉冲发生器及光栅编码器安装位置如图光栅编码器安装位置主轴脉冲发生器的结构及原理脉冲发生器的组成部分包括白炽灯聚光镜光栅盘光阑板光敏管及其光电整形放大电路组成。光栅盘和光阑板都是玻璃材料制成，玻璃表面经过研磨抛光后用镀膜法镀上层不透光的铬层，透光条及用照相腐蚀法制成。在光栅盘上刻有明暗条纹，有单条和个条两组。当平行光束经过光栅盘时，在光栅盘的另面就产生明暗光带，这光带通过个光阑狭缝，照在对应的光敏管上，从而产生光电脉冲信号，经斯密特电路整形后输出。单条纹的组产生同步脉冲，每转发个脉冲条纹的组通过光栏上两个相位差间距的狭缝，产生两组每转个脉冲组相差为的脉冲序列，供给微机处理，借以判断主轴正反转，且可以从个脉冲中均匀地取出个脉冲，作为中断信号控制插补速度，实现进给控制的目的。脉冲发生器的结构原理图第章确定切削用量及选择刀具.刀具选择刀具选择铣平面硬质合金端铣刀或立铣刀，尽是采用二次走刀。凸台凹槽箱口面立铣刀。毛坯表面或粗加工孔镶硬质合金刀片的玉米铣刀粗皮刀。立体型面和变斜角轮廓外形球刀环形刀锥形刀盘形刀。二原则安装调整方便刚性好耐用和精度高。尽是用较短刀柄，保证刚性。三排序原则减少刀具数量装夹次，尽是加工完即使刀具规格相同，粗精加工刀具分开先铣后钻精加工，先曲面后二维轮廓尽可能自动换刀。.切削用量确定粗效率半精精质量兼顾效率。主轴转速根据线速度确定切深最好是等于加工余量。切宽与刀具直径成正比，与切深成反比。粗加工大切深大进给低切速。精加工小切深小进给高切速。.切削三要素主轴转速切削深度进给速度。少切削，快进给。.加工精度和表面粗糙度加工精度尺寸精度形状精度位置精度。尺寸精度公差与配合国家标准。。新公差等级与旧公差等级的对照及应用新公差等级旧精度等级加工方法应用轴孔无研磨用于量块量仪制造研磨用于精密仪表精密机件的光整加工无研磨珩磨精磨精铰精拉用于般精密配合。在机床和较精密的机器仪器制造中用得最为普遍磨削拉削铰孔精铣精镗精铣粉末冶金铣镗铣刨插用于般要求。主要用于长度尺寸的配合外，如键和键槽的配合粗铣粗镗粗铣粗刨插钻冲压压铸用于不重要的配合。习控制前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统故障诊断专家系统参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能动态前馈功能，在压力温度位置速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。.普通机床数控化改造经济性评价根据对市场的调研，目前新的经济数控车床，.万台，普通新车床，售价.万台，使用寿命年，而已使用了年的旧车床，估价.万台，通过改造还可使用年。普通车床每台数控化改造所需价格大约万，数控加工的生产率可提高。因此需要对普通车床的数控化改造进行经济性评价。设备现代化改造是指应用现代技术成就和先进经验，适应生产的需要，改变现有设备的结构包括更换新部件新装置新附件等，改善现有设备的技术性能，使之全部或局部达到新设备的性能。微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了柔性自动化。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要修配。可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的优点降低了工人的劳动强度节省了劳动力个人可以看管多台机床减少了工装缩短了新产品试制周期和生产周期可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行柔性制造单元柔性制造系统以及计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军民机械工业，在年代末年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业包括军民机械工业进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床外，还包括在产品开发中推行虚拟制造以及在生产管理中推行管理信息系统等等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军民机械工业进行深入改造称之为信息化，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重数控化率到年只有.，而日本在年已达.，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。第章普通车床数控改造总体方案的设计要求.总体方案总体方案应考虑车床数控系统的运动方式进给伺服系统的类型数控系统的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。普通车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补圆弧插补以及螺纹插补的功能。界上第台数控机床实验性样机。这是台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。经过三年改进和自动编程研究，于年进入实用阶段。直到世纪年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。到了年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，些民用工业开始发展数控机床，其中多数是钻床冲床等点位控制的机床。数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机火焰切割机等，使数控技术不断的扩展应用范围。.数控机床的发展自年，美国研制成功第台数控机床以来，随着电子技术计算机技术自动控制和精密测量等相关技术的发展，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代，先后经历了五个发展阶段。第代数控年采用电子管元件构成的专用数控装置。第二代数控从年开始采用晶体管电路的系统。第三代数控从年开始采用小中规模集成电路的系统。第四代数控从年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。第五代数控从年开始采用微型电子计算机控制的系统。目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的普通数控系统，形成了现代数控系统。它采用微型处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。这些控制功能是由系列控制程序来实现的。这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机床的控制要求，具有很大的柔性。随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著提高，功能也更加完善。近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系统。所有这些高级的自动化生产系统均是以数控机床为基础，它们代表着数控机床今后的发展趋势。.我国数控机床的发展概况我国从年由北京机床研究所和清华大学等首先研制数控机床，并试制成功第台电子管数控机床。从年开始，研制晶体管数控系统，直到年代末和年代初，研制的劈锥数控铣床非圆锥插齿机等获得成功。与此同时，还开展了数控加工平面零件自动编程的研究。年是数控机床的生产和使用阶段。例如清华大学研制成功集成电路数控系统数控技术在车铣镗磨齿轮加工电加工等领域开始研究与应用数控加工中心机床研制成功数控升降台铣床和数控齿轮加工机床开始小批生产供应市场。从年代初开始，随着我国开放政策的实施，先后从日本美国德国等国家引进先进的数控技术。上海机床研究所引进美国公司的数控系统等。在引进消化吸收国外先进技术基础上，北京机

（其他） [定稿]C6143型卧式车床数控化改造总体设计及横向进给设计说明书.doc

（图纸） CAD-尺寸联系图.dwg

（图纸） CAD-横向进给伺服装配.dwg

（图纸） CAD-总体方案图.dwg